基本信息

方灶军，男，博导，中国科学院宁波材料技术与工程研究所
通信地址：浙江省宁波市镇海区中官西路1219号
电子邮件：fangzaojun@nimte.ac.cn

邮政编码：315201


研究领域研究领域：机器视觉、先进机器人
研究方向：机器视觉、机器人控制、工业自动化



招生信息

招生专业：机械制造及其自动化
招生方向：机器视觉、先进机器人、智能制造



教育背景2008-09--2011-07中国科学院自动化研究所博士学位
2005-09--2008-07中国科学院自动化研究所硕士学位
2001-09--2005-07辽宁科技大学学士学位


工作经历2011.07-2013.10，中国科学院自动化研究所，助理研究员
2013.10-2016.10，中国科学院自动化研究所，副研究员
2016.10-至今，中国科学院宁波材料技术与工程研究所，研究员


专利与奖励申请或授权的专利：
1. 徐德，谭民，方灶军. 平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置.发明专利，专利号：ZL9.3.
2. 徐德，谭民，鄢治国，方灶军. 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置.发明专利，专利号：ZL8.2.
3. 李恩，梁自泽，龙腾，方灶军，谭民，汤盈忠，范俊峰，赵伟青. 智能抹灰机器人的专用控制器. 发明专利，申请号：1.0.
4. 方灶军，梁自泽，范俊峰，李恩，谭民，赵伟青，汤盈忠，龙腾. 智能墙面抹灰机器人. 发明专利，申请号：6.X .
5. 李恩，汤盈忠，梁自泽，龙腾，方灶军，谭民，赵伟青，范俊峰. 一种用于墙面抹灰机器人的垂直度测量与补偿系统及方法. 发明专利，申请号：4.6.
6. 毛一剑，梁自泽，景奉水，李恩，方灶军，杨国栋，谭民，常文凯，范俊峰，龙腾，杨磊. 一种焊接方法和机器人焊接系统. 发明专利，申请号：7.5.


获得的奖励：
2013年4月获北京市科技进步三等奖，排名第三
2011年7月获中国科学院“朱李月华”奖学金
2012年12月获中国机器人焊接会议优秀论文一等奖
2010年7月获中国科学院“三好学生标兵”
2010年7月获中科院自动化所戴汝为奖学金二等奖





出版信息1. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking. IEEE Transactions on Mechatronics, 16(3): 540-550, 2011. （SCI）
2. Zaojun Fang, Lan Xia, Yanlong Huang, Guodong Chen, De Xu, Min Tan. Vision-based alignment control for grating tiling in petawatt-class laser system. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 63(6): 1628-1638, 2014. (SCI)
3. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 66: 1535-1543, 2013. (SCI)
4. Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Visual seam tracking system for butt weld of thin plate. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 49: 519-526, 2010. (SCI)
5. Hu Su, Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-pong Player. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 62(11): 2890-2900, 2013. (SCI)
6. Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structure light. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Publish on-line, 2016. (SCI)
7. Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. A practical and intuitive calibration technique for cross-line structure light. International Journal for Light and Electron Optics, 127(20): 9582-9602, 2016. (SCI)
8. Jianran Liu, Zaojun Fang, Kun Zhang, Min Tan. Algorithm for camera parameter adjustment in multicamera systems. Optical Engineering, 54(10): 104-108, 2015. (SCI)
9. De Xu, Zaojun Fang, Haiyong Chen, Zhiguo Yan. Compact visual control system for aligning and tracing narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 62(9-12): 1157-1167, 2012. (SCI)
10. Guodong Chen, De Xu, Zaojun Fang, Zeming Jiang, Min Tan. Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 62(11): 2901-2911, 2013. (SCI)
11. Zaojun Fang, De Xu. Image-based visual seam tracking system for fillet joint, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1230-1235, 2009. (EI)
12. Zaojun Fang, De Xu. Vision based modeling and control for fillet weld seam tracking. Proceedings of the 5^th International Conference on the Advanced Mechatronics, 557-562, 2010. (EI)
13. Zaojun Fang, De Xu. Application of vision sensor to seam tracking of butt joint in container manufacture. Embedded visual system and its applications on robots. Bentham E-Books. (英文专著章节)
14. Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. Visual recognition of the initial and end points of lap joint for welding robots. In Proceedings of the IEEE International Conference on Information and Automation, Hailar, China, pp. 513-518, 2014. (EI)
15. Jianran Liu, Zaojun Fang, Kun Zhang, Min Tan. Improved high-speed vision system for table tennis robot. In Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 3-6, Tianjin, China, pp. 652-657, 2014. (EI)
16. Yanqing Ren, Zaojun Fang, De Xu, Min Tan. A Trajectory Prediction Algorithm Based on Fuzzy Rectification for Spinning Ball. In Proceedings of the 9^th Asian Control Conference, Istanbul, Turkey, pp. 1-5, 2013. (EI)
17. Prasarn Kiddee, Zaojun Fang, Min Tan. A simple technique for structured light calibration in welding robots. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 6-9, Zhuhai, China, pp.596-601, 2015. (EI)
18. Jianran Liu, Zaojun Fang, Kun Zhang, Min Tan. A new data processing architecture for table tennis robot. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 6-9, Zhuhai, China, pp.1780-1785, 2015. (EI)
19. Kun Zhang, Zaojun Fang, Jianran Liu, Min Tan. Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 6-9, Zhuhai, China, pp.243-248, 2015. (EI)
20. 方灶军，鄢治国，徐德. 集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统. 上海交通大学学报, 42: 80-84, 2008. (EI)
21. 方灶军，徐德. 基于视觉的焊缝初始点自动对准与跟踪控制. 上海交通大学学报, 46(sup): 31-34, 2012. (EI)
22. 任艳青，方灶军，徐德，谭民. 基于模糊神经网络的乒乓球旋转飞行轨迹模式分类, 控制与决策，29(2): 263-269, 2014. (EI)
23. 陈海永，方灶军，徐德，孙鹤旭. 基于视觉的薄钢板焊接机器人初始点识别与定位控制. 机器人, 2013, 35(1): 90-97. (EI)



科研活动序号
项目名称
项目来源
项目经费
起止年度
主持/参加

1
基于视觉信息融合的乒乓球机器人旋球识别及智能击打策略研究
国家自然科学基金(青年基金)
27万
2014.01-2016.12
主持

2
施工升降机桁架结构件机器人智能焊接生产线关键技术研究及应用示范
国家支撑计划(子项)
55.33万
2015.4-2017.12
主持

3
乒乓球机器人的研究
国重实验室优秀青年基金
6万
2013.7-2014.12
主持

4
智能抹灰机器人的研制
企业委托
60万
2014.03-2015.06
主持

5
高精度多线切割机控制软件的开发
企业委托
35万
2011.06-2012.12
主持

6
高速搬运机器人及其物流生产线关键技术与示范应用
工信部数控重大专项(子项)
87.5万
2011.1-2013.12
参与

7
基于视觉的打乒乓球机器人仿人击球策略研究
国家自然科学基金(面上基金)
83万
2013.1-2016.12
参与

8
铝电解强磁场环境下特种机器人与焊接工艺关键技术研发及应用
国家863计划项目
677万
2013.1-2016.12
参与

9
焊缝自动跟踪与质量自动检测技术研究
工信部数控重大专项(子项)
100万
2011.7-2014.12
参与




合作情况
项目协作单位