基本信息



申抒含研究员 中国科学院自动化研究所
电子邮件： shshen@nlpr.ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码： 100190
主页：http://vision.ia.ac.cn/Faculty/shshen/index.htm




部门/实验室：模式识别国家重点实验室
研究领域
三维计算机视觉理论与应用，包括基于图像的大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义建模等。


招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统

招生方向三维计算机视觉，基于图像的大规模场景三维重建，智能机器人三维环境感知，场景三维语义建模


教育背景2006-09--2010-04上海交通大学博士
2003-09--2006-03西南交通大学硕士
1999-09--2003-06西南交通大学学士


工作经历
工作简历2019-10~现在,中国科学院自动化研究所,研究员
2013-10~2019-10,中国科学院自动化研究所,副研究员
2010-05~2013-10,中国科学院自动化研究所,助理研究员


教授课程计算机视觉
计算机视觉 II


出版信息
发表论文（1）Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction,Pattern Recognition,2019-11,第3作者
（2）Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans,IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology,2019-10,第2作者
（3）Efficient and Robust Large-Scale Structure-from-Motion via Track Selection and Camera Prioritization,ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,2019-10,第2作者
（4）Scalable Point Cloud Meshing for Image Based Large Scale 3D Modeling,Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art,2019-10,第2作者
（5）Visual Localization Using Sparse Semantic 3D Map,ICIP,2019-09,第2作者
（6）Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes,International Conference on 3D Vision,2019-09,第2作者
（7）Multi-source Data Based 3D Digital Preservation of Large-scale Ancient Chinese Architecture: A Case Report,Virtual Reality & Intelligent Hardware,2019-05,第5作者
（8）Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud,Sensors,2019,第2作者
（9）Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds,International Conference on Multimedia and Expo, ICME 2019,2019,第2作者
（10）Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review,Pattern Recognition Letters,2019,第2作者
（11）Accurate and Efficient Ground-to-Aerial Model Alignment,Pattern Recognition,2018,第4作者
（12）Ancient Chinese Architecture 3D Preservation by Merging Ground and Aerial Point Clouds,ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,2018,第2作者
（13）Fine-Level Semantic Labeling of Large-Scale 3D Model by Active Learning,International Conference on 3D Vision,2018,第2作者
（14）Progressive Large-Scale Structure-from-Motion with Orthogonal MSTs,International Conference on 3D Vision,2018,第2作者
（15）Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes,European Conference on Computer Vision,2018,第2作者
（16）Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Images,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2017,第2作者
（17）HSfM: Hybrid Structure-from-Motion,CVPR,2017,第3作者
（18）Accurate Mesh-based Alignment for Ground and Aerial Multi-view Stereo Models,ICIP,2017,第2作者
（19）CSfM: Community-based Structure from Motion,ICIP,2017,第2作者
（20）Tracks Selection for Robust, Efficient and Scalable Large-Scale Structure from Motion,Pattern Recognition,2017,第2作者
（21）High-Resolution Remote Sensing Data Classification over Urban Areas Using Random Forest Ensemble and Fully Connected Conditional Random Field,ISPRS International Journal of Geo-Information,2017,第3作者
（22）Semantic labeling of High Resolution Aerial Images Using an Ensemble of Fully Convolutional Networks,Journal of Applied Remote Sensing,2017,第2作者
（23）Variational Building Modeling from Urban MVS Meshes,International Conference on 3D Vision,2017,第2作者
（24）Batched Incremental Structure-from-Motion,International Conference on 3D Vision,2017,第2作者
（25）A New Visibility Model for Surface Reconstruction,CCCV,2017,第2作者
（26）Dynamic Graph Cuts in Parallel,IEEE Transactions on Image Processing,2017,第2作者
（27）Dynamic Parallel and Distributed Graph Cuts,IEEE Transactions on Image Processing,2016,第2作者
（28）Global Fusion of Generalized Camera Model for Efficient Large-Scale Structure from Motion,Science China: Information Sciences,2016,第2作者
（29）Automatic Building Extraction from Oblique Aerial Images,ICPR,2016,第2作者
（30）Robust Global Translation Averaging with Feature Tracks,ICPR,2016,第2作者
（31）Efficient Large-Scale Structure from Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information,IEEE Transactions on Image Processing,2015,第2作者
（32）How to Select Good Neighboring Images in Depth-Map Merging Based 3D Modeling,IEEE Transactions on Image Processing,2014,第1作者
（33）Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo,Acta Automatica Sinica,2014,第2作者
（34）Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction,ACCV,2014,第2作者
（35）Accurate Multiple View 3D Reconstruction Using Patch Based Stereo for Large-Scale Scenes,IEEE Transactions on Image Processing,2013,第1作者
（36）A Screw Axis Identification Method for Serial Robot Calibration Based on the POE Model,Industrial Robot: An International Journal,2012,第2作者
（37）Depth-Map Merging for Multi-View Stereo with High Resolution Images,ICPR,2012,第1作者
（38）A Fast Approach to Deformable Surface 3D Tracking,Pattern Recognition,2011,第2作者
（39）Monocular 3D Tracking of Inextensible Deformable Surfaces under L2-Norm,IEEE Transactions on Image Processing,2010,第1作者
（40）Convex Optimization for Non-Rigid Stereo Reconstruction,IEEE Transactions on Image Processing,2010,第1作者
（41）Monocular 3D Tracking of Deformable Surfaces Using Sequential Second Order Cone Programming,Pattern Recognition,2010,第1作者
（42）An Optimization Based Framework for Human Pose Estimation,IEEE Signal Processing Letters,2010,第2作者
（43）Monocular Template-based Tracking of Inextensible Deformable Surfaces under L2-Norm,ACCV,2009,第1作者
（44）Efficient Multiple Faces Tracking Based on Relevance Vector Machine and Boosting Learning,Journal of Visual Communication and Image Representation,2008,第1作者
（45）Model Based Human Motion Tracking Using Probability Evolutionary Algorithm,Pattern Recognition Letters,2008,第1作者
（46）Deformable Surface Stereo Tracking-by-Detection Using Second Order Cone Programming,ICPR,2008,第1作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 基于深度图融合的大场景多视图立体重建研究, 主持,国家级,2015-01--2018-12
（ 2 ） 基于单目图像的变形体三维重建, 主持,国家级,2012-01--2014-12
（ 3 ） 中科院青促会, 主持,部委级,2015-01--2018-12
（ 4 ） 基于n阶引力场分类的构造方法, 参与,国家级,2013-01--2016-12
（ 5 ） 城市场景稠密三维重建, 主持,院级,2014-01--2015-12
（ 6 ） 多源图像数据配准与融合, 参与,国家级,2013-01--2015-12
（ 7 ） 三维场景中的高阶能量优化理论, 参与,国家级,2014-01--2018-12
（ 8 ） 场景三维信息获取与理解, 参与,部委级,2012-01--2016-12
（ 9 ） 手机图像桌面场景三维重建, 主持,院级,2017-01--2017-12
（ 10 ） 基于语义分析的大规模场景视觉重建关键技术研究, 参与,国家级,2017-01--2021-12
（ 11 ） 中国古建三维数字化保护中的天地图像融合问题研究, 主持,国家级,2019-01--2022-12
（ 12 ） 基于视觉的大规模室内场景重建与定位, 主持,院级,2019-01--2019-12
（ 13 ） 数字场景重建定制开发包模块授权使用协议, 主持,院级,2018-09--2019-06


指导学生现指导学生
时天欣硕士研究生081104-模式识别与智能系统
王宝宇硕士研究生085211-计算机技术
韩佳丽硕士研究生081104-模式识别与智能系统
宋卓硕士研究生085211-计算机技术