基本信息
侯至丞男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: zc.hou@giat.ac.cn
通信地址: 广东省广州市南沙区海滨路1121号A504
邮政编码:
部门/实验室:南沙所
研究领域
多智能体系统建模、优化,与控制。
多机器人协同控制,任务规划与调度。
工业机器人控制算法研究与应用。
招生信息控制理论与控制工程
招生专业081101-控制理论与控制工程
招生方向多智能体系统,非线性控制及最优控制等理论研究
多机器人系统调度与任务规划
工业机器人控制系统与应用
教育背景2012-10--2016-02贡比涅技术大学博士研究生、博士
2009-09--2012-06吉林大学研究生、提前攻读博士
2005-09--2009-06吉林大学本科、学士
学历博士研究生
学位博士
工作经历
工作简历2016-04~2019-06,中国科学院深圳先进技术研究院,PI / 高级工程师
专利与奖励
奖励信息(1) 2019年一带一路创新设计榜《院士推优计划》百强奖, , 部委级, 2019
(2) “装备中国”2019年高端装备创新设计大赛, 二等奖, 部委级, 2019
(3) 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018
专利成果( 1 ) 一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 9.6
( 2 ) 一种基于多个机器人协同焊接方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 8.1
( 3 ) 一种多机器人协同打磨系统及其控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 9.6
( 4 ) 一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 8.0
( 5 ) 一种多机器人协同打磨系统, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: 5.4
( 6 ) 一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 5.8
( 7 ) 一种模块化异质差动高柔性气动夹具, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 1.5
出版信息
发表论文(1)Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent systems,International Journal of Control, Automation and Systems,2019-11,第1作者
(2)Interactive Leader–Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control,IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,2018,第1作者
(3)六自由度VR 娱乐平台变频率洗出算法研究,机械设计与研究,2018,通讯作者
(4)Control analysis and experimental investigation of a multi-coil moving coil linear motor based on an improved bacterial foraging algorithm,Systems Science & Control Engineering,2018,第3作者
(5)A survey on the formation control of multiple quadrotors,2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),2017,第1作者
(6)Two-wheeled Self-balancing Robot Modeling and Nonlinear Control,2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),2017,通讯作者
(7)Composite Nonlinear Feedback-based Bounded Formation Control of Multi-quadrotor Systems,2016 European Control Conference (ECC),2016,第1作者
(8)Leader-Follower Formation Saturated Control for Multiple Quadrotors with Switching Topology,2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS),2015,第1作者
(9)Distributed Leader-Follower Formation Control for Multiple Quadrotors with Weighted Topology,2015 10th System of Systems Engineering Conference (SoSE),2015,第1作者
科研活动
科研项目( 1 ) 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 参与,国家级,2019-01--2020-12
( 2 ) 具有深度沟通自评价机制的多机器人系统高机动协同控制, 主持,省级,2018-05--2021-04
( 3 ) 面向3C行业产线的双臂柔性协作机器人关节技术研发, 主持,省级,2017-05--2021-04
( 4 ) 面向VR体验的全沉浸式动感娱乐并联机器人关键技术研究及其应用, 主持,省级,2016-10--2018-09
( 5 ) 合成生物学自动化铸造平台关键技术研发, 参与,国家级,2019-01--2022-12
( 6 ) 串并联高柔性混合与多维工业机器人开发, 参与,省级,2015-12--2020-12
( 7 ) 合成生物物料管理与先进自动化递送系统关键技术研究, 参与,省级,2019-05--2022-04
( 8 ) 面向3C产业的双臂柔性协作机器人核心技术研发与产业化, 参与,省级,2016-07--2018-06
( 9 ) 大规模多机器人网络非平衡拓扑下快速协同控制, 主持,国家级,2019-09--2020-08
期刊审稿IEEE Transaction on Control Systems Technology,
IET Control theory and Applications,
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,
Advances in Mechanical Engineering,
控制工程
参与会议
Session chair of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2017),
Session Title: Control, Estimation, Medical Applications
Session chair of the 2016 European Control Conference,
Session Title: Autonomous Systems.
合作情况
项目协作单位
1. 双臂柔性协作机器人关键技术研究
合作单位:韩国汉阳大学机器人工学部,Shin Kyoosik 教授/主任
2. 移动机器人自主定位、导航与认知技术
合作单位:西班牙巴亚多利德大学,数学系,Javier Finat 教授
3. 多机器人协同控制理论研究
合作单位:法国贡比涅技术大学,Heudiasyc实验室,Isabelle Fantoni 研究员
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯至丞
本站小编 Free考研考试/2020-04-28
相关话题/中国科学院大学 师资
中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯铮迟
基本信息侯铮迟男硕导中国科学院上海应用物理研究所电子邮件:houzhengchi@sinap.ac.cn通信地址:上海市嘉定区嘉罗公路2019号邮政编码:201800研究领域招生信息招生专业070301-无机化学070305-高分子化学与物理招生方向辐射化学,高分子物理与化学,膜科学与技术水科学应用基础研究同步辐射技术应用教育背景2002-03--2007-03上海应用物理研究所博士1985-09 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯哲
基本信息侯哲男硕导中国科学院电工研究所电子邮件:houzhe@mail.iee.ac.cn通信地址:北京市海淀区中关村北二条6号中科院电工所邮政编码:研究领域招生信息招生专业080801-电机与电器招生方向电气装备的蒸发冷却技术电气装备的结构设计和仿真计算电气装备的检测仪器研发教育背景2003-09--2008-06中国科学院电工研究所蒸发冷却技术研究发展中心工学博士学位1991-09--2003 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯增广
基本信息侯增广研究员、博导、、IEEEFellow复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任中国科学院自动化研究所电子邮件:zengguang.hou@ia.ac.cn通信地址:北京市海淀区中关村东路95号邮政编码:100190部门/实验室:复杂系统管理与控制国家重点实验研究和招生方向计算智能、智能控制;机器人与智能系统;康复与手术机器人;机器人导航与控制;嵌入式系统的软硬件开发。 招收硕士、博士研究 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯云
基本信息侯云女硕导中国科学院上海技术物理研究所电子邮件:hyun@mail.sitp.ac.cn通信地址:虹口区玉田路500号邮政编码:200083研究领域招生信息招生专业080903-微电子学与固体电子学招生方向氧化物薄膜材料与器件教育背景学历学位工作经历工作简历社会兼职教授课程专利与奖励奖励信息专利成果出版信息发表论文发表著作科研活动科研项目(1) 锰钴镍氧化物薄膜的光电效应及其在辐射 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯一筠
基本信息侯一筠男博导中国科学院海洋研究所电子邮件:yjhou@qdio.ac.cn通信地址:青岛市南海路7号邮政编码:266071部门/实验室:海洋环流与波动重点实验室研究领域招生信息招生专业070701-物理海洋学招生方向海洋波动与环境预测海洋动力灾害教育背景1985-02--1988-12中国海洋大学博士研究生1982-02--1985-01中国海洋大学硕士研究生1978-02--1982-0 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯永辉
基本信息侯永辉男硕导中国科学院南京天文光学技术研究所电子邮件:yhhou@niaot.ac.cn通信地址:南京市板仓街188号邮政编码:210042研究领域宇宙学大尺度结构、光学、天文光谱及高分辨成像技术招生信息招生专业070401-天体物理070420-天文技术与方法招生方向光学、光谱仪、光干涉宇宙学、大尺度结构、星系形成和演化教育背景2004-10--2005-04德国马普天体物理研究所联合培 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯亚芹
基本信息侯亚芹女硕导中国科学院山西煤炭化学研究所电子邮件:houyaqin@sxicc.ac.cn通信地址:山西省太原市桃园南路27号中科院山西煤化所邮政编码:030001部门/实验室:309研究领域招生信息招生专业081702-化学工艺招生方向教育背景学历学位工作经历工作简历社会兼职教授课程专利与奖励奖励信息专利成果出版信息发表论文发表著作科研活动科研项目参与会议合作情况项目协作单位指导学生 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯娅丽
基本信息侯娅丽女硕导中国科学院北京基因组研究所电子邮件:houyl@big.ac.cn通信地址:北辰西路1号院中国科学院北京基因组所邮政编码:研究领域招生信息招生专业085238-生物工程招生方向基因组学数量遗传学教育背景2005-09--2009-01中国农业大学博士1998-09--2005-07山西农业大学学士、硕士学历学位工作经历工作简历2009-09--2012-01美国马里兰大学;美国 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯亚梅
基本信息侯亚梅女博导中国科学院古脊椎动物与古人类研究所电子邮件:houyamei@ivpp.ac.cn通信地址:北京市朝阳区大屯路科学园南里701楼3-405邮政编码:100044研究领域招生信息招生专业070903-古生物学与地层学招生方向旧石器考古学教育背景学历学位工作经历工作简历社会兼职教授课程专利与奖励奖励信息专利成果出版信息发表论文(1)Provenancinghornfelsinthe ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-侯洵
基本信息侯洵男博导中国科学院西安光学精密机械研究所电子邮件:houxun@opt.ac.cn通信地址:西安光机所17-19-A1邮政编码:710119部门/实验室:瞬态光学与光子技术国家重点实验室研究领域招生信息招生专业070207-光学080901-物理电子学招生方向瞬态光学半导体光电器件教育背景学历--本科学位--其他工作经历工作简历社会兼职教授课程专利与奖励奖励信息专利成果出版信息发表论文发 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28