基本信息
刘浩男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： liuhao@sia.cn
通信地址： 沈阳市浑南新区飞云路19号
邮政编码： 110179
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向手术机器人，机器人控制，手术导航，软体机器人，医用传感，医疗仪器，医用信号处理


教育背景2006-09--2010-10哈尔滨工业大学工学博士
2004-09--2006-07哈尔滨工业大学工学硕士
2000-09--2004-07哈尔滨工业大学工学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2019-02~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员
2014-03~2015-02,美国约翰霍普金斯大学,访问
2013-01~2019-01,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
2010-12~2013-01,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员

社会兼职2019-05-16-今,辽宁省微创手术机器人重点实验室, 主任
2018-06-10-今,中国自动化学会, 会员
2016-07-07-今,中国医学装备协会消化病学装备分会, 委员
2016-07-01-今,辽宁省食品药品监督管理局器械审评中心, 医疗器械应急管理专家
2011-09-01-今,IEEE 机器人与自动化学会, 会员


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 辽宁省自然科学学术成果二等奖, 二等奖, 省级, 2018
（2） 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2017
（3） 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖, 一等奖, 省级, 2016
（4） 辽宁省自然科学学术成果奖三等奖, 三等奖, 省级, 2014

专利成果（ 1 ） 一种多舱式无线胶囊机器人, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: zl1.4
（ 2 ） 微创介入导管内多路电信号的有限通道控制电路, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: zl2.8
（ 3 ） 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: zl2.6
（ 4 ） 液压或气压人工肌肉驱动的心脏模拟器, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 5.6
（ 5 ） 一种心脏腔室模拟器驱动机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 6 ） 一种消化内窥镜输送机构, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: A
（ 7 ） 一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: A
（ 8 ） 一种消化内窥镜手柄的操纵装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: A


出版信息
发表论文（1）Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2018,通讯作者
（2）Analysis of Springback Displacement of dura mater Substitute for Precise Electrode Implantation,IEEE International Conference on Information and Automation,2018,通讯作者
（3）A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation,IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) with ICRA 2017 presentation,2017,通讯作者
（4）Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based Microdeformation Sensor,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2017,通讯作者
（5）A S shape continuum robot with a single actuation structured by NiTi slices,2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),2017,第1作者
（6）Development of an image-guided surgical robot for bone tumor resection,2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),2017,通讯作者
（7）Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function,The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,2016,通讯作者
（8）Modeling and Optimization of Class-E Amplifier at Subnominal Condition in a Wireless Power Transfer System for Biomedical Implants,IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems,2016,第1作者
（9）Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions,IEEE Transactions on Mechatronics (TMECH),2016,通讯作者
（10）主从式胃镜介入机器人系统,Robot-Assisted Master-slave System for Gastroscope Intervention,机器人,2016,通讯作者
（11）Efficiency Analysis and Optimization of Wireless Power Transfer System for Freely Moving Biomedical Implants,Science China Technological Sciences,2016,通讯作者
（12）Analytical friction model of the capsule robot in the small intestine,Tribology Letters,2016,通讯作者
（13）Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based Micro Deformation Sensor,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2016,通讯作者
（14）An Image Registration Method for Surgical Robots Based on Human-Robot Cooperation,2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2016),2016,通讯作者
（15）Analysis on the Force Propagation of the Tendon-sheath Actuation in Dexterous Surgical Robots*,IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS,2016,2016,通讯作者
（16）Design of Elastic Component of Optic Intensity Force Sensing Catheter Based on Finite Element Analysis,The 28th Chinese Control and Decision Conference (CCDC’ 16),2016,通讯作者
（17）柔性连续操作器的形状感知,Shape tracking of a dexterous continuum manipulator utilizing two large deflection shape sensors,IEEE Sensors Journal,2015,第1作者
（18）基于电路模型的四结构切换型无线供能的设计和分析,Circuit model based design and analysis for a four-structure-switchable wireless power transfer system,Science China Technological Sciences,2015,通讯作者
（19）微创介入连续操作器的大形变感知, Large Deflection Shape Sensing of a Continuum Manipulator for Minimally-Invasive Surgery,IEEE ICRA conference,2015,第1作者
（20）无线供能对人体通信的影响研究,Effects of Wireless Power Transfer on Capacitive Coupling Human Body Communication,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2014,通讯作者
（21）胶囊机器人启动阶段的肠道摩擦阻力实验研究,Experimental Investigation of Intestinal Frictional Resistance in the Starting Process of the Capsule Robot,Tribology International,2014,通讯作者
（22）基于非线性粘弹性建模的胶囊机器人与肠道交互研究,Interaction Model between Capsule Robot and Intestine Based on Non-Linear Viscoelasticity,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，Part H: Journal of Engineering in Medicine,2014,通讯作者
（23）匀速运动胶囊机器人的摩擦阻力建模,Modeling of Frictional Resistance of a Capsule Robot Moving in the Intestine at a Constant Velocity,Tribology Letters,2014,通讯作者
（24）气动人工肌肉驱动的动态心脏模拟器,A Novel Dynamic Cardiac Simulator Utilizing Pneumatic Artificial Muscle,IEEE EMBC Conference,2013,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 基于心跳补偿和热损伤在线估计的心脏导管适形消融技术研究, 主持,国家级,2015-01--2018-12
（ 2 ） 机器人辅助经自然腔道微创射频消融技术, 主持,国家级,2013-10--2015-10
（ 3 ） 面向子宫内膜修复的手术内窥镜系统, 主持,部委级,2014-12--2015-12
（ 4 ） 医用肠道检测及成像微系统开发, 主持,国家级,2015-11--2017-12
（ 5 ） 便携式心脏辅助循环系统研发, 主持,研究所（学校）,2015-01--2017-12
（ 6 ） 单孔腔镜手术机器人的研制, 参与,国家级,2017-05--2020-12
（ 7 ） 基于影像云的远程立体定向手术机器人研制, 主持,省级,2017-07--2018-06
（ 8 ） 单孔腔镜手术机器人的产品化研制, 主持,市地级,2017-12--2019-12
（ 9 ） 混合现实辅助消化内镜机器人精准微创治疗技术研究, 主持,国家级,2018-08--2021-06
（ 10 ） 机器人辅助子宫内膜干细胞精准修复方法研究, 主持,国家级,2019-01--2022-12
（ 11 ） 多样化军事任务重症胸部创伤的早期处理及救治一体化模块式的研究, 主持,国家级,2018-01--2020-12
（ 12 ） 急救DSA机器人, 主持,国家级,2016-10--2020-10
（ 13 ） 单孔腔镜手术机器人研发, 参与,国家级,2017-06--2020-12
（ 14 ） 基于操作特征识别的手术机器人自主调控策略研究, 参与,市地级,2019-01--2020-12

参与会议（1）A contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation AblationIEEE机器人自动化会议2017-05-29
（2）Large Deflection Shape Sensing of a Continuum Manipulator for Minimally-Invasive SurgeryIEEE机器人自动化会议H. Liu, A. Farvardin, S. A. Pedram, I. Iordachita, R. H. Taylor, M. Armand2015-05-26
（3）A novel dynamic cardiac simulator utilizing pneumatic artificial muscleIEEE生物医学工程学会国际年会HaoLiu, JieYan, YuanyuanZhou, HongyiLi, ChangjiLi.2013-07-03


合作情况
项目协作单位中国人民解放军总医院；
中国人民解放军沈阳军区总医院；

指导学生已指导学生
邵琪博士研究生081104-模式识别与智能系统
张如美博士研究生081104-模式识别与智能系统
方学林博士研究生081104-模式识别与智能系统
高安柱博士研究生080202-机械电子工程
李言民博士研究生081104-模式识别与智能系统
现指导学生
周圆圆博士研究生080202-机械电子工程
曹蕾博士研究生081104-模式识别与智能系统
江国豪硕士研究生081104-模式识别与智能系统
王振兴硕士研究生080202-机械电子工程