基本信息
李硕男博导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： shuoli@sia.cn
通信地址： 沈阳市东陵区文萃路69-6号2-12-2
邮政编码： 110016
部门/实验室：水下机器人研究室
研究领域

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统

招生方向水下机器人


教育背景2005-03--2011-03中科院沈阳自动化研究所博士学位
1996-09--1999-07中科院沈阳自动化研究所硕士学位
1988-07--1992-07哈尔滨工业大学学士学位

学历
学位

工作经历
工作简历
社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 北极冰下自主遥控水下机器人研制与应用, 一等奖, 部委级, 2016

专利成果（ 1 ） 一种补偿式水下无刷直流电机结构及其组装方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 6.X
（ 2 ） 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 8.7
（ 3 ） 一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 7.6
（ 4 ） 一种小型水下LED照明装置, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 9.1
（ 5 ） 一种水下机器人用推进系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 9.5
（ 6 ）  一种万米ARV光纤系统, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 20**
（ 7 ） 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 20**
（ 8 ） 一种水下用拔销触发超微光导纤维剪切机构, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 20**
（ 9 ） 一种多杠杆自锁远程脱钩装置, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 20**
（ 10 ） 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 20**


出版信息
发表论文（1）便携式自主水下机器人控制系统研究与应用,机器人,2016,第2作者
（2）自主/遥控水下机器人研究现状,工程研究,2016,第2作者
（3）Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking,ROBIO,2016,第3作者
（4）基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现,科学技术与工程,2016,第2作者
（5）基于QEMU的CAN网络仿真,计算机应用与软件,2015,第2作者
（6）基于成像声纳的水下管线跟踪方法,制造业自动化,2015,第3作者
（7）Performance of the Portable Autonomous Observation System,OCEANS 14,2014,第2作者
（8）Marine Observation Network based on Underwater Vehicles,Proceedings of the workshop on underwater network 2014,2014,第1作者
（9）基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计,计算机测量与控制,2014,第2作者
（10）海底云台自动清洁系统的设计,计算机测量与控制,2014,第2作者
（11）单波束前视声纳的信息提取方法研究,测控技术,2012,第2作者
（12）基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究,机械设计与制造,2012,第2作者
（13）Performance of SARV in WS,WSS 2012,2012,第3作者
（14）The application of Polar-ARV in the fourth Chinese National Arctic Expedition,OCEANS2011,2011,第2作者
（15）自治/遥控混合式水下机器人北极冰下导航问题研究,机器人,2011,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 北极冰下自主遥控海洋环境监测系统, 主持,国家级,2008-01--2011-12
（ 2 ） 北极ARV冰下应用, 主持,国家级,2010-07--2012-07
（ 3 ） 50公斤级便携式自主观测系统开发, 参与,国家级,2011-01--2015-12
（ 4 ） 深海探测设备研究与开发, 主持,部委级,2013-05--2017-12
（ 5 ） 水下机器人基础研发条件建设项目, 主持,部委级,2015-01--2017-12
（ 6 ） 中国科学院海洋自主作业创新交叉团队, 主持,部委级,2016-01--2018-12

参与会议（1）The Application of Polar-ARV in the Fourth Chinese National Arctic Expedition 曾俊宝2011-09-18
（2）基于水下机器人技术的北极海冰观测方法研究极地年会李硕2010-09-22
（3）Positioning of an underwater vehicle based on model-known vision system李硕2005-09-22


合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
孙东江硕士研究生081104-模式识别与智能系统
景晨硕士研究生081101-控制理论与控制工程
曾俊宝硕士研究生081104-模式识别与智能系统
侯佳硕士研究生081101-控制理论与控制工程
凌波硕士研究生081104-模式识别与智能系统
杨辉硕士研究生080202-机械电子工程
金洋硕士研究生085210-控制工程
葛利亚硕士研究生085210-控制工程
王晓杰硕士研究生085210-控制工程
史兴波硕士研究生085210-控制工程
现指导学生
徐高朋硕士研究生085210-控制工程
张岳星 硕士研究生081104-模式识别与智能系统