基本信息
李德才男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： lidecai@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市浑南新区飞云路19号
邮政编码：
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域

招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程

招生方向机器学习；自主机器人


教育背景2006-09--2012-10大连理工大学博士
2002-09--2006-07大连理工大学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2016-01~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
2012-12~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员
2006-09~2012-10,大连理工大学,博士
2002-09~2006-07,大连理工大学,学士

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种通用型水面移动机器人平台, 2017, 第 3 作者, 专利号: CNA


出版信息
发表论文（1）Path Planning of UGV Based on Bézier Curves,Robotica,2019,第2作者
（2）喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制,控制理论与应用,2019,第2作者
（3）Multi-Robot Cooperation Strategy in Game Environment Using Deep Reinforcement Learning,Advances in Swarm Intelligence - 9th International Conference,2019,第2作者
（4）An Efficient Extreme Learning Machine for Robust Regression,15th International Symposium on Neural Networks,2018,第1作者
（5）Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2017,第5作者
（6）Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle,2017 International Conference on Unmanned Systems,2017,第4作者
（7）Vision-based robot path planning with deep learning,11th International Conference on Computer Vision Systems,2017,第4作者
（8）Incremental echo state network for a water-jet propulsion USV: Theoretical and experimental research,2016 American Control Conference,2016,第1作者
（9）Tree-like Structure Path Planning using Real-time Sensors Data and Way Points,12th International Conference on Intelligent Unmanned Systems,2016,第2作者
（10）GPU-based heuristic escape for outdoor large scale registration,2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics,2016,第3作者
（11）Autonomic Learning Framework Based on Behavior Policy,5th International Conference on Cognitive Neurodynamics,2015,第1作者
（12）Active Quasi-LPV Modeling and Identification for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study,17th IFAC Symposium on System Identification,2015,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 离岸式多维度自动采样及复杂样品自动前处理装置研制, 主持,国家级,2017-07--2021-06
（ 2 ） 共融机器人基础理论与关键技术研究, 参与,国家级,2018-01--2021-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生