基本信息
郭锐男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： guorui@sia.cn
通信地址： 辽宁省沈阳市浑南新区飞云路19号中国科学院沈阳自动化研究所
邮政编码：
部门/实验室：智能检测与装备研究室
研究领域

招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程

招生方向智能生产线数字化设计与开发技术
工业机器人智能控制
机电一体化智能装备研制，复杂系统智能控制与智能优化


教育背景2004-09--2007-03东北大学硕士研究生
1999-09--2003-07大连铁道学院大学本科

学历
学位

工作经历
工作简历2015-01~2018-06,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
2009-08~2015-01,中国科学院沈阳自动化研究所,助理研究员
2007-04~2009-08,中国科学院沈阳自动化研究所,研究实习员
2004-09~2007-03,东北大学,硕士研究生
1999-09~2003-07,大连铁道学院,大学本科

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种基于夹持自适应调节的可移动重载托盘, 2017, 第 4 作者, 专利号: 8.3
（ 2 ） 一种空间大扭矩螺栓紧固装置, 2017, 第 3 作者, 专利号: 3.X
（ 3 ） 兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法, 2013, 第 2 作者, 专利号: 2.3
（ 4 ） 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: 2.4


出版信息
发表论文（1）Research and Development of High Precision Robot Automatic Docking System Based on Mxautomation,2019年第三届机器人设计与应用国际会议,2019,第2作者
（2）A Study on Large Parts Precision Docking Method Based on 6-Axis Industial Robot,The Second International Conference on Mechanical,Electric and Industrial Engineering(MEIE2019),2018,第1作者
（3）极速控制技术在烟支重量控制及质量检测系统中的应用,自动化仪表,2016,第1作者
（4）Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Back Propagation Neural Network and PID Control,International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science (ICFMD),2015,第2作者
（5）The Pitch Control Algorithm of Wind Turbine Based on Fuzzy Control and PID Control,Proceedings of 2013 Spring International Conference on Electrical Engineering (CEE-S),2013,第1作者
（6）BP神经网络PID参数自调节解耦制器在温度、液位耦合系统上的应用,仪器仪表学报,2010,第1作者
（7）一种新的基于TLLE的特征提取算法,2010振动与噪声测试峰会论文集,2010,第3作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 主涡轮泵和推力室对接装配系统, 主持,院级,2018-03--2018-11
（ 2 ） 多轴机器人自动抛光单元, 主持,院级,2018-01--2019-01
（ 3 ） 总装精益生产线设计, 主持,院级,2018-06--2018-10
（ 4 ） 大型复杂结构件精密对接技术转化, 主持,省级,2018-01--2018-12
（ 5 ） 面向电子行业制造的机器人自动化生产线, 参与,国家级,2017-09--2020-08
（ 6 ） 新一代大推力环保液体火箭发动机智能装配新模式, 参与,国家级,2015-01--2019-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生