基本信息
潘新安男中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： panxinan@sia.cn
通信地址：
邮政编码：
部门/实验室：空间自动化技术研究室
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向

教育背景2007-09--2013-06中国科学院沈阳自动化研究所博士研究生，工学博士
2004-09--2007-07山东科技大学硕士研究生，工学硕士
2000-09--2004-07山东科技大学本科，工学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2014-02~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
2013-07~2014-01,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 创新2020冠名奖--新人新锐奖, 研究所（学校）, 2015
（2） 沈阳自动化所青年学术交流会, 省级, 2011

专利成果（ 1 ） 一种模块化可重构机器人, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: ZL 0.7
（ 2 ） 一种模块化可重构机器人的转动关节模块, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: ZL 1.6


出版信息
发表论文（1）一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制,仪器仪表学报,2014,第1作者
（2）Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot,Transactions of the Institute of Measurement and Control,2013,第1作者
（3）一种模块化可重构机器人系统的研制,智能系统学报,2013,第1作者
（4）A Torque Measuring Method for Robot Joints with Harmonic Drives,Advanced Materials Research,2013,第1作者
（5）Research on the Kinematic Calibration of a Modular Reconfigurable Robot,IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA),2013,第1作者
（6）基于距离误差的机器人运动学参数标定方法,机器人,2013,第4作者
（7）模块化可重构机器人标定方法研究,机械工程学报,2013,第4作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 基于刚度模型的机器人误差建模及标定方法研究, 主持,国家级,2015-01--2017-12
（ 2 ） “合作型”机器人柔性关节关键技术研究, 主持,市地级,2014-10--2016-10
（ 3 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与,部委级,2015-01--2017-12
（ 4 ） 新一代机器人控制技术与控制器研发, 参与,省级,2015-06--2018-05
（ 5 ） 超高压输电线路巡检机器人带电作业安全技术规范, 参与,国家级,2015-12--2016-06

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生