基本信息
王虎彪男博导中国科学院测量与地球物理研究所
电子邮件： wanghb@whigg.ac.cn
通信地址： 湖北省武汉市武昌区徐东大街340号
邮政编码： 430077

研究领域

招生信息
招生专业081601-大地测量学与测量工程

招生方向卫星测高，海洋重力场，水下组合导航


教育背景2006-09--2010-06中科院测量与地球物理研究所博士
2000-09--2003-06中科院测量与地球物理研究所硕士
1992-09--1996-07武汉测绘科技大学工学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2018-01~现在,中科院测量与地球物理研究所,研究员
2010-07~2017-12,中科院测量与地球物理研究所,副研究员
2006-09~2010-06,中科院测量与地球物理研究所,博士
2001-06~2010-07,中科院测量与地球物理研究所,助理研究员
2000-09~2003-06,中科院测量与地球物理研究所,硕士
1996-07~2001-06,中科院测量与地球物理研究所,研究实习员
1992-09~1996-07,武汉测绘科技大学,工学学士

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 地球重力场导航与探测关键技术及应用, 二等奖, 省级, 2015
（2） 测绘科技进步二等奖, 二等奖, 部委级, 2005

专利成果

出版信息
发表论文（1）重力数据融合与重力垂直梯度异常反演,海洋测绘,2018,第1作者
（2）西太平洋海域卫星测高重力异常反演与精度评估,海洋测绘,2017,第1作者
（3）中国西太平洋海域1’×1’垂线偏差模型及精度评估,测绘学报,2017,第1作者
（4）Characteristics of Marine Gravity Anomaly Reference Maps and Accuracy Analysis of Gravity Matching-Aided Navigation,Sensors,2017,第1作者
（5）Location Accuracy of INS/Gravity-Integrated Navigation System on the Basis of Ocean Experiment and Simulation,Sensors,2017,第1作者
（6）Wang.Technology of gravity aided inertial navigation system and its trial in South China Sea,IET Radar, Sonar & Navigation,2016,第1作者
（7）Research on the Relative Positions-Constrained Pattern Matching Method for Underwater Gravity-Aided Inertial Navigation,THE JOURNAL OF NAVIGATION,2015,第2作者
（8）Simulation Research on Gravity-Geomagnetism Combined Aided Underwater Navigation,THE JOURNAL OF NAVIGATION,2013,第2作者
（9）地球重磁位场辅助水下潜艇导航仿真研究,Simulation Research of Earths gravity and Geomagnetism Potential Field Aided Underwater Navigation,武汉大学学报.信息科学版,2012,第3作者
（10）地球磁场异常格网（ＥＭＡＧ２）辅助潜艇导航仿真研究,Simulation of Geomagnetic aided submarine navigation based on EMAG2,地球物理学进展,2012,第3作者
（11）地固系下四元素和卡尔曼滤波方法的惯导初始精度对准研究,Inertial navigation System Fine Alignment Under ECEF Frame with Quaternion and Kalman Filter,武汉大学学报.信息科学版 ,2012,第4作者
（12）“最小均方误差旋转拟合法”辅助导航仿真研究,Simulation research on a minimum root-mean-square error rotation-fitting algorithm for gravity matching navigation.,中国科学.地球科学,2012,第1作者
（13）重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真,地球物理学进展,2011,第1作者
（14）重力垂直梯度和重力异常辅助导航SITAN算法结果分析,RESULTS ANALYSIS OF VERTICAL GRADIENT OF GRAVITY AND GRAVITY ANOMALY AIDED NAVIGATION W ITH SITAN ALGORITHM,大地测量与地球动力学,2011,第3作者
（15）GNSS／SINS组合进行惯性重力测量误差分析,ERROR ANALYSIS F0R INERTIAL GRAVIM ETRY BY USE OF GNSS／SINS COMBINATION,大地测量与地球动力学,2011,第3作者
（16）重力垂直梯度导航值分布与可导航性分析,测绘学报,2010,第1作者
（17）重力垂直梯度数据地图特征及其辅助导航研究,中国惯性技术学报,2010,第1作者
（18）GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究,Research on GPS/IMU data combined process,测绘科学,2010,第3作者
（19）联合多种测高资料确定西太平洋海域重力梯度,地球物理学进展,2009,第1作者
（20）区域重力异常辅助导航定位的统计分析,Statistical analysis of regional gravity anomaly aided navigation and positioning,中国惯性技术学报,2009,第3作者
（21）High Precision Vertical Deflection Over China Marginal Sea and Global Sea Derived from Multi-Satellite Altimeter,Geo-spatial Information Science,2008,第1作者
（22）联合多种测高数据确定中国海及其邻域1.5重力异常,武大学报.信息科学版,2008,第1作者
（23）联合卫星重力和卫星测高数据研究中国近海上层地转流,STUDY ON UPPER LAYER GEOSTROPHIC CIRCULATION IN CHINA MARGINAL SEA BY USE OF DATA OF SATELLITE GRAVITY AND SATELLITE ALTIMETRY,大地测量与地球动力学,2008,第2作者
（24）绝对重力仪研制中几种干扰因素的实验研究,Experimental research of some noise factors to the development of absolute gravimeter,地球物理学进展,2008,第5作者
（25）联合多种测高数据确定中国边缘海及全球海域的垂线偏差,High Precision Vertical Deflection over China Marginal Sea and Global Sea Derived from Multi-satellite Altimeter,武汉大学学报.信息科学版,2007,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 水下惯导/重力的融合自主导航定位技术与试验, 主持,国家级,2014-01--2017-12
（ 2 ） INS/重力的水下组合导航定位, 主持,部委级,2013-01--2015-12
（ 3 ） 水下惯导/重力组合导航系统算法设计及定位可靠性分析, 主持,部委级,2014-01--2018-12
（ 4 ） 海洋垂线偏差计算方法与特定海区精度分析, 主持,研究所（学校）,2015-05--2018-12
（ 5 ） 重力匹配辅助导航仿真软件设计, 主持,研究所（学校）,2015-01--2017-06
（ 6 ） 海洋多传感融合导航核心技术, 参与,国家级,2016-01--2020-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生