基本信息
李彬男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： lib@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：水下机器人研究室
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向水下机器人研究


教育背景2002-09--2005-03东北大学硕士
1995-09--1999-07沈阳建筑工程学院本科

学历
学位

工作经历
工作简历2005-03~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
2002-09~2005-03,东北大学,硕士
1999-08~2002-08,中航工业沈阳黎明航空发动机集团公司,工艺员
1995-09~1999-07,沈阳建筑工程学院,本科

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 中国科学院杰出科技成就奖, , 部委级, 2013

专利成果（ 1 ） 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒摩擦绞车, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN B
（ 2 ） 一种深海生态过程长期定点观测装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN U
（ 3 ） 深海结构物释放抛载系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN U
（ 4 ） 一种深海轻质高能量电池装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN U
（ 5 ） 一种潜水器水面单元视频系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN U
（ 6 ） 用于固定深海耐压舱体的滑轨支架, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN U
（ 7 ） 一种用于水下机器人的脐带缆退出工具, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN U
（ 8 ） 一种多点位模块化水样采集装置, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN U
（ 9 ） 一种长期观测着陆器能源管理系统, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN U
（ 10 ） 底栖生物吸取样器系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN U
（ 11 ） 具有液位检测功能的深海耐压舱, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN U
（ 12 ） 水下无动力升降运载平台, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN U
（ 13 ） 深海液位检测传感器, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN U
（ 14 ） 集成数据采集功能的水下阀箱, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN U


出版信息
发表论文（1）基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法,华中科技大学学报(自然科学版),2018,第4作者
（2）Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research,OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe,2018,第3作者
（3）深海技术装备研制现状与展望,中国科学院院刊,2016,第6作者
（4）海缆埋设机吊放拖曳装置拖缆绞车试验研究,机床与液压,2014,第4作者
（5）Two-cylinder synchronization control and simulation of rov launch and recovery system "a shape" frame,Applied Mechanics and Materials,2012,第3作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 深海生态过程长期定点观测系统, 主持,部委级,2015-01--2018-06
（ 2 ） 深海科考型ROV系统, 参与,部委级,2015-01--2018-06
（ 3 ） 作业型遥控潜水器, 参与,院级,2016-06--2023-12
（ 4 ） 全海深光纤微缆及线团试验验证及应用, 主持,国家级,2018-08--2021-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生