基本信息
方海涛男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： ht.fang@siat.ac.cn
通信地址： 中科院深圳先进技术研究院
邮政编码： 518055
部门/实验室：集成所
研究领域

招生信息
招生专业080203-机械设计及理论

招生方向机电系统自动化，运动控制


教育背景2002-09--2009-01哈尔滨工业大学博士
2000-09--2002-07哈尔滨工业大学硕士
1993-09--1997-07哈尔滨工业大学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2012-06~现在,中科院深圳先进院,高级工程师
2009-02~2012-05,哈尔滨通达工业环保自动化有限公司,研发工程师
1998-10~2000-07,山东烟台大宇汽车发动机公司,测试员
1997-09~1998-10,韩国大宇汽车公司,研修生

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） JK15, 二等奖, 部委级, 2007

专利成果（ 1 ） 一种基于嵌入式控制器的机器人控制方法和装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL0.3
（ 2 ） 端子自动焊接设备及端子自动焊接方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL7.3
（ 3 ） 端子自动筛选设备, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL1.4
（ 4 ） 卧式数控双刀车花机, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL3.6
（ 5 ） 阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL5.0


出版信息
发表论文（1）Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot,IEEE International Conference on Information and Automation，2018,2018,第2作者
（2）The Design of Permanent-Magnetic Wheeled Wall-climbing Robot,IEEE International Conference on Information and Automation，2017,2017,第3作者
（3）Design of a Machine for Assembling the Buffer Components in the Concealed Hinge,nternational Conference on Mechanics Design, Manufacturing and Automation 2016,2016,第3作者
（4）Multi-axis Jewelry-making System and its four-axis interpolation Algorithm,IEEE International Conference on Information and Automation 2015,2015,第3作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 仿生鱼机电控制系统关键技术研究, 主持,部委级,2019-01--2021-12
（ 2 ） 面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术, 参与,国家级,2019-01--2022-12
（ 3 ） 架空输电线路巡检机器人关键技术研究, 参与,国家级,2018-01--2021-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生