基本信息
冯伟男博导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： wei.feng@siat.ac.cn
通信地址： 广东深圳南山区西丽学苑大道1068号中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码： 518055
部门/实验室：集成所
研究领域

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081101-控制理论与控制工程

招生方向机器人与智能系统
智能制造与工业互联网
先进无损检测技术


教育背景2003-07--2006-06华中科技大学博士
2001-09--2003-06华中科技大学硕士
1997-09--2001-06华中科技大学本科

学历
学位

工作经历
工作简历2017-11~现在,中国科学院深圳先进技术研究院,研究员
2006-06~2017-11,中国科学院深圳先进技术研究院,博后、助研、副研
2003-07~2006-06,华中科技大学,博士
2001-09~2003-06,华中科技大学,硕士
1997-09~2001-06,华中科技大学,本科

社会兼职2018-07-31-今,中国仪器仪表学会, 理事
2016-01-01-今,中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会, 理事


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 深圳市科技进步奖, 一等奖, 市地级, 2018
（2） 广东省科技进步奖, 二等奖, 省级, 2018
（3） 中国产学研合作创新成果奖, 一等奖, 其他, 2018
（4） 中国科学院卢嘉锡青年人才奖, , 院级, 2015
（5） 深圳市科技进步奖, 二等奖, 市地级, 2015
（6） 中国仪器仪表学会科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2015
（7） 广东省科学技术奖, 三等奖, 省级, 2015

专利成果（ 1 ） 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 6.4
（ 2 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 7.9
（ 3 ） 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备, 2017, 第 5 作者, 专利号: 8.4
（ 4 ） 外骨骼机器人关节, 2017, 第 5 作者, 专利号: 4.2
（ 5 ） 外骨骼机器人关节, 2017, 第 5 作者, 专利号: 0.4
（ 6 ） 小型机器人、小型机器人取物系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 7.3
（ 7 ） 小型机器人及其取物控制方法、小型机器人取物系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 4.3
（ 8 ） 一种智能唤醒方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 6.6
（ 9 ） 一种智能唤醒系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 6.X
（ 10 ） 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置, 2017, 第 5 作者, 专利号: 3.9
（ 11 ） 一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置, 2017, 第 5 作者, 专利号: 7.0
（ 12 ） 一种窗帘清理系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 8.4
（ 13 ） 一种窗帘清理方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: 1.4
（ 14 ） 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 2.X
（ 15 ） 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 4.5
（ 16 ） 一种射频器件的智能调节方法及智能调节装置, 2017, 第 5 作者, 专利号: 1.0
（ 17 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 5.5
（ 18 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 2.6
（ 19 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 4.0
（ 20 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 5.5
（ 21 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 5.5
（ 22 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 2017, 第 5 作者, 专利号: 3.9
（ 23 ） 一种外骨骼机器人, 2017, 第 5 作者, 专利号: 2.5
（ 24 ） 一种坑区域的提取方法及装置, 2016, 第 5 作者, 专利号: 9.0
（ 25 ） 一种坑区域的提取方法及装置, 2016, 第 5 作者, 专利号: 0.5
（ 26 ） 可穿戴下肢外骨骼机器人, 2016, 第 5 作者, 专利号: 5.8
（ 27 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 7.9
（ 28 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 0.3
（ 29 ） 外骨骼机器人线缠绕驱动系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 3.9
（ 30 ） 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节, 2016, 第 5 作者, 专利号: 5.2
（ 31 ） 意外预警的方法系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 8.0
（ 32 ） 一种腔体滤波器自动调节方法及系统, 2016, 第 5 作者, 专利号: 0.8
（ 33 ） 一种腔体滤波器智能调谐算法及使用该算法的调谐方法, 2016, 第 5 作者, 专利号: 7.5
（ 34 ） 移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN A
（ 35 ） 一种机器人实时模仿方法, 2015, 第 5 作者, 专利号: 9.5
（ 36 ） 基于光场信息的三维重建方法, 2015, 第 5 作者, 专利号: 9.6
（ 37 ） 一种窗帘清理方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN1.4
（ 38 ） 一种工业互联网控制系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN2.4
（ 39 ） 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN8.4
（ 40 ） 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN3.4
（ 41 ） 一种基于机器人的目标分类方法及相关装置, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN7.0
（ 42 ） 一种新型的非介入式课堂智能监控分析系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN7.2
（ 43 ） 一种载人飞行的飞行装置, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN8.3
（ 44 ） 一种电机, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN3.1
（ 45 ） 一种路径规划方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN0.8
（ 46 ） 一种全自动的海洋垃圾回收系统及方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN7.0
（ 47 ） 一种注塑企业的工业互联网控制系统, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN7.8
（ 48 ） 一种基于深度摄像头的室内场景三维重建的方法, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN4.3
（ 49 ） 用于无损检测的超声换能器组件, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN0.6
（ 50 ） 一种超声检测装置及其超声换能器组件, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN9.0
（ 51 ） 双形态辅助转移机器人, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN4.2
（ 52 ） 一种薄膜式超高频无损检测超声换能器组件, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN1.7
（ 53 ） 一种全自动的海洋垃圾回收系统及方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN3.7
（ 54 ） 双形态辅助转移机器人, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN5.0


出版信息
发表论文（1）Adaptive Sliding Mode Control for Biped Robots with sEMG Signals,2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems,2018,第3作者
（2）A Bias Compensation Strategy for Wheeled Mobile Robot Odometric Self-localization Algorithm,2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems,2018,第4作者
（3）Clothbot_β: Dynamical Grasping and Climbing on Soft Cloth,The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation,The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation,2018,第4作者
（4）Learning Compliant Manipulation Tasks from Force Demonstrations,2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems,2018,第6作者
（5）A Novel Trajectory Reproduction Method: Multi Virtual Spring-Dampers,IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics,2018,第5作者
（6）Object Recognition and 3D Pose Estimation Using Improved VGG16 Deep Neural Network in Cluttered Scenes,in The International Conference of Information Technology & Electrical Engineering,2018,第5作者
（7）PTINet Converting 3D points to 2D images with deconvolution for point cloud classification,The International Conference of Information Technology & Electrical Engineering,2018,第5作者
（8）Robot Learning from Human Demonstration of Peg-in-Hole Task,The 8th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems,2018,第3作者
（9）The spatial Laplacian and temporal energy pyramid representation for human action recognition using depth sequences,Knowledge-Based Systems,2017,第5作者
（10）Multi-stream Deep Networks for Human Action Recognition with Sequential Tensor Decomposition,Signal Processing,2017,第3作者
（11）Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-body Flexible Exoskeleton Robot,Mobile Information Systems,2017,第4作者
（12）Development of a Low-power Wearable Powered Waist Exoskeleton with Mechanical Clutch,IEEE International Conference on Information and Automation,2017,第4作者
（13）Localization of Indoor Robot based on Particle Filter with EKF Proposal Distribution,IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,2017,第3作者
（14）An Improved Serial Method for Mobile Robot SLAM,IEEE International Conference on Robotics and Biomemitics,2017,第3作者
（15）Robust Grass Boundary Detection for Lawn Mower with a Novel Design of Detection Device,IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics,2017,第5作者
（16）Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications,Robotica,2016,第5作者
（17）Development and experimental evaluation of multi-fingered robot hand with adaptive impedance control for unknown environment grasping,Robotica,2016,第5作者
（18）Real-Time Running Detection From a Moving Camera,IEEE International Conference on Information and Automation,2016,第5作者
（19）A Novel Model for Robots to Avoid Obstacles based on Tensor Analysis and Differential Geometry,IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics,2016,第4作者
（20）Running Person Detection from a Community Patrol Robot,IEEE International Conference on Information and Automation,2016,第5作者
（21）Detecting Anomaly Based on Time Dependence for Large Scenes,IEEE International Conference on Information and Automation,2016,第4作者
（22）Design and Path Planning of Massagebot one Massaging Robot Climbing along the Acupuncture Points,IEEE International Conference on Information and Automation,2016,第3作者
（23）Spatio-temporal Context Analysis within Video Volumes for Anomalous-event Detection and Localization,Neurocomputing,2015,第5作者
（24）Robust dissipative filtering for discrete-time Markov jump Lur'e systems with uncertain transition probability matrix,IEEE Annual Conference on Decision and Control,2015,第4作者
（25）Robust Localization System for an Autonomous Mower,IEEE Conference on Robotics and Biomimetics,2015,第4作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 工业机器人高性能伺服驱动器及电机研制与产业化, 主持,省级,2017-05--2020-05
（ 2 ） 基于高频超声的IC无损显微检测关键技术研究, 主持,省级,2018-01--2020-12
（ 3 ） 立面维护作业机器人环境感知交互与安全作业技术研究, 主持,国家级,2019-05--2022-04
（ 4 ） 约束空间下大载荷建筑施工机器人关键技术研究, 主持,国家级,2019-01--2022-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生