基本信息

雷渠江 副研究员 硕士生导师
粤港澳人工智能联合实验室执行主任
中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
深圳市海外高层次人才C 类，深圳市龙华区高层次人才A 类
电子邮件： qj.lei@giat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区学苑大道1068号F栋809室
微信号：qujiang













部门/实验室：南沙所
研究领域人工智能、智能机器人?



招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统

招生方向人工智能、智能机器人，机器学习，人机交互等


教育背景2013-02--2018-03代尔夫特理工大学博士
2010-09--2012-12重庆大学硕士
2006-09--2010-06西南科技大学本科


工作经历
工作简历2020-01~至今, 粤港澳人工智能联合实验室执行主任；中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任、副研究员；中国科学院大学硕士生导师
2018-02~2019-12, 中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任、副研究员；中国科学院大学硕士生导师









社会兼职2020-04-23-今,重庆野象科技有限公司, 首席科学家
2019-08-01-今,福建恒而达新材料股份有限公司, 技术总监
2019-07-01-今,广州三飞航空科技有限公司, 首席科学家
2018-06-15-今,深圳市景好科技有限公司, 总经理
2018-06-01-今,汇金军威新能源（深圳）有限公司, 技术总监
2018-02-28-今,深圳市中科德睿智能科技有限公司, 技术总监
2018-01-25-今,浙江海尚集团, 机器人科学家
2014-04-14-今,荷兰华人经济技术发展中心, 副主席


专利与奖励

奖励信息
2017 中国(昆山)国际创新创业大赛三等奖
2018 年度中国科学院深圳先进技术研究院“优秀员工”
2018 年度广州中国科学院先进技术研究所“最佳项目贡献奖”


发明专利与软件著作权
基于3D视觉的智能机器人抓取方法，第 1 作者，专利号: CN3.5，发明专利

一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法，第 1 作者，专利号: CN8.6，发明专利

一种基于U-Net的高速铁路钢轨损伤检测方法，第 1 作者，专利号: CN2.1，发明专利
一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法，第 1 作者，专利号: CN0.7，发明专利
机器人轨迹演示编程系统，第 1 作者，版本号v1.0，软件著作权
机器人驱动关节，第 3 作者，专利号: CN7.6，发明专利
一种中心对称的UVW平台，第 6 作者，专利号: CN4.X，实用新型专利
一种用于精密对位平台的相机保持架，第 6 作者，专利号: CN4.2，实用新型专利
一种PPR高精密模组，第 7 作者，专利号: CN7.5，实用新型专利


































































































出版信息
发表论文
Qujiang Lei, Guangming Chen, Jonathan Meijer, Martijn Wisse, “A novel algorithm for fast grasping of unknown objects using C-shape configuration”, in Journal of AIP Advances, Volume: 8, Issue: 2, Pages: 1-19, 2018.
Qujiang Lei, Guangming Chen, Martijn Wisse, “Fast grasping of unknown objects using principal component analysis”, in Journal of AIP Advances, Volume: 7, Issue: 9, Pages: 1-21, 2017.
Qujiang Lei, Martijn Wisse, “Fast grasping of unknown objects using force balance optimization”, 2014 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), pp. 2454–2460. Chicago, USA.
Qujiang Lei, Martijn Wisse, “Unknown object grasping using force balance exploration on a partial point cloud”, 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic (AIM 2015), pp. 7–14. Busan, Korea.
Qujiang Lei, Martijn Wisse, “Object grasping by combining caging and force closure”, 2016 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), pp. 1–8. Phuket, Thailand.
Qujiang Lei, Martijn Wisse, “Fast grasping of unknown objects using cylinder searching on a single point cloud”, 2016 9th International Conference on Machine Vision (ICMV 2016). Nice, France.
Qujiang Lei, Martijn Wisse, “Unknown object grasping by using concavity”, 2016 IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016), pp. 1–8. Phuket, Thailand.
Qujiang Lei, Jonathan Meijer, Martijn Wisse, “A Survey of Unknown Object Grasping and Our Fast Grasping Algorithm-C Shape Grasping”, 2017 IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2017), pp. 150-157. Nagoya, Japan.
Qujiang Lei, Martijn Wisse, “Fast C-shape grasping for unknown objects”, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic (AIM 2017), pp. 509 – 516. Munich, Germany.
Jonathan Meijer, Qujiang Lei, Martijn Wisse, “An Empirical Study of Single-Query Motion Planning for Grasp Execution”, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic (AIM 2017), pp. 1234 – 1241. Munich, Germany.
Jonathan Meijer, Qujiang Lei, Martijn Wisse, “Performance Study of Single-Query Motion Planning for Grasp Execution Using Various Manipulators”, 2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2017), pp. 450 – 457. Hong Kong.
Berk Calli, Wouter Caarls, Qujiang Lei, Martijn Wisse, Pieter Jonker, “SMAG: Simultaneous Modeling and Grasping”, in RSS workshop, Robotics: Science and Systems (RSS 2013). Berlin, Germany.


发表著作

Qujiang Lei, Feature-based fast grasping for unknown objects, PhD dissertation, 2018























































科研活动









科研项目广州市产学研协同创新重大专项， 基于3D视觉的智能机器人抓取系统关键技术研发， 2019.01-2021.12，300万元，主持
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项，基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用，2019.08-2021.07，250万，主研
深圳市重大科技基础设施关键技术和设备研发专项，合成生物先进自动化递送系统开发，2019.06-2022.06，2044万元，主研
欧盟地平线2020 (Horizon 2020)重大科研项目，ROSIN，2017.01-2020.12，6500万元，主研
欧盟第七框架计划(FP7)的重大科研项目，Factory in a day，2013.10-2017.10，9300万元，主研
广东省“珠江人才计划”引进创新创业团队专项，串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队，2016.02-2021.02，1000万元，主研
广东省重大科技专项，精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究，2015.07-2019.07，500万元，主研
广州市产学研协同创新重大专项，面向3C行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研发，2017.01-2019.12，100万元，主研
广州市南沙区科技计划项目，面向手机行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研究与应用，2017.01-2019.12， 200万元，主研

参与会议2017 international conference on innovation and entrepreneurship (Kunshan), speaker, 2017-11-15, 中国昆山
2017 international conference on intelligent robot and system, speaker, 2017-10-23, 中国广州
IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR), speaker, 2017-07-10, 中国香港
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic (AIM), speaker, 2017-07-03, 德国慕尼黑
The 10th Nanjing Conference on International Exchange and Cooperation for Overseas Chinese Professionals, speaker, 2017-04-24, 中国南京
IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), speaker, 2017-04-20, 日本名古屋
2016 Chongqing International Talents Innovation and Entrepreneurship Conference, speaker, 2016-11-27, 中国重庆
9th International Conference on Machine Vision (ICMV), speaker, 2016-11-18, 法国尼斯
IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), speaker 2016-11-13, 泰国普吉岛
International Computer Vision Summer School (ICVSS), attendee, 2016-07-17, 意大利西西里
2015 Dongguan High Level Talents Week, speaker, 2015-12-21, 中国东莞
IDEA League Summer School, speaker, 2015-08-31, 荷兰代尔夫特
International Computer Vision Summer School (ICVSS), attendee, 2015-07-12, 意大利西西里
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic (AIM), speaker, 2015-07-07, 韩国釜山
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), speaker, 2014-09-14, 美国芝加哥
The British Machine Vision Association (BMVA) Technical Meeting: Vision for language and manipulation, attendee, 2014-07-11, 英国伦敦
The second Factory-in-a-day workshop, attendee, 2014-01-15, 荷兰代尔夫特
Kick-off meeting for Factory-in-a-day project, attendee, 2013-10-08, 荷兰代尔夫特
Robotics: Science and Systems (RSS), attendee, 2013-06-24, 德国柏林








































合作情况参与政府或企业活动2015年12月：受邀参加“2015东莞高层次人才活动周”
2016年11月：受邀参加“2016中国重庆国际人才创新创业洽谈会”
2017年 4 月：受邀参加“第十届中国留学人员南京国际交流与合作大会”
2017年10月：受邀参加广州中国科学院先进技术研究所主办的“国际智能机器人与系统研讨会”
2017年11月：受邀参加“2017中国（昆山）国际创新创业大会”
2018年 3 月：受邀参加“2018第六届中国贵州人才博览会”
2018年 4 月：受邀参加“碧桂园集团机器人产业发展高端论坛”
2018年12月：受邀参加“第五届“中科院专家走进海安”主题活动”


















项目协作单位麻省理工大学，耶鲁大学，密歇根大学，麦吉尔大学，牛津大学，剑桥大学，代尔夫特理工大学，慕尼黑工业大学，奥克兰大学，香港科技大学，香港中文大学，香港城市大学，香港理工大学，澳门科技大学，清华大学，哈尔滨工业大学，中山大学，华南理工大学，重庆大学，四川大学















































































指导学生
指导学生名单马东阳，刘达才，成超鹏，张宏达，夏赞武，杨杨，何月，白杨，殷凯，唐义丰，李致豪，张林枫，钟宇昕，阳璟洲，邓宇皓，邓云甫，吕迪，梁波，刘纪，刘俊豪，潘艺梵