基本信息
范国梁男博导中国科学院自动化研究所
电子邮件： guoliang.fan@ia.ac.cn
通信地址： 北京市中关村东路95号
邮政编码： 100190
部门/实验室：智能系统与工程研究中心
研究领域
群体智能与博弈对抗
无人系统与体系智能
无人机与飞行控制


招生信息



以群体智能博弈对抗和无人系统体系智能的国家重大需求为背景，聚焦于单体智能、群体智能和人机混合智能的人工智能基础理论方法，研究复杂对抗空间的系统建模、不完全信息态势认知、群体博弈对抗策略优化、自学习策略进化与人机融合智能增强问题，致力于解决复杂环境下群体自主决策控制的关键技术，形成多智能体协同的应用系统，在强对抗环境下的博弈对抗系统、人工智能兵棋推演系统、智能无人机系统领域具有丰富的科研成果。承担国家人工智能领域的多项重大科研项目，覆盖人工智能基础前沿和重大智能装备研制，技术成果应用到航空、兵器等多个领域。







招生专业081101-控制理论与控制工程

招生方向群体智能与对抗博弈
无人系统与体系智能
无人机与飞行控制


教育背景2003-09--2006-07中科院研究生院研究生/博士学位
2001-09--2003-07哈尔滨工业大学研究生/硕士学位
1997-09--2001-07哈尔滨工程大学本科/学士学位

学历
学位

工作经历
工作简历2017-10~2018-05,中国科学院自动化研究所,研究员
2009-10~2012-05,中国科学院自动化研究所,副研究员
2006-07~2007-07,中国科学院自动化研究所,助理研究员

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法, 发明, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL3.6
（ 2 ） 一种自适应控制器及方法, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL3.X
（ 3 ） 一种水上无人机回收系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL7.1
（ 4 ） 差压式空速传感器测试系统, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: ZL6.7
（ 5 ） 全数字门机控制系统及控制方法, 发明, 2009, 第 3 作者, 专利号: ZL6.7
（ 6 ） 数据总线桥接器及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL1.X
（ 7 ） 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL6.3
（ 8 ） 直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL0.5
（ 9 ） 一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL1.0
（ 10 ） 无人动力三角翼操纵力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL0.1
（ 11 ） 三角翼操纵力矩和制动力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL0.0
（ 12 ） 双目成像三维视觉系统装置及控制, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL9.1
（ 13 ） 一种无人机滑跑纠偏控制装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL0.9
（ 14 ） 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL3.5
（ 15 ） 水上无人机水面自主操纵控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL5.1
（ 16 ） 基于海浪传感的水上无人机控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL5.9
（ 17 ） 一种无人机的避障方法及其装置, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL0.7
（ 18 ） 一种自适应转速测量方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL7.1
（ 19 ） 频分制超声波定位系统计方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL4.4
（ 20 ） 无人动力三角翼刹车位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL8.9
（ 21 ） 无人动力三角翼操纵位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL5.7
（ 22 ） 一种地下方位测量装置及其方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL9.8
（ 23 ） 一种自动盖章机系统及控制方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL3.0
（ 24 ） 一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CNA


出版信息
发表论文（1）Autonomous landing for unmanned seaplanes based on active disturbance rejection control,In Proceedings of the 34th Chinese Control Conference (CCC2015),2015,第2作者
（2）Autonomoustakeoffcontrolsystemdesignforunmannedseaplanes,Ocean Engineering,2014,通讯作者
（3）Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic,IFAC,2014,第3作者
（4）Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an seaplane,IEEE International Conference on Robics and Biominmetics,2014,通讯作者
（5）Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control,ActaAstronautica,2014,第3作者
（6）Controller Design for Flying Boats Taking Off from Water with Regular Waves,2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012),2012,第2作者
（7）Modeling for Flying Boats in Regular Wave,The 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012),2012,第2作者
（8）Modeling Longitudinal Aerodynamic and Hydrodynamic Effects of a Flying Boat in Calm Water,Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011) ,2011,第2作者
（9）Simulations and Analysis on Performance Limitations of Aircrafts Longitudinal Motion,Journal of Computational Information Systems,2010,第2作者
（10）A Maneuver Controller with Disturbance Attenuation for Aircraft Presentation format,The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics,2010,第2作者
（11）Anti-Crosswind Autolanding of UAVs Based on Active Disturbance Rejection Control,Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control /AIAA Modeling and Simulation Technologies,2010,第3作者
（12）A Particle Swarm Optimization Algorithm with Equilibrious Distribution Parameter for Global Path Planning of AUV,ICIC Express Letters - An International Journal of Research and Surveys,2010,第3作者
（13）系统性能极限理论的回顾和展望,自动化学报,2009,第2作者
（14）Indirect Adaptive Flight Control based on Nonlinear Inversion,Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (IEEE ICMA 2009),2009,第2作者
（15）Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV,Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009),2009,第2作者

发表著作（ 1 ） 机器人手册（空中机器人一章,翻译）,Handbook of Robitics,机械工业出版社,2013-01,第1作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 高海况下的水上无人机自主起降控制技术, 主持,部委级,2011-01--2012-12
（ 2 ） 综合决策模块、管理调度模块和图像跟踪模块开发, 主持,研究所（学校）,2009-09--2011-03
（ 3 ） 科学院青年促进会人才资助, 主持,部委级,2012-01--2015-12
（ 4 ） XX嵌入式智能系统, 主持,部委级,2015-01--2016-12
（ 5 ） XX无人机智能技术研究, 主持,国家级,2014-05--2015-05
（ 6 ） XX的自动驾驶仪, 主持,国家级,2015-05--2015-12
（ 7 ） 目标仿真软件, 参与,省级,2014-05--2015-05
（ 8 ） 面向警用的微型侦打一体无人机, 主持,省级,2015-01--2016-05
（ 9 ） 基于海浪传感的水上无人机自主起降控制方法, 主持,国家级,2013-01--2016-12
（ 10 ） 基于无人动力三角翼的农业航空自动施药系统, 主持,国家级,2012-05--2015-05
（ 11 ） 机载三维视觉关键技术, 参与,国家级,2012-05--2014-05
（ 12 ） 非线性非最小相位系统的性能极限与应用研究, 主持,国家级,2010-01--2012-01
（ 13 ） XX无人机系统, 主持,院级,2016-06--2017-06
（ 14 ） XX飞行控制新方法, 主持,国家级,2016-06--2017-06
（ 15 ） XXXX对抗系统研究, 主持,国家级,2017-03--2019-05
（ 16 ） XX集群飞行控制技术, 主持,国家级,2017-05--2019-05
（ 17 ） XXX自组织无人系统, 主持,国家级,2017-05--2019-06

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生现指导学生
谢阳 **