基本信息
侯至丞男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： zc.hou@giat.ac.cn
通信地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号A504
邮政编码：
部门/实验室：南沙所
研究领域
多智能体系统建模、优化，与控制。
多机器人协同控制，任务规划与调度。
工业机器人控制算法研究与应用。


招生信息控制理论与控制工程

招生专业081101-控制理论与控制工程

招生方向多智能体系统，非线性控制及最优控制等理论研究
多机器人系统调度与任务规划
工业机器人控制系统与应用


教育背景2012-10--2016-02贡比涅技术大学博士研究生、博士
2009-09--2012-06吉林大学研究生、提前攻读博士
2005-09--2009-06吉林大学本科、学士

学历博士研究生

学位博士

工作经历
工作简历2016-04~2019-06,中国科学院深圳先进技术研究院,PI / 高级工程师


专利与奖励
奖励信息（1） 2019年一带一路创新设计榜《院士推优计划》百强奖, , 部委级, 2019
（2） “装备中国”2019年高端装备创新设计大赛, 二等奖, 部委级, 2019
（3） 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018

专利成果（ 1 ） 一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 9.6
（ 2 ） 一种基于多个机器人协同焊接方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 8.1
（ 3 ） 一种多机器人协同打磨系统及其控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 9.6
（ 4 ） 一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 8.0
（ 5 ） 一种多机器人协同打磨系统, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: 5.4
（ 6 ） 一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 5.8
（ 7 ） 一种模块化异质差动高柔性气动夹具, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 1.5


出版信息
发表论文（1）Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent systems,International Journal of Control, Automation and Systems,2019-11,第1作者
（2）Interactive Leader–Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control,IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,2018,第1作者
（3）六自由度VＲ 娱乐平台变频率洗出算法研究,机械设计与研究,2018,通讯作者
（4）Control analysis and experimental investigation of a multi-coil moving coil linear motor based on an improved bacterial foraging algorithm,Systems Science & Control Engineering,2018,第3作者
（5）A survey on the formation control of multiple quadrotors,2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),2017,第1作者
（6）Two-wheeled Self-balancing Robot Modeling and Nonlinear Control,2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),2017,通讯作者
（7）Composite Nonlinear Feedback-based Bounded Formation Control of Multi-quadrotor Systems,2016 European Control Conference (ECC),2016,第1作者
（8）Leader-Follower Formation Saturated Control for Multiple Quadrotors with Switching Topology,2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS),2015,第1作者
（9）Distributed Leader-Follower Formation Control for Multiple Quadrotors with Weighted Topology,2015 10th System of Systems Engineering Conference (SoSE),2015,第1作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 参与,国家级,2019-01--2020-12
（ 2 ） 具有深度沟通自评价机制的多机器人系统高机动协同控制, 主持,省级,2018-05--2021-04
（ 3 ） 面向3C行业产线的双臂柔性协作机器人关节技术研发, 主持,省级,2017-05--2021-04
（ 4 ） 面向VR体验的全沉浸式动感娱乐并联机器人关键技术研究及其应用, 主持,省级,2016-10--2018-09
（ 5 ） 合成生物学自动化铸造平台关键技术研发, 参与,国家级,2019-01--2022-12
（ 6 ） 串并联高柔性混合与多维工业机器人开发, 参与,省级,2015-12--2020-12
（ 7 ） 合成生物物料管理与先进自动化递送系统关键技术研究, 参与,省级,2019-05--2022-04
（ 8 ） 面向3C产业的双臂柔性协作机器人核心技术研发与产业化, 参与,省级,2016-07--2018-06
（ 9 ） 大规模多机器人网络非平衡拓扑下快速协同控制, 主持,国家级,2019-09--2020-08

期刊审稿IEEE Transaction on Control Systems Technology,
IET Control theory and Applications,
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,
Advances in Mechanical Engineering,
控制工程

参与会议

Session chair of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2017),
Session Title: Control, Estimation, Medical Applications


Session chair of the 2016 European Control Conference,
Session Title: Autonomous Systems.



合作情况




项目协作单位
1. 双臂柔性协作机器人关键技术研究
合作单位：韩国汉阳大学机器人工学部，Shin Kyoosik 教授/主任


2. 移动机器人自主定位、导航与认知技术
合作单位：西班牙巴亚多利德大学，数学系，Javier Finat 教授


3. 多机器人协同控制理论研究
合作单位：法国贡比涅技术大学，Heudiasyc实验室，Isabelle Fantoni 研究员