基本信息
王欣刚男 研究员/博导中国自动化学会智能制造系统委员会委员
电子邮件： xingang.wang@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码： 100190

部门/实验室：精密感知与控制中心
研究领域图像处理与模式识别
机器视觉
智能感知
机电一体化

教育背景1997-09--2002-04中国科学院长春光机所博士学位
1991-09--1995-06天津大学学士学位

学历1991.9-1995.7 天津大学 电子工程系 学士学位
1997.9-2002.7 中科院研究生院 长春光机所 硕士博士学位
学位工学博士

专利与奖励
专利成果（ 1 ） 开放式彩色视频显示器功能检测系统及方法 , 发明, 2002, 第 1 作者, 专利号: **
（ 2 ）  基于生物护照的快速通关方法 , 发明, 2006, 第 5 作者, 专利号: **
（ 3 ）  同视场多光谱视频流的获取装置和方法 , 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: **
（ 4 ） 一种基于样本学习的人脸图像超分辨率重建方法 , 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 1.8
（ 5 ）  一种烟雾检测和预警方法 , 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 4.5
（ 6 ） 一种基于标记物的关键点检测的定位测量方法 , 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 0.0
（ 7 ） 一种吊篮自动控制系统, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 0.8
（ 8 ） 小型工件表面缺陷的评估方法以及检测不合格工件的流程, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 5.8
（ 9 ） 显微视觉下多焦面物体成像的方法 , 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 3.2
（ 10 ） 一种基于颜色检测和快速匹配法的照片水印去除方法 , 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 6.2
（ 11 ） 一种快速的街景图像中车牌的检测模糊方法 , 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 8.3
（ 12 ） 复合材料剪切压紧一体化装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN9
（ 13 ） 一种空中加油锥套目标的视觉跟踪与位置测量方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN7
（ 14 ） 基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN7
（ 15 ） 一种显微视觉下对感兴趣区域的自动聚焦方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 8.9

奖励信息

科研活动
科研项目（ 1 ） 视觉导航测量仪, 主持,研究所（学校）,2012-12--2013-12
（ 2 ） 基于视觉导航的路面障碍物检测, 主持,研究所（学校）,2013-01--2014-06
（ 3 ） 光学复合仿生视觉关键技术及验证系统研究, 主持,国家级,2013-01--2019-06
（ 4 ） 异型零件精密微装配设备研制, 参与,国家级,2013-01--2017-12
（ 5 ） 视觉导航关键技术研究, 主持,部委级,2014-07--2016-06
（ 6 ） 基于明暗场融合的大口径光学元件表面损伤检测关键技术研究, 参与,国家级,2015-01--2018-12
（ 7 ） 机器视觉在线检测系统, 主持,研究所（学校）,2015-04--2016-12
（ 8 ） 基于3D视觉检测技术智能综合应用平台, 主持,院级,2015-08--2017-02
（ 9 ） 复杂条件下空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究, 主持,国家级,2016-01--2020-12
（ 10 ） 中央企业工业机器人产业及技术发展研究, 主持,国家级,2015-08--2017-01
（ 11 ） 交叉培养大学生设计项目, 主持,省级,2016-02--2017-06
（ 12 ） 基于机器视觉的超市货架照片SKU识别, 主持,院级,2017-04--2019-04
（ 13 ） 视觉感知与智能控制技术, 参与,院级,2016-01--2019-06
（ 14 ） 培计划人才交叉培养, 主持,省级,2017-07--2018-06
（ 15 ） 民航自助行李业务的深度学习算法应用开发, 主持,院级,2019-05--2020-12
（ 16 ） 实培计划, 主持,省级,2018-09--2019-06
（ 17 ） 暗场检测模块, 参与,院级,2018-09--2019-12
（ 18 ） 无菌灌装生产线智能控制技术及装备研发, 参与,国家级,2018-01--2020-12

参与会议

合作情况
项目协作单位
中科院长春光机与物理研究所
中科院光电研究院
中科院宁波工业技术研院（筹）
北京大学
北京航空航天大学
海湾集团
大恒集团


指导学生已指导学生
魏峥硕士研究生081203-计算机应用技术
刘东昌硕士研究生081203-计算机应用技术
车建峰硕士研究生081203-计算机应用技术
吴亮硕士研究生081104-模式识别与智能系统
杨鑫硕士研究生430112-计算机技术
白明然硕士研究生085211-计算机技术
孙书娟硕士研究生081104-模式识别与智能系统
黄冠硕士研究生085211-计算机技术
叶云硕士研究生081104-模式识别与智能系统
王影影硕士研究生085211-计算机技术
现指导学生
李彦玮硕士研究生081104-模式识别与智能系统
刘元俊硕士研究生085211-计算机技术
杨腾伟硕士研究生085208-电子与通信工程
孔令增硕士研究生085211-计算机技术

业余爱好古诗词欣赏
音乐欣赏
电影欣赏
摄影旅游

工作经历
工作简历2012-10~现在,中国科学院自动化研究所,研究员
2004-08~2012-10,中国科学院自动化研究所,副研究员
2003-08~2004-07,京东方科技集团股份有限公司-新技术研究院,高级工程师
2002-05~2003-07,北京行者多媒体科技有限公司,高级工程师
1995-07~1997-08,中国科学院长春光机所,实习研究员

社会兼职2018-06-01-今,中国自动化学会智能制造系统委员会委员, 委员


教授课程

出版信息
发表论文（1）Attention-guided Unified Network for Panoptic Segmentation,IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,2019,通讯作者
（2）Identity-Enhanced Network for Facial Expression Recognition,Asian Conference on Computer Vision,2018,通讯作者
（3）Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs,IEEE Transactions on Cybernetics,2018,通讯作者
（4）Fast object detection based on binary deep convolution neural network,CAAI Transactions on Intelligence Technology,2018,通讯作者
（5）Face detection with different scales based on faster rcnn,IEEE Transactions on Cybernetics,2018,通讯作者
（6）Facial expression recognition for different pose faces based on special landmark detection,International Conference on Pattern Recognition,2018,通讯作者
（7）Identity-Enhanced Network for FacialExpression Recognition,European Conference on Computer Vision,2018,通讯作者
（8）Position and orientation measurement for autonomous aerial refueling based on monocular vision,International Journal of Robotics and Automation,2017,通讯作者
（9）An accurate path planning algorithm based on triangular meshes in robotic fibre placement,International Journal of Robotics and Automation,,2017,通讯作者
（10）Pose Measurement of Drogue via Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling,Chinese Conference on Image and Graphics Technologies. Springer, Singapore,2017,通讯作者
（11）Robust Person Head Detection Based on Multi-scale Representation Fusion of Deep Convolution Neural Network,Robotics and Biomimetics 2017,2017,通讯作者
（12）Real-time vehicle counting method based on image sequences with laser line,World,Congress on Intelligent Control and Automation,2016,通讯作者
（13）Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2016,通讯作者
（14）Real-time Lane-Vehicle Detection and Tracking System,Control and Decision Conference (CCDC),2016,通讯作者
（15）Online state-based structured SVM combined with incremental PCA for robust visual tracking,IEEE Transactions on Cybernetics,2015,通讯作者
（16）Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2015,通讯作者
（17）A survey on path planning algorithms in robotic fibre placement,The 27th Chinese Control and Decision Conference,2015,通讯作者
（18）Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement,The 2015 IEEE International Conference on Advanced Mechatronic System,2015,通讯作者
（19）Automatic Gear Sorting System Based on Monocular Vision,Digital Communications and Networks,2015,通讯作者
（20）A Placement Path Planning Algorithm Based on Meshed Triangles for Carbon Fiber Reinforce Composite Component with Revolved Shape,IJCS: International Journal on Control Systems and Applications,2014,第2作者
（21）Aerial Refueling Drogue Detection based on Sliding-Window Object Detector and Hybrid Features,Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014),2014,通讯作者
（22）Detection and tracking strategies for autonomous aerial refueling tasks based on monocular vision,International Journal of Advanced Robotic Systems,2014,通讯作者
（23）Surface defect detection on optical devices based on microscopic dark-field scattering imaging, Strojni？ki vestnik–Journal of Mechanical Engineering,2014,通讯作者
（24）Online state-based structured SVM combined with incremental PCA for robust visual tracking,IEEE Transactions on Cybernetics,2014,第3作者
（25）基于单目视觉的平面测量,Plane measurement based on monocular vision,电子测量与仪器学报,2013,第4作者
（26）基于多焦面显微图像的深度测量及图像融合方法,Methods of Depth Measurement and Image Fusion Based on Multi-focus Micro-images, the 25th Control and Decision Conference,2013,第2作者
（27）街景中自动人脸检测系统,Automatic Face Detection System for Street View Images,2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2012,第2作者
（28）一种基于学习的人脸图像超分辨率重建方法,A fast algorithm for learning-based super-resolution reconstruction of face image,CISP(The International Congress on Image and Signal Processing),2011,第2作者
（29）基于纹理分析的张数检测算法,Number detection of layered structures based on texture analysis,中国图象图形学报,2011,第2作者
（30）基于人脸特征的多风格卡通系统,Feature-based Multi-style Cartoon System,2010 International Conference on Audio, Language and Image Processing,2010,第3作者
（31）古代建筑的三维重建和网格简化表示方法,3D Reconstruction of Ancient Architectures and Mesh Simplification,计算机科学,2009,第2作者
（32）基于目标跟踪的视频烟火早期检测方法,Target-Tracking Based Early Fire Smoke Detection in Video,2009 Fifth International Conference on Image and Graphics,2009,第2作者
（33）图像型烟雾检测技术研究现状与趋势,Development situation and trend of video-based smoke detection,计算机应用研究,2008,第1作者
（34）基于烟雾动态特征分析的实时火灾检测,Smoke Dynamic Features Based Real-Time Fire Detection. Computer Technology and Development,计算机技术与发展,2008,第1作者
（35）用软件实现彩色图像的数字滤光,Digital Light Filter for Color Image Based on Software,仪器仪表学报,2004,第3作者
（36）图像采集卡硬件参数基于熵的自动优化,Automatic optimization of image board parameters based on entropy,光学精密工程,2003,通讯作者
（37）异步触发CCD摄像机电子快门的预测方法和实现,Predication Method and Implementation of Asynchronously Triggering Electron Shutter for CCD Camera,光电工程,2002,第4作者
（38）电子稳像在计算机视频辐射信息再现中的应用,Application of Electronic Image Stabilization in Information Reconstruction of Computer Video Radiation,光电工程,2002,第1作者
（39）小波变换传递误差、尺度、加权量化对SPIHT编码图象压缩质量影响的研究,PERFORMANCE OF BINARY-UNCODED ARITHMETIC WITH WAVELET TRANSFER FIELD SCALE,TRANSFER ERROR,WEIGHT QUANTIFICATION,光子学报,2002,第3作者
（40）红外观察仪图像畸变的校正,Image distortion calibration of IR electroviewer,光学精密工程,2001,第1作者

发表著作

出版信息