基本信息
何玉庆 男 硕导 沈阳自动化研究所
电子邮件：heyuqing@sia.cn
通信地址：沈阳市南塔街114号
邮政编码：110016
部门/实验室：机器人学研究室
研究领域机器人自主行为方法、非线性系统估计与控制、移动机器人系统

招生信息

招生专业081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制
081101-控制理论与控制工程

招生方向 特种移动机器人系统与技术
机器人导航与控制
系统估计与控制

教育背景 2002-09--2008-03 中科院沈阳自动化所 工学博士
1998-09--2002-07 东北大学秦皇岛分校 工学学士

学历
学位

工作经历
工作简历 2015-01--2015-09 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
2012-04--2012-10 德累斯顿工业大学 访问
2010-01--今 中科院沈阳自动化所 副研究员
2008-03--2009-12 中科院沈阳自动化所 助理研究员

社会兼职 2014-04--今 Journal of Applied Mathematics，Editor
2014-01--今 中国指挥与控制学会无人系统专委会，委员


教授课程 移动机器人估计与控制

专利与奖励
奖励信息 （1） ICIA2011 best p，其他级，2011
（2） Finalist of T.J.Tarn Best Paper in Robotics, ROBIO，其他级，2011
（3） 沈阳自动化所新人新锐奖，研究所（学校）级，2010
（4） 沈阳自动化研究所优秀博士论文奖，研究所（学校）级，2008
（5） 中国科学院朱李月华优秀博士生奖，院级级，2008

专利成果 （1） 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，实用新型，2011，第2作者，专利号：**
（2） Indoor testing device for a plurality of rotor-containing flying objects，发明，2015，第2作者，专利号：PA131.0013-US
（3） 一种全自动气动救援抛投器，发明，2015，第2作者，专利号：20**
（4） 室内多旋翼飞行机器人试验平台，发明，2013，第2作者，专利号：ZL 2011 1 **


出版信息在国内外学术期刊、会议上共发表论文100余篇。
发表论文 （1） Active Persistent Localization of A 3D Moving Target under Set-Membership Uncertainty Description through Cooperation of Multiple Mobile Robots，IEEE Transactions on Industrial Electronics，2015，第2作者
（2） 基于四阶贝赛尔曲线的无人车可行轨迹规划，自动化学报，2015，第2作者
（3） Nonlinear robust H-infi filter design for a class of fuzzy stochastic systems with stochastic input-to-state stability，Mathematical Problems in Engineering，2015，第3作者
（4） A novel input shaping method based on system output，Journal of Sound and Vibration，2015，第3作者
（5） An effective registration algorithm based on spin image for LiDAR 3D point cloud models，Neurocomputing，2015，第1作者
（6） Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator，IFAC World Congress，2014，第2作者
（7） Quartic Bezier curve based trajectory generation for autonomous vehicles with curvature and velocity constraints ，IEEE International Conference on Robotics and Automation，2014，第2作者
（8） 非线性卡尔曼滤波方法的试验比较研究，控制与决策，2014，第3作者
（9） Rotor-flying manipulator: modeling , analysis and control，Mathematical Problems in Engineering，2014，第2作者
（10） 低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法，中国科学技术科学，2014，第2作者
（11） An input shaping method based on system output，Sensor and Transducer Journal，2014，第3作者
（12） Trajectory evaluation of rotor-flying robots using accurate inverse computation based on algorithm differentiation，Mathematical Problems in Engineering，2014，第1作者
（13） Active cooperative observation of a 3D moving target using two dynamical monocular vision sensors，Asian Journal of Control，2014，第2作者
（14） Model free analysis and tuning of PID controller，The 9th Asian Control Conference，2013，第3作者
（15） Experimental Investigation and Comparison of Nonlinear Kalman Filters，Sensors and Transducers，2013，第2作者
（16） Modeling of Nano piezoelectric actuator based on block matching algorithm with optimal block size ，IEEE International Conference on Information and Automation ，2013，第3作者
（17） 长航程极地漫游机器人环境建模方法研究，科学通报，2013，第3作者
（18） Dynamical vision sensors based active cooperative observation in three dimensional environment，IEEE International Conference on Information and Automation ，2013，第2作者
（19） High gain disturbance observer and its application in robust control attenuation，IEEE International Conference on Information and Automation，2013，第2作者
（20） Research on Strait-line Tracking Control of Under-actuated Ship，International Journal of Advancements in Computing Technology，2012，第3作者
（21） 空地机器人协作导航方法与实验研究，中国科技大学学报，2012，第5作者
（22） 基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用，机械工程学报，2012，第2作者
（23） Nonlinear model predictive control with regulable computational cost，Asian Journal of Control，2012，第1作者
（24） Nonlinear model predictive control with regulable computational cost，Asian Journal of Control，2011，第1作者
（25） Relative dynamic modeling and formation control of multiple unmanned helicopters，控制理论与应用，2011，第2作者
（26） Design of straight-line tracking controller of underactuated USV based on backstepping method and feedback compensation，Applied Mechatronics and Materials，2011，第2作者
（27） 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法，自动化学报，2010，第2作者
（28） A UKF algorithm based on the singular value decomposition of state covariance，WCICA，2010，第3作者
（29） 输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制，系统科学与数学，2010，第1作者
（30） 基于加速度反馈的无人直升机鲁棒控制方法，Acceleration Feedback Enhanced Robust Control for Unmanned Helicopter，AIAA Journal of Guidance, Navigation and Control，2010，第1作者

发表著作 （1） 移动机器人系统-建模、估计与控制，Mobile Robot System - Modeling, Estimation and Control，科学出版社，2011-06，第2作者


科研活动
科研项目 （1） 下一代工业机器人关键技术与系统开发，参与，部委级，2015-01--2017-12
（2） 复杂环境中空中-水面子母机器人系统自主行为方法研究，主持，国家级，2015-01--2018-12
（3） 物理约束下多旋翼飞行机器人协调控制方法研究，主持，院级级，2013-10--2015-10
（4） 基于集值函数描述的移动机器人自主行为基础问题研究，参与，国家级，2013-01--2015-12
（5） 面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范，参与，国家级，2013-01--2015-12
（6） *********行为与机理研究，参与，国家级，2013-01--2016-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
梅元刚硕士研究生085210-控制工程