基本信息
孙斌男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： sunb@sia.cn
通信地址： 沈阳市东陵区文萃路69-5号4-2-1
邮政编码： 110016
部门/实验室：水下机器人研究室
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向水下机器人及其它相关产品的研究、开发、设计与生产


教育背景
学历
学位

工作经历
工作简历
社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种用于水下机器人的伺服阀箱, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 2011
（ 2 ） 用于水下液压机械手伺服阀箱, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 2011
（ 3 ） 一种水下液压机械手摆动关节结构, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 2011
（ 4 ） 一种水下液压液压伺服阀压力补偿机构 , 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 8.9
（ 5 ） 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒绞车, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 0.X
（ 6 ） 一种海缆埋设机收放拖曳绞车, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 7.7
（ 7 ） 一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: 2.2
（ 8 ） 储缆绞车液压系统, 实用新型, 2016, 第 2 作者, 专利号: CNU
（ 9 ） 一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: CNA


出版信息
发表论文（1）水下机械手轨迹规划及控制仿真研究,计算机仿真,2016,第3作者
（2）水下主从伺服液压机械手控制系统设计,Design of Underwater Master-slave Hydraulic Servo Manipulator Control System,液压与气动,2014,第2作者
（3）Two-cylinder Synchronization Control and Simulation of ROV Launch and Recovery System “A Shape” Frame,Applied Mechanics and Materials,2013,第2作者
（4）基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 ,液压与气动,2011,第2作者
（5）阀控非对称液压伺服系统建模与仿真,煤矿机械,2011,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 埋缆船拖曳式收放装置, 主持,研究所（学校）,2013-10--2015-12
（ 2 ） 深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 参与,国家级,2012-05--2015-05
（ 3 ） 深海科考型ROV系统, 主持,国家级,2015-01--2017-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
常晴晴硕士研究生080202-机械电子工程
李玲珑硕士研究生080202-机械电子工程
张钰硕士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
刘辰辰硕士研究生080202-机械电子工程
郭一典硕士研究生085201-机械工程