基本信息
苏建华男硕导中国科学院自动化研究所
电子邮件： jianhua.su@ia.ac.cn
通信地址： 中关村东路95号
邮政编码：
部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域机器人技术；
机器视觉；
机器学习。

招生信息硕士

招生专业081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

招生方向机器人控制
机器视觉
机器学习


教育背景2006-09--2009-06中国科学院自动化研究所博士
2001-09--2004-06北京交通大学硕士
1995-09--1999-06北京交通大学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2009-07~现在,中国科学院自动化研究所,助理研究员/副研究员

社会兼职2015-01-01-今,《Assembly Automation》, Associate Editor
2015-01-01-今,IEEE RAS Technical Committee on Robotic Hand Grasping and Manipulation, Member
-今,


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） CAA技术发明奖, 一等奖, 部委级, 2018
（2） 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2015
（3） 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2012

专利成果（ 1 ） 一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL6.9
（ 2 ） 基于工业机器人的发动机活塞、活塞销和连杆装配方法及装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL5.4
（ 3 ） 元件夹持装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL4.4
（ 4 ） 一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL1.8
（ 5 ） 一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: ZL9.4
（ 6 ） 涡旋式空调压缩机的轴承－曲柄轴智能压装方法及系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL2.0
（ 7 ） 一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL0.7
（ 8 ） 动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL3.5
（ 9 ） 一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL7.3
（ 10 ） 精密装配机械手, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 9.3
（ 11 ） 用于给偏心轴装配轴承的自动化系统, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL0.X


出版信息
发表论文（1）Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method,ADVANCED ROBOTICS,2019-10,第1作者
（2）Graph Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching,Robotica,2019,第4作者
（3）Caging a Novel Object using Multi-task Learning Method,Neurocomputing,2019,第1作者
（4）Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp,IEEE Robotics & Automation Magazine,2017,第1作者
（5）Study on Six-Dimensional Dual Peg-in-hole Insertion by the Decomposition Method,Industrial Robot,2017,第1作者
（6）Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking,Industrial Robot: An International Journal,2016,第1作者
（7）Vision-based Caging Grasps of Polyhedral-like Workpieces with a Binary Industrial Gripper,IEEE Trans. on ASE,2015,第1作者
（8）The Concept of Attractive Region in Environment and Its Application in High-Precision Tasks with Low-Precision Systems,IEEE Transactions on Mechatronics,2015,第3作者
（9）Optimization of fixture layouts of glass laser optics using multiple kernel regression,Applied Optics,2014,第1作者
（10）Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper,Robotica,2014,第1作者
（11）Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2014,第3作者
（12）A new insertion strategy for a peg in an unfixed-hole of the piston-rod assembly,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2012,第1作者
（13）Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly,Assembly Automation,2012,第1作者
（14）Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-pieces,NEUROCOMPUTING,2012,第3作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 大型易损坏物体的高精度装配策略研究—基于视觉与高维环境约束融合方法, 主持,国家级,2012-01--2014-12
（ 2 ） 工业机器人关节减速器生产线——智能装配线（子课题）, 主持,国家级,2014-01--2018-12
（ 3 ） 面向汽车智能制造的机器人高精度定位和装配关键技术研究, 主持,省级,2014-01--2016-06
（ 4 ） 面向低压电器制造业的机器人柔性装配关键技术与方法研究——视觉检测定位（子课题）, 主持,国家级,2016-01--2019-12
（ 5 ） 移动装配机器人的动作学习和抓取方法研究, 主持,省级,2018-01--2020-12
（ 6 ） 面向大尺寸、高精密光学元件装配的人-机器人协作方法研究, 主持,国家级,2019-01--2021-12
（ 7 ） 空间操控的智能感知及迁移学习方法, 主持,省级,2019-04--2020-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生现指导学生
陈斌硕士研究生081101-控制理论与控制工程
顾启鹏硕士研究生081101-控制理论与控制工程
孟严硕士研究生081101-控制理论与控制工程