基本信息
李嘉茂男硕导中国科学院上海微系统与信息技术研究所
电子邮件： jmli@mail.sim.ac.cn
通信地址： 上海市长宁路865号
邮政编码：

研究领域

招生信息
招生专业081001-通信与信息系统

招生方向机器视觉


教育背景2010-04--2013-03日本东京工业大学信息处理系博士（工学）
2008-04--2010-03日本东京工业大学信息处理系硕士（工学）
2006-10--2008-03日本东京工业大学精密工学研究所研究生
2005-10--2006-09日本霞山会东亚学院日语学习
2001-09--2005-06江苏科技大学学士（工学）

学历
学位

工作经历
工作简历2017-09~现在,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室,实验室副主任
2016-01~现在,中国科学院上海微系统与信息技术研究所,副研究员
2013-11~2016-03,东京工业大学精密工学研究所,客座副研究员
2013-09~2015-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所,助理研究员
2013-04~2013-08,日本东京工业大学精密工学研究所,博士后
2010-04~2013-03,日本东京工业大学信息处理系,博士（工学）
2008-04~2010-03,日本东京工业大学信息处理系,硕士（工学）
2006-10~2008-03,日本东京工业大学精密工学研究所,研究生
2005-10~2006-09,日本霞山会东亚学院,日语学习
2001-09~2005-06,江苏科技大学,学士（工学）

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种显微立体图像采集装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: 20**


出版信息
发表论文（1）Semantic Edge Based Disparity Estimation Using Adaptive Dynamic Programming for Binocular Sensors.,Sensors,2018,第2作者
（2）Dynamic Obstacles Rejection for 3D Map Simultaneous Updating.,IEEE Access,2018,第11作者
（3）3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation,ECCV,2018,第11作者
（4）Feature Ensemble Network with Occlusion Disambiguation for Accurate Patch-based Stereo Matching.,IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems,2017,第2作者
（5）Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor.,IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems,2017,第4作者
（6）Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization.,IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems,2017,第3作者
（7）Order-Based Disparity Refinement Including Occlusion Handling for Stereo Matching.,IEEE Signal Processing Letters,2017,第4作者
（8）Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization.,Sensors,2017,第3作者
（9）Efficient Stereo Matching Leveraging Deep Local and Context Information.,IEEE Access,2017,第11作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 机器人仿生视觉控制系统基础研究, 参与,省级,2016-12--2019-11
（ 2 ） 基于人眼巩膜成像的非侵入性红血球数量及形态检测方法的研究, 主持,国家级,2017-01--2019-12
（ 3 ） 仿生双眼6自由度主动防抖系统, 参与,部委级,2017-05--2022-05
（ 4 ） 基于仿生立体机器视觉技术的混凝土桥表现损坏参量计量标准技术及装置, 主持,国家级,2017-07--2020-12
（ 5 ） 用于虚拟现实的双目视觉传感器的研发及算法研究, 主持,省级,2017-07--2019-06
（ 6 ） 用于野外无人车的仿生双眼视觉感知技术研究, 主持,国家级,2018-08--2020-08
（ 7 ） 基于仿生双目视觉的无监督智能深度及语义感知算法研究, 主持,省级,2018-06--2021-05
（ 8 ） 基于仿生双目视觉技术的高动态室外场景的即时定位与建图系统, 主持,国家级,2019-01--2022-12
（ 9 ） 人类双眼绕视轴旋转的视觉控制神经系统的数学模型及与之对应立体视觉算法, 参与,国家级,2017-01--2020-12
（ 10 ） 光场相机云台控制系统研究, 参与,省级,2017-07--2019-06

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生