基本信息
郭崇滨男硕导中国科学院微小卫星创新研究院
电子邮件： jacob626@126.com
通信地址： 上海市浦东新区海科路99号4号楼
邮政编码： 201210

研究领域
智能控制 机器学习
空间智能机器人及遥操作
卫星总体技术卫星智能设计


?



教授课程天文学与飞行器设计(上科大)


专利与奖励
奖励信息（1） 智能遥感高光谱微纳双星及一带一路观测应用, 一等奖, 市地级, 2018

专利成果（ 1 ） 一种用于轨道交通的多目标协同智能控制器及方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 2.9
（ 2 ） 一种全天球视场的太阳敏感器及其太阳矢量的确定方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 4.1
（ 3 ） 一种模块化卫星, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 9.9
（ 4 ） 卫星供电用的柔性太阳翼及应用于该柔性太阳翼的二自由度收纳装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 2.5
（ 5 ） 一种卫星的太阳翼控制方法、系统及卫星, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 0.9
（ 6 ） 一种跨平台对地观测卫星联合演示验证系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 4.2
（ 7 ） 自适应调焦光学系统及调焦方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 8.X
（ 8 ） 一种基于.NET的可定制智能垂直搜索引擎系统, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: 1.4
（ 9 ） 一种协同智能精准容错控制器及方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 4.6
（ 10 ） 一种用于服装视觉检测的多气囊协同柔性立体衣撑, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 9.1
（ 11 ） 一种用于服装视觉检测的智能衣架, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 9.0
（ 12 ） 一种基于机器视觉的平面雕刻非对称5DOF混联机器人, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 2.5
（ 13 ） 一种用于卫星模 块的连接角片以 及卫星, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL9.7


出版信息
发表论文（1）Investigation on Magnetic-based Attitude De-tumbling Algorithm,Aerospace Science and Technology,2019,通讯作者
（2）向快速响应的SPARK高光谱卫星系统设计,科学技术与工程,2019,第1作者
（3）A Two-Dimensional Solar Tracking Stationary Guidance Method Based on Feature-Based Time Series,Mathematical Problems in Engineering,2018,第4作者
（4）分布式精密编队卫星相对位姿测量技术综述,航天控制,2018,第1作者
（5）Exploration of the potential for using Spark-I observations to derive atmospheric parameters,International Journal of Remote Sensing,2018,第5作者
（6）The influence of grapene nanoplatelets (GNPs) on the semi-blunt puncture behavior of woven fabrics impregnated with shear thickening fluid (STF),Royal Society of Chemistry,2018,通讯作者
（7）Low-velocity impact failure mechanism analysis of 3-D braided composites with Hilbert–Huang transform,Journal of Industrial Textiles IF:1.12,2017,通讯作者
（8）遥感观测卫星多系统交互验证的可视化仿真,计算机仿真,2016,第1作者
（9）Energy Absorption Behaviors of 3D Braided Composites Under Impact Loadings With Frequency Domain Analysis,Polymer Composites IF:2.0,2016,通讯作者
（10）Physiological Hemostasis Based Intelligent Integrated Cooperative Controller for Precise Fault-Tolerant Control of Redundant Parallel Manipulator,IJJS,2014,第2作者
（11）A Novel Control Framework for Enabling Haptic Force Feedback in Two-Handed Teleoperated Robot-assisted Surgery,,IEEE ransactions on Haptics,2014,第2作者
（12）微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制,机器人,2013,第1作者
（13）Neuroendocrine based Cooperative Intelligent Control System for Multi-objective Integrated Control of a Parallel Manipulator,Mathematical Problems in Engineering,2012,第1作者
（14）A Position-Velocity Cooperative Intelligent Controller based on the Biological Neuroendocrine System,Lecture Notes in Computer Science,2012,第1作者
（15）Robustness of Gamma-Oscillation in Networks of Excitatory and Inhibitory Neurons with Conductance-based Synapse,Lecture Notes in Computer Science,2012,第4作者
（16）Visual Servo Control System of 2-DOF Parallel Robot,Advances in Intelligent and Soft Computing,2012,第3作者
（17）基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制,智能系统学报,2012,第1作者
（18）基于Open Inventor的六自由度并联机器人虚拟同步运动研,机电工程,2012,第4作者
（19）A Neuroendocrine Regulation Principle Based Intelligent Controller for Low Tension Detection and Control in Winding Systems,Energy procedia,2011,第5作者
（20）基于CANopen的工业机器人控制系统设计,仪表技术,2011,第3作者
（21）基于神经内分泌的并联机器人智能控制系统,机电工程,2010,第1作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 微纳体系**技术, 主持,国家级,2016-01--2018-10
（ 2 ） 光谱中国——多源卫星数据平台建设及示范应用, 主持,国家级,2016-01--2018-12
（ 3 ） 适用于快速集成微纳卫星的模块化共性技术研究和产品研制, 主持,省级,2017-08--2020-07
（ 4 ） 任务总体设计及载荷集成管理, 主持,部委级,2018-01--2021-12
（ 5 ） 适用于网络智能的小卫星开放式扩展技术研究, 主持,省级,2019-04--2022-03
（ 6 ） 青促会人才计划, 主持,部委级,2019-01--2022-12


合作情况
项目协作单位南京航空航天大学
浙江大学
上海科技大学
苏州大学
同济大学
上海大学
上海交通大学
中科院沈阳自动化研究所
中国科学院空天信息研究院
中国科学院上海技术物理研究所