基本信息
封锡盛男博导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： fxs@sia.cn
通信地址： 沈阳市东陵区文萃路69-5号5-12-1
邮政编码： 110016
部门/实验室：水下机器人研究室
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统

招生方向水下机器人
AUV控制


教育背景
学历
学位

工作经历
工作简历
社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 长航程自主水下机器人研究集体, 院级, 2014
（2） 自主水下机器人, 部委级, 2014

专利成果（ 1 ） 一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: ZL9.2
（ 2 ） 一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: ZL2.5


出版信息
发表论文（1）Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling,IEEE UT 2017,2017,第4作者
（2）Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field,IEEE Transactions on Image Processing,2016,第4作者
（3）机器人,时代进步的重要推手,知识就是力量,2016,第1作者
（4）深海明珠-海洋机器人历史沿革认识与思考,中国自动化学会通讯,2016,第1作者
（5）Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking,IEEE ROBIO 2016, Qingdao,2016,第5作者
（6）基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法,计算机测量与控制,2016,第3作者
（7）Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding,IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai,2016,第3作者
（8）Meshing impact on numerical simulation of marine systems performance,IEEE/MTS OCEANS 2016, Shanghai,2016,第4作者
（9）基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法,机器人,2015,第3作者
（10）机器人不是人，是机器，但须当人看,科学与社会,2015,第1作者
（11）基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法,机器人,2015,第3作者
（12）Optimal convergecast scheduling for hierarchical wireless industrial systems: Performance bounds and two-stage algorithms,IET Communications,2015,第4作者
（13）基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法,控制与决策,2015,第3作者
（14）Prior parameter estimation for Ising-MRF-based sonar image segmentation by local center-encoding,MTS/IEEE Oceans,2015,第3作者
（15）Iterated Square Root Unscented Kalman Filter and Its Application in Deep Sea Vehicle Navigation,2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015),2015,通讯作者
（16）Adaptive Square-Root CKF with Application to DR/LBL integrated Heading Estimation for HOV,2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015),2015,通讯作者
（17）Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and intercepting,Proceedings of the Twenty-fourth (2014) International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE 2014),2014,第3作者
（18）AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法,机器人,2014,第3作者
（19）基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究,控制与决策,2012,第3作者
（20）State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement,International Journal of Automation and Computing,2011,第3作者
（21）Selected Optimal Control from Controller Database According to Diverse AUV Motions,Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation,2011,第3作者
（22）基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制,电机与控制学报,2011,第3作者
（23）Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles,2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation,2011,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） UUV基础研究, 主持,部委级,2009-07--2012-12
（ 2 ） 某系统研制, 主持,研究所（学校）,2009-01--2011-12
（ 3 ） 水下机器人操作脑控技术研究, 主持,部委级,2016-08--2021-07
（ 4 ） 基于升力原理的深海高速潜水器研发与试验, 参与,国家级,2016-07--2020-06

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
刘开周博士研究生080202-机械电子工程
邢志伟博士研究生080202-机械电子工程
许真珍博士研究生081104-模式识别与智能系统
张禹博士研究生080202-机械电子工程
赵浩泉博士研究生080202-机械电子工程
吴利红博士研究生081104-模式识别与智能系统
徐红丽博士研究生081104-模式识别与智能系统
李延富博士研究生081104-模式识别与智能系统
冀大雄博士研究生081104-模式识别与智能系统
任申真博士研究生081104-模式识别与智能系统
徐进宝博士研究生081104-模式识别与智能系统
林昌龙博士研究生081104-模式识别与智能系统
康小东博士研究生081104-模式识别与智能系统
周焕银博士研究生081104-模式识别与智能系统
李为博士研究生081104-模式识别与智能系统
王艳艳博士研究生081104-模式识别与智能系统
现指导学生
阎述学博士研究生081104-模式识别与智能系统
霍雨佳博士研究生080202-机械电子工程
刘鑫宇博士研究生080202-机械电子工程
蒋敏博士研究生080202-机械电子工程
贾庆勇博士研究生080202-机械电子工程
陈言壮博士研究生080202-机械电子工程
董凌艳博士研究生080202-机械电子工程
徐东岑博士研究生080202-机械电子工程