基本信息
胡志强男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： hzq@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
部门/实验室：海洋机器人卓越创新中心
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程

招生方向水下机器人，水面机器人，海洋机器人


教育背景2005-09--2013-07中国科学院大学博士
1998-09--2002-07哈尔滨工程大学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2002-07~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,助理工程师~研究员

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 长航程自主水下机器人研究集体, 特等奖, 院级, 2014
（2） “创新2020”技术创新冠名奖, , 研究所（学校）, 2012

专利成果（ 1 ） 一种半潜式翼身融合的水下无人潜航器, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 1.2
（ 2 ） 潜航器自平衡燃油供给系统, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 0.8
（ 3 ） 一种无人潜航器进气浮阀装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CNB
（ 4 ） 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CNA
（ 5 ） 一种混合动力快速无人监测艇, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CNA
（ 6 ） 一种用于水面无人艇手自一体操控装置, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 8.0
（ 7 ） 用于水空两用推进的电机密封传动结构, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CNA
（ 8 ） 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 9 ） 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CNA
（ 10 ） 一种针对高复杂度水下机器人高效可扩展的自主控制系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 11 ） 一种海洋机器人用进排气装置和方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CNA
（ 12 ） 基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CNA
（ 13 ） 一种连杆式液压舵机, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CNA


出版信息
发表论文（1）不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究,Thrust Characteristics of Synthetic Jet Actuator Underwater with Asymmetric Forcing Profile and Its Working Mechanism,机械工程学报,2017,第2作者
（2）The concept design of a mobile amphibious spherical robot for underwater operation,IEEE-CYBER 2016,2016,第2作者
（3）Hydrodynamic analysis of a SWATH planing USV based on CFD,OCEANS 2016 - Shanghai,2016,第3作者
（4）A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator,OCEANS 2016 - Shanghai,2016,第3作者
（5）Large eddy simulation of unsteady shedding behavior in cavitating flows with time-average validation,Ocean Engineering,2016,第3作者
（6）A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility,CYBER 2015,2015,第2作者
（7）Design and Test of an Unmanned Semi-submersible Vehicle with Bleded-wing Body,ISOPE 2014,2014,第1作者
（8）基于随体坐标系的海洋机器人水动力数值计算方法研究,科学通报,2013,第1作者
（9）基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制研究,机器人,2013,第1作者
（10）Failure Analysis for the Mechanical System of Autonomous Underwater Vehicles,QR2MSE,2013,第1作者
（11）基于Isight的AUV优化设计平台,舰船科学技术,2012,第1作者
（12）

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 长航时水下无人系统, 参与,部委级,2012-03--2015-12
（ 2 ） 长期定点观测AUV系统, 参与,部委级,2014-01--2016-12
（ 3 ） 水下快速技术, 主持,国家级,2011-01--2015-12
（ 4 ） 可飞行海洋机器人流体动力性能预报方法研究, 主持,市地级,2013-01--2015-12
（ 5 ） 长航时高智能水中/水面机器人, 主持,国家级,2015-07--2016-06
（ 6 ） 移动平台海洋声环境观测技术, 主持,市地级,2015-11--2016-12
（ 7 ） 超高速AUV流体动力机理, 主持,部委级,2014-06--2016-06
（ 8 ） 深海高速潜水器总体结构研发, 主持,国家级,2016-07--2020-06
（ 9 ） 搭载型水面机器人总体与控制技术, 主持,国家级,2016-10--2019-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
于金波硕士研究生081203-计算机应用技术