基本信息
王挺男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： wangting@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程

招生方向特种机器人
模式识别
机器人控制


教育背景2001-09--2007-05中国科学院沈阳自动化研究所博士
1997-09--2001-07大连理工大学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2007-05~2012-06,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员

社会兼职2015-01-01-今,东北大学研究生导师,
2010-04-01-今,沈阳理工大学硕士导师,


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 系列化反恐防暴机器人开发与应用, 二等奖, 国家级, 2010

专利成果（ 1 ） 一种跨座式单轨道移动机构, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 8.4
（ 2 ） 一种变电站轨道式智能巡检机器人, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 7.2
（ 3 ） 一种轨道式自主移动机器人, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: PCT/CN2011/082527


出版信息
发表论文（1）Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System International,Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence.,2016,第2作者
（2）.野外环境下图像中坑区域的提取方法,计算机应用.,2016,第2作者
（3）Original Design of a wheelchair Robot Equipped with variable Geometry Single Tracked Mechanisms,Journal of Robotics and Automation,2015,第2作者
（4）Distributed Fault Detection and Isolation for Flocking in a Multi-robot System with Imperfect Communication.,International Journal of Advanced Robotic Systems.,2014,第2作者
（5）ChengDong.Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems .,Science China Information Sciences.,2014,第2作者
（6）WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制,机械工程学报,2014,第2作者
（7）基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法,仪器仪表学报,2014,第2作者
（8）一种新的反恐防暴机器人受限操作方法,科学通报,2013,第2作者
（9）A tip-over and slippage stability criterion for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism ,2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012,2012,第2作者
（10）Track tension optimization for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism,2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2011,第2作者
（11）Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair,2011 International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering,2011,第1作者
（12）The research of tension optimal estimation and stair-climbing ability of transformationwheelchair robot,Control Conference (CCC), 2010 29th Chinese ,2010,第2作者
（13）Dynamic analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot,Control and Decision Conference (CCDC), 2010 Chinese ,2010,第3作者
（14）Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot,2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010,2010,第2作者
（15）变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析,机器人,2010,第3作者

发表著作（1）计算机单目视觉定位,国防工业出版社,2016-05,第2作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 220Kv王铁变电站一体化智能监控系统, 参与,国家级,2010-12--2013-12
（ 2 ） 主从精细遥操作机器人与增强现实人机交互系统, 参与,国家级,2012-03--2014-12
（ 3 ） 伤员××系统, 主持,部委级,2015-01--2017-12
（ 4 ） 毒化环境侦检处置机器人, 参与,院级,2016-10--2017-12
（ 5 ） 反恐防暴机器人实用化开发, 参与,院级,2016-01--2018-12
（ 6 ） 核辐射侦检处置机器人, 参与,院级,2016-09--2017-12

参与会议（1）Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable Geometry Single Tracked MechanismSuyang Yu, Ting Wang, Zhidong Wang, Yuechao Wang, and Xiaofan Li2011-12-16
（2）Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation WheelchairWANG Ting, YU Suyang,YAO Chen, LI Xiaofan, WANG Zhong.2011-12-16


合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
孟令江硕士研究生085210-控制工程
现指导学生
席浩洋硕士研究生080201-机械制造及其自动化