基本信息
何国田男硕导中国科学院重庆绿色智能技术研究院
电子邮件： heguotian@cigit.ac.cn
通信地址： 重庆市两江新区方正大道256号
邮政编码： 400715

研究领域

招生信息
招生专业081203-计算机应用技术

招生方向机器人技术及控制工程
测控技术与仪器
智能传感技术


教育背景2000-08--2006-12中科院研究生院博士
1996-02--1998-07西南师范大学计算机系硕士
1992-04--1992-11长城计算机集团计算机结构设计
1991-01--1991-12长白计算机集团计算机结构设计与维护
1989-09--1990-08重庆邮电大学维修中心学习仪表检测与维修
1988-01--1989-07西南师范大学计科系计算机
1983-09--1987-07西南师范大学物理系学士

学历
学位

工作经历
工作简历2008-09~2011-06,中科大,高访/量子信息
2008-02~2008-12,中国科大,高访/自动控制
2007-08~2008-09,重庆师范大学,计算机学院教授
2007-03~2010-05,重庆大学/仪器科学与技术流动站,工作/在职博士后
1987-07~2000-04,西南大学,副教授

社会兼职2015-04-01-2018-04-15,重庆机器人学会执行理事兼秘书长, 执行理事兼秘书长
2014-06-18-今,科技部移动机器人评审组, 评审组组长
2014-06-18-今,中国产学研合作促进会机器人专家组, 副主任
2013-05-10-今,国家发改委智能装备机器人项目组, 评审专家
2013-03-15-今,工信部机器人专家库, 专家
2012-11-01-今,机器人技术与应用, 理事
2012-09-01-今,功能材料, 副理事长
2012-05-11-今,重庆数控产品一代专家组, 专家
2012-03-06-今,国家自然科学基金4处, 评议人
2011-09-15-今,重庆机器人专家组, 组长
2011-05-12-2014-05-07,半导体技术, 副理事长


教授课程人工智能
光学工程
检测技术
信号处理
智能系统
自适应控制


专利与奖励
奖励信息（1） 节能型无离合机械式变档大力智能电动车, 三等奖, 省级, 2011
（2） 纳米精度表面形貌抗振实时干涉测量装置及其在OLEDS中的应用研究, 三等奖, 省级, 2010

专利成果（ 1 ） 基于工业CCD的高速图像传感系统, 实用新型, 2007, 第 2 作者, 专利号: 9.0
（ 2 ） 抗振动态干涉测量仪, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: 7.4
（ 3 ） 同轴深粗耕浅细碎旋耕机, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 4.4
（ 4 ） 前深粗耕后浅细碎旋耕机, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 2.5
（ 5 ） 正反向全超越变挡机构, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 4.4
（ 6 ） 单双向离合机构, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 3.8
（ 7 ） 实时测量表面形貌的正弦相位调制干涉装置, 实用新型, 2007, 第 1 作者, 专利号: 7.7
（ 8 ） 电动车动力装置, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 8.0
（ 9 ） 一种磁流变脂电子打火器, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL3.X
（ 10 ） 诊断电路、磁流变液诊断装置以及自诊断磁流变液阻尼器, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 3.5
（ 11 ） 一种精密隔振装置, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: 8.9
（ 12 ） 磁流变脂磁致伸缩效应的光杠杆测量方法及其测量装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 0.1
（ 13 ） 电动车变挡差速装置, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 4.X
（ 14 ） 实时测量表面形貌的正弦相位调制干涉仪, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2.5
（ 15 ） 基于低速CCD的高速图像传感器, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: 6.9v
（ 16 ） 一种机器人及一种机器人臂振动控制与精确定位装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL7.6
（ 17 ） 微位移高精度实时干涉测量装置, 实用新型, 2007, 第 1 作者, 专利号: 8.1
（ 18 ） 精密隔振系统, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: 0.3
（ 19 ） 节能型可控式超越离合电动车智能控制系统, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 4.7
（ 20 ） 一种磁致伸缩效应智能检测系统, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL0.1
（ 21 ） 磁流变液加速智能传感系统, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: ZL3.5
（ 22 ） 磁流变液加速度传感器, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 9.3
（ 23 ） 一种微小倾角传感方法及装置, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 3.5
（ 24 ） 基于磁流变脂磁致伸缩效应传感方法及其材料特性传感器, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 9.2
（ 25 ） 一种磁流变脂（液）电磁学特性测试方法和装置, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 0.X
（ 26 ） 基于磁流变体智能传感技术的磁流变（液）阻尼器健康在线自诊断检测方法与装置, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 8.2
（ 27 ） 基于磁流变液的微小倾角传感器, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: 2.0
（ 28 ） 磁流变液电磁学特性测试装置, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL2.2
（ 29 ） 基于磁流变脂（液）的智能传感方法及其电容式传感器, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 6.3
（ 30 ） 电动车变挡差速系统, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 3.9
（ 31 ） 微位移高精度实时干涉测量仪, 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: 5.9
（ 32 ） 物体表面形貌纳米精度的实时干涉测量装置, 实用新型, 2007, 第 1 作者, 专利号: 6.2
（ 33 ） 物体表面形貌纳米精度的实时干涉测量装置及其测量方法, 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: 4.4
（ 34 ） 滤波鉴相式动态干涉测量系统, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: 9.0
（ 35 ） 新能源电动汽车自动充电装置及其控制方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL2.5
（ 36 ） 便携式光纤表面等离子体共振SPR食品安全检测仪, 实用新型, 2012, 第 5 作者, 专利号: 8.9
（ 37 ） 新能源电动汽车自动充电装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL8.2
（ 38 ） 便携式光纤SPR食品安全检测仪, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: ZL5.0
（ 39 ） 磁流变液中超声波声速测量方法及装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 2.2
（ 40 ） 物体表面形貌纳米精度的实时干涉测量装置及其测量方法, 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: 4.4
（ 41 ） 一种磁流变脂打火器, 实用新型, 2013, 第 2 作者, 专利号: ZL6.3
（ 42 ） 基于磁流变材料的3D打印快速成型装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL8.9
（ 43 ） 基于磁流变液的微小倾角传感器, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: ZL2.0
（ 44 ） 建筑墙板压制成型装置及成型方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 9.2
（ 45 ） 建筑墙板制板智能控制系统及控制方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 8.2
（ 46 ） 高速高精度磁流变脂柔性机械臂连杆及多连杆机械臂系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL7.2
（ 47 ） 用于建筑墙板成型系统的抓网机器人及其控制方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 7.8
（ 48 ） 一种无人车远程无线驾驶系统, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: 1.6,2016-01-25
（ 49 ） 一种无人车遥控操作平台, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: 1.1,2016-01-29


出版信息
发表论文（1）A Hybrid Real-time Visual Tracking Using Compressive RGB-D Features,Lecture Notes in Computer Science,2015,通讯作者
（2）基于电感的磁流变液的磁矩检测技术,An inductance-based technique for the measurement of magnetic moment of the magnetirheorhe-ological fluids,Measurement,2014,第1作者
（3）Study of ionic liquids applications soft optical functional materials,functional Materials ,2014,第1作者
（4）Simulatian study of QSDC protocol base on 4-qubit cluster state,Optoelectronic Laser ,2014,第1作者
（5）Labview based experimental system design for the investigation of magnetorheologic fluids introduce,Applied Mechanics and materials ,2014,第1作者
（6）Structure Analysis of FTIR Infrared Spectrometer Based on ANSYS/Workbench,Applied Mechanics and Materials ,2013,第2作者
（7）The Research of Capacitance Characteristics of MRF,Applied Mechanics and Materials,2013,通讯作者
（8）Test Unit Design of Magnetorheological Greases Conductivity Research Based on Labview,Applied Mechanics and Materials ,2013,第1作者
（9）Labview Based Experimental System Design for the Investigation of Magnetorheologic Fluids Inductance,Applied Mechanics and Materials ,2013,第1作者
（10）Study on a Rotary Self-Check Phase Unwrapping Algorithm,Applied Mechanics and Materials ,2013,第1作者
（11）The Characteristic Analysis of Double Vibration Isolation Model Based on MRF and Piezoceramics,Applied Mechanics and Materials ,2013,通讯作者
（12）Study of Nonspherical Particle Magnetorheological Greases with Computer Simulation Technology,Applied Mechanics and Materials ,2013,第2作者
（13）The reserch of the conductive mechanism and properties of magnetorcheolgical fiuids,PHYSCA B_CONDENSED MATTER,2013,第1作者
（14）A preprocessing algorithm of corn infrared spectrum based on MSC and DOSC,Advanced Materials Research ,2013,第1作者
（15）Requriements analsys of pedri clinical nursing information management system,Electrical Engineering ,2013,第1作者
（16）Reviews on the magnetic particles of magnectorheological fluids,Functional Materials,2013,第1作者
（17）The characteristic analysis of double vibration model based on MRF and piezoceramics,Mechanics and Materials,2013,第1作者
（18）Quantum secure direct communication protocol based on four-qubit cluster state,Electrical Engineering,2013,第1作者
（19）Design of pediatric nursing experts subsysem,Lecture Notes in Electrical Engineering ,2013,第1作者
（20）Structure analysis of FTIR infrareb spectrometer based on ANSYS /workbench,Applied Mechanics and Matericals ,2013,第1作者
（21）Industrical robot simulation based on OpenGL,Lecteure Note in electrical Engineering,2013,第1作者
（22）Study on rotary self-check phase unwrapping algorithm,Applied Mechanics and matericals,2013,第1作者
（23）Study on adaptive SPMdisplacement measurement,Lecture notes in electrical engineering,2013,第1作者
（24）Detection of the contents of theingredient of food by using the NIR spectroscopy and the backward interval partial least-squares,Advanced materials research,2013,第1作者
（25）The model and simulation of magneto-rheological grease characteristics,Applied mechanics and materials,2013,第1作者
（26）Pediatric clinical nursing management information system,Lecture notes in electrical engineering,2013,第1作者
（27）Efficient management method of pediatric nursing,Lecture notes in electrical engineering,2013,第1作者
（28）The research of the conductive mechanism and properties of magnetorheological fluids,Condensed Matter,2013,第1作者
（29）The Research of Capacitance Characteristics of MRF,Applied Mechanics and Materials,2013,第1作者
（30）Study of nonspherical particle magnetorheological greases with computer simulation technology,Applied Mechanics and Materials,2013,第1作者
（31）Test unit design of magnetorheological greases conductivity research based on LabVIEW,Applied Mechanics and Materials,2013,第1作者
（32）The research of the conductive mechanism and properties of magnetorheological fluids,Physica B,2013,通讯作者
（33）The Model and Simulation of Magnetorheological Grease Characteristics,Applied Mechanics and Materials ,2012,第2作者
（34）Study on the refractive indx of series of ionic liquids,Functional Matrdials,2012,第1作者
（35）Research of industrial robot simulation based on openGL,International journal of advancements in computing technology,2012,第1作者
（36）A new sinusoidal phase moduiaationinterometry,Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,第1作者
（37）基于磁流变液的智能电感研究,功能材料,2011,通讯作者
（38）非圆形磁性颗粒对磁流变脂剪切应力的影响极其计算模型研究,功能材料,2011,通讯作者
（39）磁流变脂机理模拟研究,功能材料,2011,通讯作者
（40）磁流变液电容特性研究,功能材料,2011,通讯作者
（41）磁流变液导电性能研究,功能材料,2011,通讯作者
（42）基于系列离子液体的折射率研究,功能材料,2011,通讯作者
（43）基于激基复合物纯正发射的有机电致发光器件性能,发光学报,2011,通讯作者
（44）1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐光谱分析与计算,重庆师范大学学报,2011,通讯作者
（45）1-乙基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐的密度泛函研究,重庆师范大学学报,2011,通讯作者
（46）磁流变液机理及行为描述的理论研究现状,材料导报,2010,第3作者
（47）Real-time micro-vibration measurement in sinusoidal phase-modulating interferometry,Optik,2009,通讯作者
（48）实时测量表面形貌的正弦调制半导体激光干涉仪,西南师范大学学报,2009,第2作者
（49）Accuracy and error analysis of real-time surface profile measurement with sinusoidal phase modulation interferometer ,SPIE,2009,通讯作者
（50）Study on interferometric measurements of a high accuracy laser-diode interferometer with real-time displacement measurement and its calibration ,SPIE,2009,第2作者
（51）Research on vibration cancellation interferometric measurements of surface profile with nanometer accuracy ,SPIE,2009,第2作者
（52）Study on the technology of sinusoidal phase modulating interferometry based on Fourier transform algorithm,SPIE,2009,通讯作者
（53）Study on measuring vibration displacement by shear interference based on sinusoidal phase modulation,SPIE,2009,第1作者
（54）A high accuracy image sensor for sinusoidal phase-modulating interferometry,Optik,2008,通讯作者
（55）一种新型的振动剪切干涉测量技术研究,仪器仪表学报,2008,第1作者
（56）一种提高悬臂粱振动参数测量技术的研究,激光杂志,2008,第2作者
（57）双折射晶体厚度干涉测量技术的研究,激光技术,2008,第3作者
（58）数据采集对斜拉索索力测量精度影响研究,测控技术,2008,通讯作者
（59）抗干扰型SPM_LD实时面形干涉测量仪,仪器仪表学报,2008,第1作者
（60）Real-time displacement measurement with large range and high accuracy using sinusoidal phase modulating laser diode interferometer,CHINESE OPTICS LETTERS,2007,第1作者
（61）A high-speed image sensing technique with adjustable frame rate based on an ordinary CCD,Optik,2007,通讯作者
（62）物体表面形貌的正弦相位调制实时干涉测量技术研究,光学学报,2007,第1作者
（63）神经网络在采煤工作面瓦斯涌出量预测中的应用,计算机应用,2007,第2作者
（64）频谱泄漏对正弦相位调制干涉测量精度的影响,中国激光,2007,第1作者
（65）基于低速面阵CCD 的正弦相位调制干涉测量,中国激光,2007,第1作者
（66）Sinusoidal phase-modulating laser diode interferometer for real-time surface profile measurement, CHINESE OPTICS LETTERS,2007,第1作者
（67）Image sensor and its application in vibration distribution measurement,SPIE,2007,通讯作者
（68）High precision sensing system for vibration distribution measurement ,SPIE,2007,通讯作者
（69）A new real-time surface profile measurement using a sinusoidal phasemodulating interferometry,SPIE,2007,通讯作者
（70）Application of SPM interferometry in MEMS vibration measurement,SPIE,2007,第2作者
（71）Novel interferometry for crystal thickness measurement,SPIE,2007,第3作者
（72）SPM interferometer with large range for mirco-vibration measurement,SPIE,2007,第3作者
（73）A new high-speed image sensing technique based on an ordinary CCD ,SPIE,2007,通讯作者
（74）基于分支设置的质量导引相位展开算法,光学学报,2005,第3作者
（75）光纤连接器端面几何参量自动测量仪,光学学报,2005,第4作者
（76）Phase unwrapping based on branch cut placing and reliability ordering,SPIE,2005,第3作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 高精度多组分油品在线调和智能检测关键技术研究与产品开发, 主持,国家级,2013-06--2015-12
（ 2 ） 工业机器人研发与产业化, 主持,省级,2012-10--2015-03
（ 3 ） 国家机器人检测与评定中心（重庆）, 主持,国家级,2015-06--2017-12
（ 4 ） 重庆机器人产业总体方案、关键技术引进集成与创新能力建设, 主持,省级,2014-07--2015-06
（ 5 ） 工业机器人协同创新及关键技术攻关, 主持,省级,2013-07--2015-06
（ 6 ） 国家机器人检测与评定中心（重庆）实施方案, 主持,省级,2015-07--2015-12
（ 7 ） 服务机器人标准化检测与认证协同创新中心, 主持,省级,2015-12--2017-12
（ 8 ） 机器人检验检测公共技术平台建设, 主持,省级,2014-11--2017-12
（ 9 ） 无人微耕机系统开发, 主持,院级,2016-09--2017-12
（ 10 ） 重庆机器人产业技术研究院, 主持,省级,2016-11--2019-10

参与会议（1）A Hybrid Real-time Visual Tracking Using Compressive RGB-D Features何国田2015-12-01
（2）机器人检测技术研究进展及发展趋势国际检测大会（香港）特邀报告何国田2015-11-15
（3）重庆机器人产业现状及其对策工业机器人产业应用与智能制造技术论坛何国田2013-05-23
（4）无中国工业机器人成果对接会和交流会无2013-04-26
（5）Study on Rotary Self-Check Phase Unwrapping Algorithm第二届信息科学与机械工程国际学术研讨会He Guotian etal2012-10-18
（6）The Modle and Simulation of Magnetorheological Grease Characteristics 2012 IEEE机电一体化与自动化国际会议Li Song2012-08-05


合作情况
项目协作单位

指导学生现指导学生
张丹露**