基本信息
梁自泽 男研究员 博导 自动化研究所
电子邮件：zize.liang@ia.ac.cn
联系电话：
手机号码：
通信地址：海淀中关村东路95号东楼北108
邮政编码：100190
部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域先进制造

教育背景
学历清华大学 1981 大学毕业
清华大学 1986 研究生毕业

学位清华大学 1981 学士
清华大学 1986 硕士

出国学习工作

工作经历
工作简历1989 贵州省电力教育中心仿真部
至今 中国科学院自动化研究所
社会兼职中国人工智能学会嵌入式系统专业委员会
中国自动化学会制造技术专业委员会

教授课程

专利与奖励
奖励信息[1]多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术二等奖，2004年度，排名第五
[2]嵌入式油井压力实时采集系统与网络化监控技术，中国机械工业科学技术二等奖，2008年，排名第四
[3] 油气井井下压力实时采集装置与井口安全监控系统及应用，2009 年北京市科学技术二等奖，排名第四

专利成果[1] 梁自泽，谭民等， 高压输电线自动巡检机器人控制器 ，发明：9.6，
[2] 梁自泽，谭民等， 高压输电线路自动巡检机器人本体，发明： 7.7
[3] 梁自泽，谭民等， 高压输电线路自动巡检机器人单体，发明： 2.0
[4]谭民，梁自泽等， 爆炸性气体环境用本质安全型不间断直流稳压电源，发明： 0.1
[5]谭民，梁自泽等， 一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统，发明： 7.7
[6]谭民，梁自泽等， 开放式工业机器人视觉控制平台，发明：**.6
[7]谭民，景奉水，梁自泽等， 开放式工业机器人控制平台 ，发明：**.3
[8]谭民，景奉水，梁自泽等， 基于无线网络的多机器人搬运控制系统，发明： **.2
[9]谭民，景奉水，梁自泽等， 用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法，发明： 3.6
[10]谭民，景奉水，梁自泽等， 具有视觉焊缝自动跟踪功能的弧焊机器人控制平台，发明： **.4
[11]赵晓光,谭民,徐德,梁自泽等， 一种五自由度立体视觉监控装置，发明： 8.5
[12]徐德，谭民，梁自泽等, 激光结构光视觉传感装置，发明： **.2
[13]赵晓光,谭民,徐德,梁自泽等, 一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置，发明： 1.3
[14]周凤余，… ，梁自泽等, 沿110kV输电线自主行走的机器人及其工作方法，发明： 9.5
[15] 梁自泽, 谭民, 李恩等，毛细钢管油井压力远程监测监控系统，发明：9.2
[16] 谭民, 李恩, 梁自泽等,嵌入式油井参数实时采集系统，发明：8.8
[17] 李恩, 谭民, 梁自泽等,一种对实时数据进行存储的方法，发明：0.6
[18] 梁自泽, 李恩, 谭民等,一种井下压力实时测量与修正方法，发明：5.4

出版信息
发表论文[1] Liang, Z., Li, E., Tan, M., Design and control for a tribrachiation mobile robot for the inspection of power transmission lines, the SICE Annual International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology(SICE 2005), pp.504-509 Okayama, Japan, August 8-10, 2005
[2] Liang, Z., Li, E., Tan, M., Guo-Ping Liu and David Rees, Control of Inspection Robots for Power Transmission Lines Based on Remote Video over Internet. International Conference on Computational Intelligence for Modeling Control and Automation(CIMCA’2005), Vienna, Austria, pp.877-884, 28 - 30 November, 2005
[3] En Li, Zi-ze Liang, Zeng-Guang Hou and Min Tan. Energy-based balance control approach of the ball and beam system. International Journal of Control. vol. 82, no. 6, pp. 981-992, 2009. (SCI Indexed)
[4]Feng-Shui Jing, Min-Tan, Zeng-Guang Hou, Zi-Ze Liang, Yuan-Kuan Wang, Madan M. Gupta, Life Fellow, IEEE, and Peter N. Nikiforrun, Kinematic Analysis of a Flexible Six-DOF Parallel Mechanism, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS-PART B: CYBERNETICS, VOL.36, NO.2，pp.379-389, APRIL, 2006
[5] Yang, G., Hou, Z.G. and Liang, Z., “Distributed visual navigation based on neural Q-learning for a mobile robot”, International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2006, vol. 4, nos. 2-4, pp. 225-238.
[6] Jian-long Tang, En Li, Zeng-Guang Hou, QI Zuo，Zi-Ze Liang, Min Tan Neural Network Based Modeling for Oil Well Pressure Data Compensational System, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Vol.4114, pp844-854,2006.(SCI)
[7] Si-Yao Fu, Yun-Chu Zhang, Xiaoguang Zhao, Zi-Ze Liang, Zeng-Guang Hou,Anmin zhou, Min Tan,Wenbo Ye,and Lian Bo Motion Deblurring for a Power Transmission Line Inspection Robot, Lecture Notes in Computer Science, Vol.4114, pp866-871,2006. (SCI)
[8] Yun-Chu Zhang,Si-Yao Fu, Xiaoguang Zhao, Zi-Ze Liang, Zeng-Guang,Min Tan, and Yongqian Zhang Visual Navigation for a Power Transmission Line Inspection Robot, Lecture Notes in Computer Science, Vol.4114, pp887-892,2006. (SCI)
[9] Si-Yao Fu, Yun-Chu Zhang, Zi-Ze Liang, Zeng-Guang Hou and Min Tan, Structure Constrained Obstacles Recognition for a Power Transmission Line Inspection Robot, Proceeding of 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and system,Beijing,China, pp.3363-3368, October 9-15, 2006.
[10]Yunchu Zhang, Zize Liang, Zengguang Hou, Hongming Wang, Min Tan, An Adaptive Mixture Gaussian Background Model with Online Background Reconstruction and Adjustable Foreground Mergence Time for Motion Segmentation, IEEE International Conference on Industrial Technology, HongKong, China，pp.23-27, 2005
[11] Si-Yao Fu, Yun-Chu Zhang, Long Cheng, Zi-Ze Liang, Zeng-Guang Hou, Min Tan Motion Based Image Deblur Using Recurrent Neural Network for Power Transmission Line Inspection Robot 2006 International Joint Conference on Neural Networks Sheraton Vancouver Wall Centre Hotel, Vancouver, BC, Canada, 2006，pp7585-7590 , July 16-21
[12]Xiong Xiao-ming, An Cheng-wan, Liang Zi-ze, Tan Min, The Analysis of the SSR Enhanced Image’s Color Fidelity Based on Gray Relational Degree, HIGH TECHNOLOGY LETTERS,vol.10,sup,pp.103-106,2004
[13] Wen-ya Zhang, Zi-ze Liang, Zeng-guang Hou and Min Tan , A Power Efficient Routing Protocol for Wireless Sensor Network , 2007 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control - ICNSC07, London, United Kingdom, pp. 20-25, April 15-17, 2007
[14] Xiaodong Wang, Xiaoguang Zhao, Zize Liang, Min Tan，Deploying a Wireless Sensor Network on the Coal Mines，2007 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control - ICNSC07, London, United Kingdom, pp. 324-328, April 15-17, 2007
[15] Xiao Liang, En Li, Zize Liang, Zeng-Guang Hou and Min Tan, Intelligent Monitoring System Based on the Embedded Technology: A Case Study, 2007 IEEE International Conference On Networking, Sensing and Control - ICNSC07, London, United Kingdom, pp. 889-894, April 15-17, 200
[16] Li Cai, W. Zhang, En Li, Zize Liang, Zengguang Hou, and Min Tan: Design and Implementation of a CDMA-based Remote Monitoring and Controlling System, Proceedings of the IEEE International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE 2007), Takamatsu, Japan, pp.2445-2450, September 17-20, 2007
[17]G.Yang, E.Li, C.Fan, W.Lei and Z.Liang, "Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line," Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, pp613-618,2010.
[18]C.Fan, G.Yang, E.Li, Z.Liang and M.Tan, "The design and control of the crustal movement simulation system," Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, pp283-288,2010.
[19] W. Lei, E. Li, G. Yang, C. Fan, F. Jing, and Z. Liang An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot Second International Conference on Intelligent Robotics and Applications，2009(ICIRA2009) ，Singapore, December 16-18, 2009, LNAI 5928, p. 802 ff. (EI Indexed)
[20]G.Yang, E.Li, C.Fan, W.Lei and Z.Liang, "Modeling and Control of a Bi-brachiate Inspection Robot for Power Transmission Lines," Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp1036-1041, 2010.
[21]Changchun Fan, Guodong Yang, En Li, Zize Liang,”Formation Constrained Coordinated Motion Control Methods for the Crustal Movement Simulation System”，2010 IEEE International Conference on Intelligence Control and Information Processing(ICICIP2010)， DaLian, China, pp766-771, august 13-15, 2010.
[22]Haidong Hu, En Li, Xiaoguang Zhao, Zize Liang, Wensheng Yu,”Modeling and Simulation of Folding-Boom Aerial Platform Vehicle Based on the Flexible Multi-body Dynamics”，2010 IEEE International Conference on Intelligence Control and Information Processing(ICICIP2010), DaLian, China, pp 798-802,august 13-15,2010
[23]H. D. Hu, E. Li, X. G. Zhao, Z. Z. Liang and W. S. Yu. Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Folding-Boom Aerial Platform Vehicle. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), Tianjin, China, Dec. 2010, pp.1656-1661. (EI)
[24]X. Sun, X. G. Zhao, E. Li, H. C. Li, and Z. Z. Liang, “Dynamic Transmission Power Based Localization in Wireless Sensor Network,” International Conference on Computer and Computational Intelligence, Nanning, China, December, 2010, Vol. 3, pp. 407-411.
[25]X. Sun, X. G. Zhao, E. Li, H. C. Li, and Z. Z. Liang, “Mobile Robot Navigation Using RSSI Potential Field in Wireless Sensor Network,” Journal of Computational Information Systems, 2010, 6(14): 4751-4759.
[21]张运楚,梁自泽,谭民，架空电力线路巡线机器人的研究综述，机器人, Vol.26, No.5，pp.467-473, 2004
[22] 李恩，梁自泽，谭民，约束条件下的巡线机器人逆运动学求解，控制理论与应用，Vol.23,No.1,pp.43-48，2006
[23]熊晓明，梁自泽，谭民, 输电线路障碍物的自动识别系统，高技术通讯， Vol.15,No.2，pp.39-42，2005
[24]李恩，梁自泽，谭民，基于规则库的巡线机器人自主越障动作规划，机器人，Vol.27, No.5, pp400-405，2005
[25]熊晓明，梁自泽，谭民，输电线路障碍物的自动识别系统，高技术通讯, Vol.15,No.2,pp.39-42，2005
[26]赵晓光，梁自泽，谭民，高压输电线路自动巡检机器人结构仿真，华中科技大学学报，Vol.32,sup,pp.198-201，2004
[27] 张运楚，梁自泽，谭民，架空线路绝缘子破损视觉检测研究，高技术通讯, Vol.15,No.8, pp.35-38，2005
[28]李恩，沈扬，梁自泽，基于图像传输的巡线机器人远程控制, 高技术通讯，Vol.15，No.8，pp.29-34, 2005
[29] 张运楚，梁自泽，傅思遥，谭民等，基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别，机器人，Vol.29, No.1, pp.1-6，2007
[30] 张运楚，梁自泽，谭民，叶文波，练波，架空输电线路巡线机器人越障视觉伺服控制，机器人，vol29, No.2, pp.111-116，2007
[31] 张文亚，蔡丽，梁自泽，谭民，CDMA无线通信在远程监控系统的应用，微计算机信息， Vol.23, No.5-1，pp.95-97, May, 2007
[32] 左岐，谢植，梁自泽，唐健龙，李恩，一种基于CPLD的巡线机器人手臂定位控制系统设计, 新技术新工艺，Vol.11, No.239，pp.22-24，2007
[33] 唐健龙，梁自泽等，基于状态机的巡线机器人控制系统设计, 微计算机信息，1-2期，第24卷，pp.22-24，2008
[34]杨国栋，梁自泽，李恩,范长春 一种光纤现场总线通讯系统的分析与设计 ，高技术通讯，Vol.19, No.7,pp.754-759，2009

发表著作1． 陈建业，杨德刚，于歆杰，梁自泽，赵伟青，电力电子技术手册, 第14－19章, pp.179-415, 机械工业出版, 2004

科研活动
科研项目1 煤矿井下自动化监测与监控系统及其标准编制 电子信息产业发展基金重点项目
2 血液净化用二次反渗透装置及控制系统 横向项目
3 机器人视觉与控制器 国家863目标导向项目
4 陆地表层水土过程地壳升降模拟装置 院重大科研装备研制项目
5 无线通讯、载荷集成共性技术研究 国家863重点项目
6 典型功能构件设计与样机系统集成 国家863重点项目
7 煤矿井下搜索机器人研制 国家863重点项目
8 模块化功能构建产业化项目 国家863重点项目
9 新型焊接等工业机器人 数控重大专项
10 新型焊接等工业机器人 数控重大专项
11 全数字高档数控装置 数控重大专项
12 高速、高刚度大功率电主轴及驱动装置 数控重大专项
13 高空作业车智能控制器及远程监控与维护系统 横向项目
14 500kV开关油压控制系统及动静触头对中的革新 横向项目
15 高速搬运机器人及其物流生产线关键技术 数控重大专项
16 重载搬运机器人开发及产业化 数控重大专项

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生孙 骁 硕士研究生控制理论与控制工程
杨国栋博士研究生控制理论与控制工程
范长春博士研究生控制理论与控制工程
胡海东 博士研究生 控制理论与控制工程
马庆增博士研究生 控制理论与控制工程
杨明博博士研究生 控制理论与控制工程
赵德政 博士研究生 控制理论与控制工程
贾鹏霄 博士研究生 控制理论与控制工程
郝庆畅 硕士研究生 控制理论与控制工程
林 浩 硕士研究生 控制理论与控制工程
何烽光 硕士研究生 控制理论与控制工程