基本信息
林扬男博导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： liny@sia.cn
通信地址： 沈阳市东陵区文萃路69-5号5-4-2
邮政编码： 110016
部门/实验室：海洋信息技术装备中心
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向自治水下机器人总体技术、水下机器人载体技术


教育背景1985-09--1988-06大连理工大学工学硕士
1979-09--1983-07大连工学院工学学士

学历
学位

工作经历
工作简历1990-12~现在,中科院沈阳自动化研究所,研实员、助研、副研、研究员
1988-07~1990-12,大连渔轮公司船研所,助理工程师
1983-08~1985-08,渤海造船厂,实习、技术员

社会兼职2017-03-15-今,水下无人系统学报, 编委
2014-11-29-今,辽宁省人工智能学会第二届理事会, 理事
2014-09-15-今,中国自动化学会机器人专业委员会第六届委员会, 委员
2012-11-01-今,中国科学院**海洋技术领域专家组, 副组长


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 长航程自主水下机器人, , 部委级, 2014
（2） 重载荷长航程自主水下机器人, 一等奖, 部委级, 2014
（3） 无缆水下机器人的研究、开发, 一等奖, 国家级, 1998
（4） CR-01 6000米自治水下机器人, 特等奖, 部委级, 1997

专利成果（ 1 ） 潜航器供给系统, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: **10099
（ 2 ） 一种水下机器人回收用牵引装置, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: **10148
（ 3 ） 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: **10094
（ 4 ） 一种无人潜航器进气浮阀装置, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: **10097
（ 5 ） 无人潜航器, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: **10100
（ 6 ） 一种水下机器人回收系统及其回收方法, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: **10146


出版信息
发表论文（1）模块化自主水下机器人的机械设计与实现,机器人,2016,第2作者
（2）A new type of small underwater robot for small scale ocean oberservation,IEEE CYBER 2016,2016,第2作者
（3）Hydrodynamic analysis of a SWATH planning USV based on CFD,OCEANS Shanghai,2016,第2作者
（4）A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator,OSEANS Shanghai,2016,第2作者
（5）Hydrodynamic analysis of a waterjet propelled underwater vehicle in vertical plane,24th International Ocean and Polar Engineering Conference,2014,第2作者
（6）A method to get capture area of a waterjet propulsor inlet duct based on grid filter weighting,OCEANS2014,2014,第3作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） **系统研制, 主持,国家级,2006-09--2011-12
（ 2 ） **系统, 主持,部委级,2012-05--2015-12
（ 3 ） 轻型AUV研制, 主持,研究所（学校）,2015-11--2016-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
谷海涛博士研究生080202-机械电子工程
胡志强博士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
王超博士研究生080202-机械电子工程
耿令波博士研究生080202-机械电子工程
刘爽博士研究生080202-机械电子工程
李冬冬博士研究生080202-机械电子工程
李冠男博士研究生080202-机械电子工程
孟令帅博士研究生080202-机械电子工程
郜天柱博士研究生080202-机械电子工程
陈佳伦硕士研究生080202-机械电子工程