基本信息
郝颖明女硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： ymhao@sia.cn
通信地址： 沈阳市东陵区文萃路69-5号2-3-2
邮政编码： 110016
部门/实验室：光电信息技术研究室
研究领域

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统

招生方向图像处理与目标识别，空间视觉，视觉应用系统


教育背景2003-09--2008-06中国科学院沈阳自动化研究所工学博士
1987-09--1990-07中国科学院沈阳自动化研究所工学硕士
1983-08--1987-07大连工学院工学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2011-01~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,研究员
1993-07~1999-06,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员
1993-07~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
1990-07~1993-06,中国科学院沈阳自动化研究所,研究实习员

社会兼职

教授课程机器人视觉


专利与奖励
奖励信息（1） XX手眼视觉测量技术及应用, 二等奖, 部委级, 2014
（2） 机器人性能检测系统, 二等奖, 省级, 2004
（3） 面向工业机器人应用的性能测试和视觉检测系统, 二等奖, 省级, 1998
（4） 核化侦察机器人远程操作指挥监控系统, 三等奖, 院级, 1995

专利成果（ 1 ） 一种基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 2.7
（ 2 ） 一种海天背景下多类目标的红外动态场景实时仿真方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 6.5
（ 3 ） 一种大规模城市场景的红外实时仿真方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 6.9
（ 4 ） 一种基于人眼视觉最小探测概率最大化的图像增强方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 7.1
（ 5 ） 一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 9.1
（ 6 ） 一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 1.6
（ 7 ） 一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 7.8
（ 8 ） 一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 5.6
（ 9 ） 一种基于线结构光的汽车轮胎三维定位方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 4.3
（ 10 ） 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: 2.9


出版信息
发表论文（1）Simple and efficient improvement of spin image for three-dimensional object recognition,OPTICAL ENGINEERING,2016,第3作者
（2）Shape Matching under Affine Transformation using Normalization and Multi-scale Area Integral Features,International Symposium on Optoelectronic Technology and Application,2016,第3作者
（3）An improved real-time visual tracking method for space non-cooperative target,International Symposium on Optoelectronic Technology and Application,2016,第3作者
（4）Combining depth and gray images for fast 3D object recognition,International Symposium on Optoelectronic Technology and Application,2016,第3作者
（5）面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究,载人航天,2016,第2作者
（6）面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究,载人航天,2016,第2作者
（7）基于圆特征和异面点特征的位姿测量研究,光子学报,2015,第3作者
（8）performance evaluation of image enhancement methods for object detection and recognition,Applied Optics & Photonics China 2015,2015,第3作者
（9）Image Optimization under APC Constraint,IPCV 2015,2015,第3作者
（10）测地自旋图：三维物体局部形状描述符,红外与激光工程,2014,第3作者
（11）3D surface reconstruction from range slices,International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014: Image Processing and Pattern Recognition,2014,第3作者
（12）基于凹点方向线的粘连药品图像分割方法,计算机应用研究,2013,第2作者
（13）基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法,高技术通讯,2013,第3作者
（14）多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法,红外与激光工程,2013,第3作者
（15）人眼感知信息保真约束下的图像局部增强方法,红外与激光工程,2013,第2作者
（16）A fast spin images matching method for 3D object recognition,ISPDI2013,2013,第2作者
（17）草地的红外纹理建模与真实感绘制方法,红外与激光工程,2013,第3作者
（18）海面背景红外实时仿真,红外与激光工程,2012,第2作者
（19）面向人眼视觉的图像增强方法,计算机工程,2012,第3作者
（20）基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法,光电子激光,2012,第3作者
（21）空中目标红外辐射特性计算与实时仿真,红外与激光工程,2012,第2作者
（22）土壤—植被混合地表红外辐射温度场的耦合建模方法,计算机应用研究,2011,第3作者
（23）草地的真实感红外纹理生成,仪器仪表学报,2011,第3作者
（24）基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统,仪器仪表学报,2011,第3作者
（25）Simulation of realistic infrared texture of aeolian sand ripples,2011 International Conference On System Design and Data Processing,2011,第3作者
（26）Pose estimation of spacecraft based on collaboration of space-ground and rectangle feature,International Symposium on Photoelectronic Detection and Imaging 2011,2011,第3作者
（27）Semantic segmentation using regions in natural scenes,2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology,2011,第3作者
（28）基于提升小波和SVM分类的炼钢物料识别,计算机工程与设计,2010,第3作者
（29）基于积分图像的快速二维Otsu算法,仪器仪表学报,2009,第3作者
（30）基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析,计算机工程与应用,2008,第1作者
（31）横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析,高技术通讯,2008,第2作者
（32）基于单幅建筑物图像的三维信息提取,仪器仪表学报,2008,第3作者
（33）Robust Analysis of P3P Pose Estimation.,IEEE Robio 2007,2007,第1作者
（34）目标中心定位方法对视觉位姿测量结果的影响分析,仪器仪表学报,2007,第1作者
（35）视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法,仪器仪表学报,2007,第1作者
（36）摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法,计算机工程,2007,第1作者
（37）基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现,机器人,2006,第1作者
（38）机械臂定位外科手术辅助导航系统,仪器仪表学报,2006,第1作者
（39）2维Otsu自适应阈值的快速算法,中国图象图形学报,2005,第1作者
（40）外科手术计算机辅助导航技术,生物医学工程学杂志,2004,第1作者
（41）Image Processing Method for Vision-based Measure System of Robot Linear Trajactory,SPIE 5286,2003,第1作者
（42）目标位姿测量中的三维视觉方法,中国图象图形学报,2002,第1作者
（43）非接触式机器人直线轨迹测量系统,机器人,2002,第1作者
（44）3D visual methods for object pose measurement,SPIE 4553,2001,第1作者
（45）路标定位中的优化选择策略,高技术通讯,2001,第1作者
（46）Information processing techniques based on vision location,SPIE4007,2000,第1作者
（47）基于模型的立体视觉的优化方法,高技术通讯,2000,第1作者
（48）机器人插件作业的视觉导引方法研究,机器人,2000,第1作者
（49）基于光谱分析的主动式距离图像获取方法,中国图象图形学报,1999,第1作者
（50）Spectral analysis based range image acquiring method,SPIE 3584,1998,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 空间机器人特性ZG试验研究, 主持,国家级,2013-07--2014-10
（ 2 ） XXX头颈子系统, 参与,国家级,2013-10--2015-12
（ 3 ） 手眼视觉非合作目标测量方法与试验研究, 主持,国家级,2014-07--2015-06
（ 4 ） 基于XX图像的相对位姿解算方法研究与插件研制, 主持,市地级,2015-02--2015-12
（ 5 ） 基于图像的标志器位姿测量及机械手参数标定软件, 主持,市地级,2013-06--2015-12
（ 6 ） 机械手试验数据分析, 主持,市地级,2013-06--2015-06
（ 7 ） 面向机械手自动精细操作的单目视觉伺服方法研究, 主持,市地级,2015-01--2016-12
（ 8 ） 非合作目标视觉测量技术研究与试验, 主持,国家级,2015-07--2016-06
（ 9 ） 智能爪目标测量系统研制, 主持,院级,2016-02--2016-12
（ 10 ） 机械臂视觉测量系统研制, 主持,院级,2016-01--2017-10

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
娄元芳硕士研究生081104-模式识别与智能系统
卢忠尉硕士研究生081101-控制理论与控制工程
马怀志硕士研究生081104-模式识别与智能系统
石坤硕士研究生081101-控制理论与控制工程
李宏辉硕士研究生430111-控制工程
李娟娟硕士研究生081104-模式识别与智能系统
王敏燕硕士研究生081104-模式识别与智能系统
丁纯杰硕士研究生085210-控制工程
王明明博士研究生081104-模式识别与智能系统
现指导学生
潘旺博士研究生081104-模式识别与智能系统
张丽敏博士研究生081104-模式识别与智能系统
李展硕士研究生081104-模式识别与智能系统
滕玉坤硕士研究生081104-模式识别与智能系统