基本信息
刘连庆男博导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： lqliu@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：机器人学研究室
个人简历
刘连庆，博士，中国科学院特聘研究员，博导，机器人学研究室主任。国家科学基金获得者，国家优秀青年科学基金获得者，青年拔尖人才，科技部“智能机器人”国家重点研发计划总体组专家、国家机器人标准化总体组秘书长、中国自动化学会机器人专业委员会主任委员。开展微纳操控技术研究，操纵生命介质与机电系统在分子细胞尺度融合，创建跨介质类生命系统，推动机器人由仿生学向类生学发展。在Nature Communications, Soft Robotics, Small, IEEE Transactions等期刊和会议上发表论文发表论文100余篇，16篇论文被 IEEE Transactions on Biomedical Engineering， IEEE Transactions on NanobioScience, Engineering, Small, Lab on a Chip，Biophysical Journal 等选为亮点/封面。曾获得IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award)、中国自动化领域年度人物、首届熊有伦智湖优秀青年奖、辽宁省青年五四奖章、中国科学院卢嘉锡青年人才奖等荣誉奖励。曾任IEEE机器人与自动化学会副主席、IEEE机器人与自动化学会发展规划委员会成员、IEEE纳米技术学会生物委员会主席等职务。


研究方向：
1、微纳机器人学：微纳尺度下机器人的感知、驱动与控制方法研究；
2、类生命机器人：研究基于生命系统和机电系统在分子、细胞和组织尺度融合的先进机器人系统；
3、微纳制造技术：纳米材料的自动化批量输运，纳米器件的加工、装配与改性方法研究等；
4、微纳检测与制造高端科学仪器与装备：利用微纳机器人与自动化技术，制造高端仪器设备，满足科学探索与工业现实应用需求。



招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统
080202-机械电子工程
081102-检测技术与自动化装置

招生方向类生命机器人
微纳机器人
先进仪器装备


教育背景2006-07--2007-12美国密歇根州立大学联合培养博士生
2002-09--2009-01中国科学院沈阳自动化研究所博士
1998-09--2002-06郑州大学学士

学历 中科院沈阳自动化研究生 -- 研究生

学位 中科院沈阳自动化研究生 -- 博士


工作经历
工作简历2018-02~现在,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室,主任
2012-01~2018-02,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室,副主任
2011-01~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员
2010-09~2011-12,沈阳自动化所机器人学研究室,主任助理
2009-01~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
2006-05~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员

社会兼职2019-09-01-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 主任委员
2018-05-09-今,智能机器人重点研发计划, 总体组专家
2018-01-01-2019-12-31,IEEE Robot and Automation Society, 副主席
2015-01-01-今,辽宁省自动化学会, 理事
2014-01-01-2016-12-31,IEEE Nanotechnology Council, 纳米生物委员会主席
2013-11-01-2014-06-06,Associate Editor, ICRA2014,
2013-11-01-2014-06-07,Workshop and Tutorial Chair, ICRA 2014,
2013-01-01-2013-12-31,Associate Editor, ICRA2013,
2013-01-01-2013-12-31,ndustry Committee Chairs, IEEE International Conference on Nanotechnology,
2012-01-01-2013-12-31,Guest Editor of Trans. of the Inst. of Measurement and Control,
2012-01-01-2012-12-31,Guest Editor of Journal of Autonomous Robots,
2012-01-01-2012-12-31,Program Committee, International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale,
2012-01-01-2012-12-31,Associate Editor, IROS2012,
2011-01-01-2011-12-31,Publicity Chair, IEEE International Conference on Intelligent Robotics, Authmations, telecommunication facilities, and applications, Gwangju,
2011-01-01-2011-12-31,Tutorial & Workshop Chairs, The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,
2009-01-01-2009-12-31,Publicity Chair of 2009 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference,
2009-01-01-2009-12-31,Publicity Chair of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Systems,
2009-01-01-2009-12-31,Session Chair of IROS2009: Humanoid Robot Planning and Control, Nanorobotic Manipulation,


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 熊有伦智湖优秀青年奖, 其他, 2018
（2） 中国自动化领域年度人物, 其他, 2017
（3） 辽宁青年五四奖章, 省级, 2017
（4） 辽宁省直机关“青年五四奖章”, 其他, 2017
（5） High-throughput fabrication and modular assembly of 3D heterogeneous microscale tissues, 一等奖, 省级, 2017
（6） Programmable micrometer-sized motor array based on live cells, 二等奖, 省级, 2017
（7） IEEE-ROBIO会议T. J. Tarn机器人学最佳论文奖, 其他, 2017
（8） The 17th IEEE International Conference on Nanotechnology最佳论文提名奖, 其他, 2017
（9） IEEE纳米/分子医学与工程国际会议最佳会议论文奖, 其他, 2016
（10） 3M-NANO国际会议最佳学生论文奖, 其他, 2015
（11） 国际纳米操作、制造和测量学会首届学术新星奖, 其他, 2015
（12） 辽宁省自然科学学术成果奖, 一等奖, 部委级, 2014
（13） 中国科学院卓越青年科学家项目, , 部委级, 2014
（14） IEEE-NEMS最佳会议论文提名奖, , 其他, 2013
（15） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2013
（16） 优秀团队奖, , 研究所（学校）, 2012
（17） 辽宁省自然学术成果奖, 一等奖, 省级, 2012
（18） 辽宁省自然学术成果奖, 三等奖, 省级, 2012
（19） 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, , 院级, 2012
（20） 中国科学院卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2011
（21） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2011
（22） 辽宁省自然学术成果奖, 二等奖, 省级, 2011
（23） 辽宁省百千万人才工程**层次, , 省级, 2011
（24） IEEE机器人与自动化学会青年科学家奖(IEEE RAS Early Career Award), , 其他, 2011
（25） 3M-Nano最佳会议论文提名奖, , 其他, 2011
（26） 前沿研究奖, , 研究所（学校）, 2011
（27） 卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2011
（28） 人才培养奖, , 研究所（学校）, 2010
（29） 所优秀博士论文, , 研究所（学校）, 2009
（30） 辽宁省优秀毕业生, , 省级, 2009
（31） 中科院院长优秀奖, , 院级, 2009
（32） 新人新锐奖, , 研究所（学校）, 2009
（33） 五四青年学术交流会, 一等奖, 研究所（学校）, 2008

专利成果（ 1 ） 在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 5.4
（ 2 ） 一种基于原子力显微术的单克隆抗体靶向药疗效检测方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 3.4
（ 3 ） 基于AFM的虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2.5
（ 4 ） 一种面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 7.1
（ 5 ） 一种基于原子力显微术的石墨烯晶向快速检测方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 5.9
（ 6 ） 基于概率的纳米物体运动模型, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 4.2
（ 7 ） 一种细胞生理信息检测系统及其检测方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 1.5
（ 8 ） 一种快速无模板的细胞图形化方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 9.7
（ 9 ） 一种快速无模板的图形化电极制作方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 9.9
（ 10 ） 基于微透镜的三维超分辨率白光干涉仪, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 3.3
（ 11 ） 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器及其测量方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 7.5
（ 12 ） 一种基于超声辅助AFM的纳米薄膜厚度检测装置和方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 3.9
（ 13 ） 一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 8.9
（ 14 ） 基于DMD的动态掩模的水凝胶微柱阵列的快速制作方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 7.0
（ 15 ） 用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 20**
（ 16 ） 一种SICM的探针样品距离控制方法及系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 20**
（ 17 ） 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 20**
（ 18 ） 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 20**


出版信息
发表论文（1）2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Microrobots,Smal,2019-11,通讯作者
（2）Development of multi-dimensional cell co-culture via a novel microfluidic chip fabricated by DMD-based optical projection lithography,IEEE Transactions on Nanobioscience,2019-09,通讯作者
（3）Development of an image biosensor based on an optogenetically engineered cell for visual prostheses,Nanoscale,2019-07,通讯作者
（4）Imaging with Optogenetically Engineered Living Cells as a Photodetector,Advanced Biosystems,2019-06,通讯作者
（5）Fabrication of sub-micrometer-sized MoS2 Thin-film Transistor by Phase Mode AFM Lithography,small,2018,通讯作者
（6）Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Bio-Syncretic Crawler by Electrical Stimulation,soft robotics,2018,通讯作者
（7）Development of a novel optogenetic indicator based on cellular deformations for mapping optogenetic activities,nanoscale,2018,通讯作者
（8）Bio-inspired Upper Limb Soft Exoskeleton to Reduce Stroke-induced Complications,Bioinspiration & Biomimetics,2018,通讯作者
（9）Label-free multidimensional information acquisition from optogenetically engineered cells using graphene transistor,nanoscale,2018,通讯作者
（10）A dynamic model for characterizing the contractile behaviors and mechanical properties of a single cardiomyocyte,Biophysical Journal,2018,通讯作者
（11）Scanning superlens microscopy for non-invasive large field-of-view visible ight nanoscale imaging,Nature Communications,2017,通讯作者
（12）High-throughput fabrication and modular assembly of 3D heterogeneous microscale tissues,Small,2017,通讯作者
（13）Applications of micro/nano automation technology in detecting cancer cells for personalized medicine,IEEE Transactions on Nanotechnology,2017,通讯作者
（14）Performance Investigation of Multilayer MoS2 Thin-Film Transistors Fabricated via Mask-free Optically Induced Electro-deposition,ACS Applied Materials & Interfaces,2017,通讯作者
（15）Phase shifting-based debris effect detection in USV-assisted AFM nanomachining,Applied Surface Science,2017,通讯作者
（16）Mask-freefabrication of a versatile microwell chip for multidimensional cellular analysis and drug screening,Lab on a chip,2017,通讯作者
（17）Three-Dimensional Super-Resolution Morphology by Near-Field Assisted White-Light Interferometry,Scientific Reports,2016,通讯作者
（18）Viscoelastic properties measurement of human lymphocytes by atomic force microscopy based on magnetic beads cell isolation,ITransactions on Nanobioscience,2016,通讯作者
（19）Quantitative analysis of drug-induced complement-mediated cytotoxic effect on single tumor cells using atomic force microscopy and fluorescence microscopy,IEEE Transactions on Nanobioscience,2015,通讯作者
（20）Super-resolution endoscopy for real-time wide-field imaging,Optics Express,2015,通讯作者
（21）Subnanomachining by Ultrasonic-Vibration-Assisted Atomic Force Microscopy,IEEE Transactions on Nanotechnology,2015,通讯作者
（22）Nanoscale imaging and mechanical analysis of Fc receptor-mediated macrophage phagocytosis against cancer cells,Langmuir,2014,通讯作者
（23）Extracellular-controlled breast cancer cell formation and growth using non-UV patterned hydrogels via optically-induced electrokinetics,Lab on a chip,2014,通讯作者
（24）Rapid Fabrication of Nanomaterial Electrodes Using Digitally Controlled Electrokinetics,IEEE Transactions on nanotechnology,2014,通讯作者
（25）Optically induced electrohydrodynamic instability-based micro-patterning of fluidic thin films,Microfluidics and Nanofluidics,2014,通讯作者
（26）Exploring pulse-voltage-triggered optically induced electrohydrodynamic instability for femtolitre droplet generation,Applied Physics Letters,2014,通讯作者
（27）Mechanically Modulated Dewetting by Atomic Force Microscope for Micro- or Nano- Droplet Array Fabrication,Scientific Reports,2014,通讯作者
（28）Efficient Imaging and Real-time Display of Scanning Ion Conductance Microscopy Based on Block Compressive Sensing,International Journal of Optomechatronics,2014,通讯作者
（29）Phase modulation mode of scanning ion conductance microscopy,Applied Physics Letters,2014,通讯作者
（30）Rapid and Label-Free Separation of Burkitt Lymphoma Cells from Red Blood Cells by Optically-Induced Electrokinetics,PLoS ONE,2014,通讯作者
（31）Rapid assembly of gold nanoparticle-based microstructures using optically-induced electrokinetics,Optical Materials Express,2014,通讯作者
（32）Threshold effect in femtosecond laser induced nanograting formation in glass influence of the pulse duration,Applied Physics A,2014,第4作者
（33）Imaging and measuring the molecular force of lymphoma pathological cells using atomic force microscopy s,SCANNING,2013,通讯作者
（34）AFM Based Robotic Nano-Hand for Stable Manipulation at Nanoscale,IEEE Transaction on Automation Science and Engineering ,2013,通讯作者
（35）Mapping CD20 molecules on the lymphoma cell surface using atomic force microscopy,Chinese Science Bulletin,2013,通讯作者
（36）Manipulation of DNA Origami Nanotubes in Liquid using a Programmable Tapping Mode AFM,Proc. 8th IEEE Int. Conf. on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems,2013,第4作者
（37）单分子病毒三维可控操作方法,科学通报,2013,通讯作者
（38）Drift Compensation in AFM Based Nanomanipulation by Strategic Local Scan,IEEE Transaction on Automation Science and Engineering,2012,第3作者
（39）基于原子力显微镜的石墨烯可控裁剪方法研究,中国科学:物理学 力学 天文学,2012,通讯作者
（40）Drug-induced changes of topography and elasticity in living B lymphoma cells based on atomic force microscopy,Acta Phys Chim Sin,2012,通讯作者
（41）Cutting Forces Related with Lattice Orientations of Graphene Using an Atomic Force Microscopy based Nanorobot,Applied Physics Letters,2012,通讯作者
（42）Friction Anisotropy Dependence on Lattice Orientation of Graphene,Sicence China: Physics, Mechanics ,Astronomy,2012,通讯作者
（43）Modification of Zigzag Graphene Nanoribbons by Patterning Vacancie,Acta Phys.Sin,2012,通讯作者
（44）高速自动化细胞机械特性测量系统,自动化学报,2012,通讯作者
（45）A Fully Automated System for Measuring Cellular Mechanical Properties,Journal of Laboratory Automation,2012,通讯作者
（46）Atomic force microscopy imaging and mechanical properties measurement of red blood cells and aggressive cancer cells,SCIENCE CHINA Life Sciences,2012,通讯作者
（47）基于AFM的红细胞及不同侵袭程度癌细胞的成像及机械特性测量,中国科学：生命科学,2012,通讯作者
（48） Stochastic State Prediction in AFM based Nanomanipulation,Proceedings of the 2012 9th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2012,通讯作者
（49）Investigating the Relationship between CD20-Rituximab Binding Force and Mechanical Properties of Lymphom Cells using Atomic Force Microscopy,Proceedings of the 2012 International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale,2012,通讯作者
（50）Imaging and measuring the rituximab-induced changes of mechanical properties in B-lymphoma cells using atomic force microscopy,Biochemical and Biophysical Research Communications,2011,通讯作者
（51）Detecting CD2-Rituximab interaction forces using AFM single-molecule force spectroscopy,Chinese Science Bulletin,2011,通讯作者
（52）Dielectrophoretic assembly and atomic force microscopy modification of reduced graphene oxide.,Journal of Applied Physics,2011,通讯作者
（53）基于AFM推动的纳米粒子运动学模型研究,仪器仪表学报,2011,第3作者
（54）基于AFM单分子力谱技术的CD20-Rituximab间相互作用力测量,科学通报,2011,通讯作者
（55）Imaging and measuring the protein distribution of lymphoma cells using atomic force microscopy,Proceedings of the 6th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems,2011,通讯作者
（56）Probing protein-protein interaction forces using single-molecule force spectroscopy,Proceedings of the 2010 11th International Conference on Nanotechnology,2011,通讯作者
（57）Probing the molecular interactions of isolated CD20 proteins and lymphoma cells using single-molecule force spectroscopy,Proceedings of the international conference on nanoscience technology,2011,通讯作者
（58）Drug-induced changes of topography in living B lymphoma cells: an atomic force microscopy study,Proceedings of the first international conference on manipulation, manufacturing and measurement on the nanoscale,2011,通讯作者
（59）Feature referenced tip localization enhanced by probability motion model for AFM based nanomanipulations,ROBIO 2011,2011,通讯作者
（60）A probability approach for on–line tip localization with local scan based landmark sensing in nano-manipulations,3M-Nano,2011,通讯作者
（61）Nano-rod pushing with AFM using nano-hand strategy,Chinanano2011,2011,通讯作者
（62）Virtual Nano-Hand: A Stable Pushing Strategy in AFM Based Sensorless Nanomanipulation,ROBIO 2011,2011,通讯作者
（63）Lattice Orientation Referenced Graphene Cutting with Atomic Force Microscope Based NanoRobot,Chinanano2011,2011,通讯作者
（64）Defect Integration of Reduced Graphene Oxide based on Dielectrophoretic Assembly,2011IEEE Nano,2011,通讯作者
（65）Drift Compensation and Faulty Display Correction in Robotic Nano Manipulation,Journal of Nanoscience and Nanotechnology,2010,第1作者
（66）Detecting CD20-Rituximab Specific Interactions on Lymphoma Cells using Atomic Force Microscopy,Science in China: Life Science,2010,通讯作者
（67）An Experimental Study on Imaging Burkitt’s Lymphoma Cells by Atomic Force Microscope,2010 IEEE International Conference of Nano/Micro Engineered and Molecular Systems,2010,通讯作者
（68）基于AFM 的淋巴瘤细胞成像及其机械特性测定,科学通报,2010,通讯作者
（69）Measuring the molecular force of Burkitts lymphoma patient cells using AFM,Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Nano/Molecular Medicine and Engineering,2010,通讯作者
（70）An extended PI model for hysteresis and creep compensation in AFM based nanomanipulation,ROBIO 2010,2010,通讯作者
（71）利用AFM探测淋巴瘤细胞表面CD20抗原与其抗体的相互作用,中国科学:生命科学,2010,通讯作者
（72）AFM Based Virtual Clamp for Robotic Caging at Nanoscale,2010 IEEE International Conference of Nano/Micro Engineered and Molecular Systems,,2010,第3作者
（73）Construction of 3D Structure with Virus Using AFM Based Nanorobot,Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Nanotechnology,2010,通讯作者
（74）Cutting Graphene Using an Atomic Force Microscope Based Nanorobot, Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Nanotechnology,2010,通讯作者
（75）An experimental study on protein-protein interaction using atomic force microscopy,Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Nanotechnology,2010,通讯作者
（76）Modeling and analyzing nano-rod pushing with an AFM,Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Nanotechnology,2010,第3作者
（77）A probabilistic approach for on-line positioning in nano-manipulations,WCICA2010,2010,通讯作者
（78）Stiffness Measurement of Burkitt’s Lymphoma Cells with Atomic Force Microscopy,Proceedings of 2009 International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering,2010,通讯作者
（79）The effects of vacancies on the transport properties of zigzag graphene nanoribbons,Proceedings of 2010 IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference,2010,通讯作者
（80）AFM tip on-line positioning by using the landmark in nano-manipulation,NMDC2010,2010,通讯作者
（81）Measuring the physical properties of the lymphoma cells using atomic force microscopy,NMDC2010,2010,通讯作者
（82）Sensor Referenced Videolization in AFM based Robotic Nano- manipulation,IEEE/ASME Transations on Mechtronics,2008,第1作者

发表著作（1）纳米机器人操作与组装中的驱动方法,“Actuation Methods for Nanorobotic Manipulation and Assembly”，Introduction to Nanorobotic Manipulation and Assembly,Pan Stanford Publishing,2011-06,第1作者
（2）纳米机器人操作与组装中的参照传感器实时视觉反馈, “Sensor Referenced Real-time Visual Feedback in Nanorobotic Manipulation and Assembly”, Introduction to Nanorobotic Manipulation and Assembly,Pan Stanford Publishing,2011-06,第1作者
（3）基于原子力显微镜的纳米操作机器人装配技术,“Atomic Force Microscopic-Based Nanorobotic System for Nanoassembly”, Nano Optoelectronic Sensors and Devices,Elsvier Publishing,2011-08,第1作者
（4）基于纳米机器人技术的癌症靶向治疗中蛋白质-蛋白质相互作用研究,“Investigation of Protein-Protein Interactions in Cancer Targeted Therapy Using Nanorobots”, Micro/nano Robotics in Biomedical Applications,Springer,2012-09,第2作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 纳米操作机器人技术在癌症靶向治疗中的应用研究, 主持,国家级,2010-01--2012-12
（ 2 ） 面向微纳器件制造的机器人化纳米装配技术研究, 主持,国家级,2009-05--2011-12
（ 3 ） 纳米操作机器人同步触发机械门控离子通道, 主持,国家级,2012-01--2015-01
（ 4 ） 多功能活细胞信息自动化检测系统, 主持,部委级,2013-01--2014-12
（ 5 ） 工业型扫描探针显微测试系统及关键技术, 主持,国家级,2012-01--2015-12
（ 6 ） 基于系统科学的细胞多维信息实时自动获取与分析方法研究, 参与,国家级,2015-01--2018-12
（ 7 ） 纳米操作机器人及生物医学应用, 主持,部委级,2015-01--2017-12
（ 8 ） 纳米操作机器人, 主持,国家级,2016-01--2018-12
（ 9 ） 基于微纳操控的石墨烯多光谱红外探测器制造基础研究, 主持,部委级,2014-01--2016-12
（ 10 ） XXX急救系统, 主持,部委级,2015-01--2017-12
（ 11 ） 面向药物筛选的单细胞自动化微纳操控与同步检测方法研究, 主持,国家级,2017-01--2020-12
（ 12 ） 微纳操控与类生命机器人, 主持,国家级,2020-01--2024-12

参与会议（1）Robot Industry and its Standardization Progress2017-11-04
（2）Enhanced Micro/Nano Robotics: From Super Resolution real-time Visual Feedback to on-line BioManufacturing2017-07-25
（3）AFM based Super-Resulotion Optimal Microscopy2016-06-10
（4）Micro/Nano Robotics Enabled Technology for Nano Device Assembly and Drug Discovery2015-09-05
（5）Robotic Micro/Nano Manipulation and its Interdisciplinary 2014-09-04
（6）Fully Automated and High Efficiency Robotic Micro/Nano Manipulatio2013-11-20
（7）Nanomanipulation Enabled Biological Research in Cancer Target Therapy and New Drug DiscoveryLianqing Liu2012-08-31
（8）Drug-Induced Changes of Physical Properities in Living B Lymphoma Cells: An Atomic Force Microscopy StudyLianqing Liu2011-08-31
（9）Applications of Nano Manipulations in Cancer Target TherapyLianqing Liu, Ning Xi2011-05-09
（10）Studying the Molecular Mechanism of Clinical Difference in Lymphoma Targeting Therapy with NanorobotLianqing Liu2010-12-05
（11）Task space oriented position control in AFM based NanomanipulationLianqing Liu2009-10-28


合作情况
项目协作单位上海药物所
上海生科院
金属所
清华大学
中国科大
北京307医院
香港城市大学
美国密西根州立大学
美国匹兹堡大学
台湾清华大学

指导学生已指导学生
张常麟博士研究生080202-机械电子工程
李鹏博士研究生080202-机械电子工程
施佳林博士研究生081102-检测技术与自动化装置
王飞飞博士研究生080202-机械电子工程
李恭新博士研究生081104-模式识别与智能系统
解双喜博士研究生081102-检测技术与自动化装置
魏发南博士研究生080202-机械电子工程
刘娜博士研究生080202-机械电子工程
秦书嘉博士研究生081104-模式识别与智能系统
杨文广博士研究生081104-模式识别与智能系统
张闯博士研究生081104-模式识别与智能系统
李盼博士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
代利国博士研究生081102-检测技术与自动化装置
文扬东博士研究生080202-机械电子工程
石慧瑶博士研究生081102-检测技术与自动化装置
杨佳博士研究生081102-检测技术与自动化装置
王赫然博士研究生080202-机械电子工程
葛治星博士研究生080202-机械电子工程
李梦月硕士研究生081102-检测技术与自动化装置
贺凯博士研究生081104-模式识别与智能系统
翟胜杭博士研究生080202-机械电子工程
王瑞乾博士研究生080202-机械电子工程
胡星月博士研究生080202-机械电子工程
唐思硕士研究生081102-检测技术与自动化装置
潘梦云硕士研究生080202-机械电子工程
张天尧博士研究生081104-模式识别与智能系统
李宁博士研究生081104-模式识别与智能系统
王晓东博士研究生081102-检测技术与自动化装置
赵亮博士研究生081104-模式识别与智能系统
马爽博士研究生081104-模式识别与智能系统