基本信息
李智刚 男 硕导 沈阳自动化研究所
电子邮件：lzg@sia.cn
通信地址：沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码：110016
部门/实验室：水下机器人研究室
研究领域

招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置

招生方向 水下机器人控制系统、动力传输及保护技术、产品开发及工程化
海底观测网相关技术研究


教育背景 1993-09--1996-04 沈阳理工大学 工学硕士
1989-09--1993-07 沈阳理工大学 工学学士

学历 -- 研究生

学位 -- 硕士


工作经历
工作简历 2005-01--今 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
2003-01--2004-12 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
1998-01--2002-12 中科院沈阳自动化研究所 助理研究员
1996-05--1997-12 中国科学院沈阳自动化研究所 研实员

社会兼职 2009-07--2010-12 浙江省科技特派员


教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果 （1） 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置，实用新型，2010，第1作者，专利号：6.8
（2） 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置，发明，2010，第1作者，专利号：1.2
（3） 一种单串口多组数据涌入的同步协调处理方法及装置，发明，2010，第2作者，专利号：4.4
（4） 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储方法及装置，发明，2012，第1作者，专利号：2.1
（5） 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置，实用新型，2012，第1作者，专利号：6.5
（6） 一种水下光电分离舱，发明，2013，第2作者，专利号：20**
（7） 海底观测网主接驳盒结构，实用新型，2013，第2作者，专利号：20**
（8） 一种海底观测网主接驳盒结构，发明，2013，第2作者，专利号：20**
（9） 一种自动消除阴极结垢物装置及方法，发明，2013，第2作者，专利号：5.8
（10） 一种自动消除阴极结垢物装置，实用新型，2013，第2作者，专利号：4.7
（11） 水下光电分离舱，实用新型，2013，第2作者，专利号：1X


出版信息
发表论文 （1） ROV和潜水员联合辅助处理深水沉船溢油事故的方法研究，环境工程增刊，2013，第1作者
（2） Branch Unit for seafloor Observatory Network，Branch Unit for seafloor Observatory Network，3rd International Conference on Materials Science and Information ，2013，第2作者
（3） 海底观测网电能管理控制系统研究，机械设计与制造，2013，第2作者
（4） 海底单级直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析，电力系统自动化，2013，第2作者
（5） ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用，测控技术，2012，第2作者
（6） 7000米微型ROV耐压控制系统研究与试验，微计算机信息，2010，第2作者

发表著作

科研活动
科研项目 （1） 海底观测网演示试验系统，参与，其他级，2014-04--2016-12
（2） 海底观测网接驳盒及组网技术，主持，院级级，2011-12--2014-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
刘大勇硕士研究生081104-模式识别与智能系统
宋吉来硕士研究生081104-模式识别与智能系统
袁宗轩硕士研究生081101-控制理论与控制工程
黄兴龙硕士研究生081104-模式识别与智能系统
马军海硕士研究生081101-控制理论与控制工程
于伟经硕士研究生081101-控制理论与控制工程
现指导学生
潘立雪硕士研究生081101-控制理论与控制工程