基本信息
姜勇男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： jiangyong@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：空间自动化技术研究室
研究领域

招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

招生方向机器人控制，智能控制，嵌入式控制技术与应用，多传感器融合
复杂环境感知与理解，仿生控制，人机协同理论与方法
机电感控一体化


教育背景2004-04--2007-03中科院沈阳自动化研究所博士
2001-09--2004-03沈阳工业大学硕士
1994-09--1998-07吉林工学院学士

学历
学位

工作经历
工作简历2010-10~2011-11,美国密歇根州立大学,访问
2010-01~现在,中科院沈阳自动化研究所,副研究员
2007-04~2009-12,中科院沈阳自动化研究所,助理研究员
1998-08~2001-08,沈阳机床集团中捷摇臂钻床厂,电气工程师

社会兼职2012-01-01-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会第五届委员会委员,


教授课程机器人机构学


专利与奖励
奖励信息（1） 中国科学院科技促进发展奖, 二等奖, 院级, 2015
（2） 国网浙江省电力公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2015
（3） 国网辽宁省电力公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2012
（4） 国家电网公司科技进步奖, 二等奖, 其他, 2010

专利成果（ 1 ） 模块化可重构机器人, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL6.3
（ 2 ） 模块化可重构机器人的伸缩关节模块, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL5.2
（ 3 ） 一种模块化可重构机器人的转动关节模块, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL8.6
（ 4 ） 一种模块化可重构机器人, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: 0.7
（ 5 ） 一种三臂环形巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2.6
（ 6 ） 一种串补装置巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 1.7


出版信息
发表论文（1）输电线路巡检图像智能诊断系统,智能系统学报,2016,第2作者
（2）一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究,智能系统学报,2016,第3作者
（3）基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划,机器人,2015,第4作者
（4）一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析,智能系统学报,2015,第3作者
（5）一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析,机器人,2015,第3作者
（6）A vision-based method for the broken spacer detection,In Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology, 2015.,2015,第3作者
（7）Research on a Novel Inspection Robot Mechanism for Power Transmission Lines,IEEE ROBIO,2015,第3作者
（8）一种模块化机器人的拓扑构型优化,中国机械工程,2014,第3作者
（9）一种模块化机器人的标定方法研究,机械工程学报,2014,第3作者
（10）Gait planning of concave transition for a wall-climbing robot,IEEE International Conference on Information and Automation,2014,第1作者
（11）一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制,仪器仪表学报,2014,第3作者
（12）Target object identification and location based on multi-sensor fusion,International Journal of Automation and Smart Technology,2013,第1作者
（13） Research on the kinematic calibration of a modular reconfigurable robot,IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2013,第3作者
（14）模块化可重构机器人标定方法研究,机械工程学报,2013,第3作者
（15）一种模块化可重构机器人系统的研制,智能系统学报,2013,第3作者
（16）基于距离误差的机器人运动学参数标定方法,机器人,2013,第3作者
（17）一种基于指数积的串联机器人标定方法,机器人,2013,第3作者
（18）模块化可重构机器人标定方法研究,机械工程学报,2013,第3作者
（19）Multi-sensor fusion for mobile manipulations,The 43rd International Symposium on Robotics (ISR),2012,第1作者
（20）一种输电线路巡检机器人越障规划方法,机器人,2012,第3作者
（21）一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制,机器人,2012,第3作者
（22）AApe-D: a novel power transmission line maintenance robot for broken strand repair,The 2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry ,2012,第3作者
（23）Object identification and localization in mobile manipulations,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2011,第1作者
（24）模块化可重构机器人的构形在线自主辨识,机械工程学报,2011,第1作者
（25）Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space,The 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),2009,第1作者

发表著作（1）机器人发展战略研究报告——历程、技术、产业、标准与政策,Report on robot development strategy study--History, technology, industry, standard and policy,兵器工业出版社,2009-12,第5作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 合作型机器人柔性关节关键技术研究, 参与,市地级,2014-09--2016-09
（ 2 ） 控制-捕跟综合试验系统, 参与,研究所（学校）,2014-05--2016-12
（ 3 ） 大型精密装备原位智能加工关键技术, 主持,部委级,2015-07--2017-12
（ 4 ） 原位智能制造系统机器人, 主持,部委级,2016-01--2018-12
（ 5 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发, 参与,部委级,2015-02--2017-12
（ 6 ） 配网中低压设备智能化巡视测试机器人关键技术与系统, 主持,院级,2016-10--2018-12
（ 7 ） 110-220kV变电站带电水冲洗机器人, 主持,院级,2016-09--2018-12

参与会议（1）Object identification and localization in mobile manipulations姜勇，席宁，张勤，贾允义2011-12-07
（2）Path planning for inchworm-like robot moving in narrow space姜勇，王洪光2009-12-21


合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
刘澈硕士研究生085210-控制工程