基本信息
宋屹峰男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： songyifeng@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号
邮政编码：
部门/实验室：空间自动化技术研究室
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向机器人技术，下一代机器人


教育背景2008-07--2014-06沈阳自动化研究所 中国科学院大学工学博士
2007-09--2008-07中国科技大学研究生培训学习
2003-09--2007-06华中科技大学工学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2014-08~现在,沈阳自动化研究所,助理研究员 副研究员

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 高压配电室智能巡检机器人执行机构, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 5.2
（ 2 ） 同构模块化机器人履带式移动机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 4.6
（ 3 ） 移动式机器人专用破拆装置, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 7.2
（ 4 ） 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: .6
（ 5 ） 适应狭小空间的模块化机器人, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 2016.**.9
（ 6 ） 行星轮式变胞移动机构, 发明, 2017, 第 5 作者, 专利号: 3.2
（ 7 ） 一种线路断股检测方法及系统, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: .4
（ 8 ） 基于激光雷达的绝缘子串识别方法, 发明, 2016, 第 5 作者, 专利号: 0.5
（ 9 ） 一种同构模块化机器人履带式移动机构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 6.3
（ 10 ） 一种移动式机器人专用破拆装置, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 8.5
（ 11 ） 一种高压配电室智能巡检机器人执行机构, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 4.0
（ 12 ） 一种适应狭小空间的模块化机器人, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 0.8


出版信息
发表论文（1）输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划研究,吉林大学学报（工学版）,2018,第3作者
（2）面向断股补修任务的输电线维护机器人设计,智能系统学报,2017,第1作者
（3）Development of a Bio-inspired Live-Line Cleaning,International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology. 2016, 17(48): 24.1-24.8.,2016,第3作者
（4）The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft,In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016,2016,第3作者
（5）Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy,In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2016,2016,第5作者
（6）Vision-based Detection for the Broken Spacer in Bundle Conductors,In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology.2015,2015,第1作者
（7）基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划,机器人,2015,第1作者
（8）A Vision-Based Broken Strand Detection Method for a Power-Line Maintenance Robot.,IEEE Transaction on Power Delivery,2014,第1作者
（9）Task-oriented Mechanical Design of the AApe Power Line Robots.,In Proceedings of the IEEE International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2014.,2014,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 主持,部委级,2015-01--2017-12
（ 2 ） 机构进化演变与变胞机理及面向任务的多工况性能综合设计, 参与,国家级,2016-01--2020-12
（ 3 ） 面向电网设备运维的机器人关键技术与系统研究, 主持,院级,2016-01--2017-12
（ 4 ） 飞机复合材料零部件制造智能升级方案, 主持,院级,2016-01--2017-12
（ 5 ） 机器人关键技术与系统研究, 参与,院级,2016-01--2017-12
（ 6 ） 大型装备原位制造系统开发与应用, 参与,部委级,2016-01--2017-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生