基本信息
齐晓志男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： xz.qi@siat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码： 518055
部门/实验室：集成所
研究领域医疗机器人与智能系统

招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

招生方向骨科手术机器人
机器人机构设计与仿真
机器人动力学与控制


教育背景2011-09--2016-12哈尔滨工业大学博士
2009-09--2011-07哈尔滨工业大学硕士
2005-09--2009-07燕山大学学士


工作经历
工作简历2019-12~现在,中国科学院深圳先进技术研究院,副研究员、硕士生导师
2019-01~2020-01,德国汉堡大学,访问、博士后
2016-12~2018-11,中国科学院深圳先进技术研究院,助理研究员、博士后


专利与奖励
专利成果（ 1 ） 一种空间可展机构, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL4.5
（ 2 ） 一种环形桁架式大型空间可展机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL7.X
（ 3 ） 一种脊柱椎板磨削装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL7.2
（ 4 ） 六杆机构及由其组成的可展模块、伸展臂、平面展开桁架, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 5.0
（ 5 ） 基于剪叉机构的远端中心运动机构, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 5.8
（ 6 ） 手术辅助注册器及手术注册方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 2.9
（ 7 ） 一种基于剪叉机构的空间可展开曲面桁架机构, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 4.5
（ 8 ） 人体髋关节运动模拟装置及髂骨动脉血管支架疲劳测试装置, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 0.6
（ 9 ） 人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: 2.5
（ 10 ） 基于空间5R机构的可展单元及单自由度环形桁架式可展机构, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 6.5
（ 11 ） 手动微创脊柱手术导引器, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL9.7
（ 12 ） 一种空间未知运动目标的信息获取方法及系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 9.3


出版信息
发表论文（1）Real-time Measurement and Estimation of the 3D Geometry and Motion Parameters for Spatially Unknown Moving Targets,Aerospace Science and Technology,2020-02,通讯作者
（2）Cutting Depth Monitoring Based on Milling Force for Robot-Assisted Laminectomy,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2020-01,第1作者
（3）Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery,IEEE Access,2020-01,通讯作者
（4）Deployment Dynamics of Large Space Antenna and Supporting Arms,IEEE Access,2019-05,通讯作者
（5）Model-based spinal deformation compensation in robot-assisted decompressive laminectomy,Mechatronics,2019-05,第3作者
（6）Safety Control Method of Robot-Assisted Cataract Surgery with Virtual Fixture and Virtual Force Feedback,Journal of Intelligent & Robotic Systems,2019-05,第4作者
（7）Human–Robot Cooperative Control Based on Virtual Fixture in Robot-Assisted Endoscopic Sinus Surgery,Applied Sciences,2019-04,第5作者
（8）Coordinated control of a dual-arm robot for surgical instrument sorting tasks,Robotics and Autonomous Systems,2019-02,通讯作者
（9）Finite element analysis for fatigue behaviour of a self-expanding Nitinol peripheral stent under physiological biomechanical conditions,Computers in Biology and Medicine,2019-01,第2作者
（10）Design of Large Single-Mobility Surface-Deployable Mechanism Using Irregularly Shaped Triangular Prismoid Modules,Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design,2019-01,第5作者
（11）Spinal Biomechanics Modeling and Finite Element Analysis of Surgical Instrument Interaction,Computer Assisted Surgery,2019-01,第3作者
（12）Human Trajectory Prediction for Automatic Guided Vehicle with Recurrent Neural Network,The Journal of Engineering,2018-11,第3作者
（13）Multilevel Fuzzy Control Based on Force Information in Robot-assisted Decompressive Laminectomy,Advances in Experimental Medicine and Biology,2018-10,第1作者
（14）Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery,IEEE Access,2018-07,通讯作者
（15）State Recognition of Bone Drilling Based on Acoustic Emission in Pedicle Screw Operation,Sensors,2018-05,通讯作者
（16）Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image,IEEE Access,2018-04,第3作者
（17）Design and Mobility Analysis of Large Deployable Mechanisms Based on Plane-Symmetric Bricard Linkage,Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design,2017-02,第1作者
（18）A Large Ring Deployable Mechanism for Space Satellite Antenna,Aerospace Science and Technology,2016-11,第1作者
（19）A New Family of Bricard-derived Deployable Mechanisms,Transactions of the ASME: Journal of Mechanisms and Robotics,2016-06,第4作者
（20）Modeling and Analysis of Deployment Dynamics for a Novel Ring Mechanism,Acta Astronautica,2016-03,通讯作者
（21）Modeling and Analysis of a Large Deployable Antenna Structure,Acta Astronautica,2014-02,第3作者
（22）Virtual Chain Approach for Mobility Analysis of Multiloop Deployable Mechanisms,Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design,2013-11,第3作者
（23）Design and Optimization of Large Deployable Mechanism Constructed by Myard Linkages,CEAS Space Journal,2013-05,第1作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 大型空间天线在轨展开过程与航天器本体间的耦合动力学研究, 主持,国家级,2018-01--2020-12
（ 2 ） 脊柱手术机器人的经验学习与共享操作方法研究, 主持,国家级,2018-01--2021-12
（ 3 ） 基**捕获空间非合作目标的机构和结构系统设计研究, 主持,省级,2017-07--2020-07
（ 4 ） 微重力环境下大型空间天线在轨展开过程动力学特性研究, 主持,省级,2017-05--2019-05


合作情况
项目协作单位


（1）德国汉堡大学
??（2）哈尔滨工业大学
??（3）北京积水潭医院
??（4）北京大学深圳医院
??（5）深圳大学总医院????????




指导学生
已毕业硕士研究生




（1）鲁少林，硕士课题：大型空间天线在轨展开动力学与控制方法研究，2019，哈尔滨工业大学优秀毕业研究生
（2）郭佳伟，硕士课题：空间未知运动目标的三维几何与运动参数测量与估计，2019，哈尔滨工业大学（深圳）优秀毕业研究生
（3）管凤青，硕士课题：基于多源信息的机器人辅助脊柱手术状态感知方法研究，2018，哈尔滨工业大学（深圳）优秀毕业研究生
（4）吴啟菡，硕士课题：面向手术器械分拣任务的双臂机器人协同控制方法研究，2018

（5）郑清文，硕士课题：基于虚拟夹具的鼻内镜手术辅助机器人安全控制研究，2018