基本信息

杜清秀 女 汉族 研究员 中国科学院自动化研究所
电子邮件：qingxiu.du@ia.ac.cn
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通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦803室
邮政编码：100190

部门/实验室：智能制造技术与系统
研究领域
虚拟现实、智能人机交互、智能感知


招生信息
招生专业081203-计算机应用技术
081203-计算机应用技术

招生方向 1. 人体智能感知
2. 数字媒体技术

教育背景
学历 1978.10-1982.7，哈尔滨工业大学计算机科学与工程系，获工学学士学位。
1982.9-1985.3，哈尔滨工业大学计算机科学与工程系，获工学硕士学位。
学位 1982.09.01--1985.3.30 哈尔滨工业大学 硕士

工作经历
工作简历 1988.12 － 至今，中国科学院自动化研究所，目前任职研究员。
1985.04 －1988.11，航天工业部706所。

专利与奖励
软件著作权登记 1、杜清秀，叶龙茂，弭鹏，手臂运动感知和交互平台系统，登记号：2010SRBJ3564
2、杜清秀，弭鹏，三维微惯性姿态跟踪器性能演示系统，登记号：2009SRBJ8139
3、杜清秀，李剑锋，邹伟，弭鹏，基于模拟磁力计的三维微惯性姿态跟踪仪软件，登记号：2009SRBJ8013
4、杜清秀，李剑锋，邹伟，弭鹏，基于数字磁力计的三维微惯性姿态跟踪仪软件，登记号：2009SRBJ7998
5、杜清秀、朱海兵、李剑锋等，无线数据手套软件开发工具包软件，登记号：2009SRBJ8001
6、杜清秀，唐晓军，尚书林，视频转码软件，登记号：2008SRBJ0834
7、杜清秀，叶龙茂，郑海波，数据手套开发工具包及演示系统，登记号：2008SRBJ6093
8、杜清秀，付玉锦、原魁，CAS-Glove数据手套软件系统---GloveSimuSystem，登记号：2004SR02394
发明专利：

1. 杜清秀、吴源、朱海兵等，基于微惯性技术的行走和原地踏步运动分类方法和系统，4.8，2018年09月29日
2. 杜清秀、吴源、朱海兵等，基于微惯性技术的自适应步态划分方法、系统，4.1，2018年09月29日
3. 杜清秀、周传峰，一种高效率富媒体展现系统和方法，1.X，2012年12月31日
4. 杜清秀、周传峰，具有版权保护功能的富媒体创建与展示系统，9.7，2012年12月28日
5. 杜清秀、李文明、弭鹏，一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法，ZL 4.1，2014年05月07日
6. 杜清秀、弭鹏，一种基于微惯性和地磁技术的自适应三维姿态定位方法，ZL1.8，2012年09月12日
7. 杜清秀、邹伟、原魁，考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法，ZL 8.5，2011年09月07日
8. 杜清秀、李剑锋，基于ZigBee无线单片机的微惯性测量装置，ZL 1.4，2011年05月18日
9. 杜清秀、郑海波、卢汉清，基于正交分布模型的快速运动估计方法，ZL 9.3，2010年05月05日
10.杜清秀、尚书林、卢汉清、黄庆明，一种面向AVS1.0的传输流离线复用方法，ZL 2.1，2009年08月26日
11.杜清秀、尚书林、卢汉清，一种低复杂度的积分码率控制方法，ZL 5.1，2008年12月31日
12.原魁、臧爱云、朱海兵、杜清秀，虚拟手术刀装置，ZL **.0，2004年11月17日





科研活动


科研项目:
1.国家重点研发计划“云计算和大数据”重点专项项目“大数据多模态交互协同关键技术”课题2“多模态自适应选择的高鲁棒协同感知”，2017.10-2021.09，子课题负责人
2.国家国际科技合作专项，2013DFG12980，第三方数字版权管理与服务关键技术合作研究，2013.04-2015.04，项目负责人
3.国家自然科学基金专项基金项目，**，基于微惯性技术的步态感知， 2013.01-2013.12，项目负责人
4.国家新闻出版重大科技工程项目，GAPP-ZDKJ-QB/13-1(2011)XQGG01，富媒体内容版权保护支撑技术研发---富媒体报刊版权保护技术与系统开发及应用示范，2011.07.25-2016.05.31，项目负责人
5.国家863计划重点专项课题，2009AA012104，高精度定位技术与综合定位装置，2009.06-2010.12，子课题负责人
6.国家自然科学基金面上项目，**，基于微惯性技术的手臂运动感知和交互方法研究，2008.01-2010.12，项目负责人
7.国家863计划课题，2006AA01Z130，基于数据手套的触觉／力觉反馈及运动跟踪关键技术研究，2006.12-2008.12，课题负责人
8.国家科技支撑计划项目，2006BAH02A13，数字媒体内容支撑技术平台，2006.12-2008.12，参加
9.国家863计划课题，2005AA114130，动漫素材库个性化变换和可复用技术研究，2005.07-2006.06，参加
10.国家自然科学基金项目，**，虚拟外科手术系统中的人机接触交互技术，2003.01-2005.12，参加
11.国家863计划重点专项课题，2002AA119010，数字视音频编码、传输、测试与应用示范，2002.05.01-2004.12.31，子课题负责人
12.国家863计划课题，2001AA114200，虚拟现实系统人机交互技术，2001.10-2003.12，课题负责人
13.国家863计划课题，2001AA422200，机器人足球关键技术研究，2001.10-2003.09，参加
14.国家自然科学基金项目，**，人机接触交互技术，2001.01-2003.12，参加
15.国家863计划课题，高性能低成本数据手套研制开发，1999.01-2000.12，参加
16.国家863计划课题，基于微机的VR实验集成系统，参加
17.国家科委“九五”攻关项目，96-B10-02-02，工业机器人产业化开发 总体设计与机器人本体样机研制---机器人化生产系统开发工具软件，参加
18.国家863计划课题，863-511-07-0126，面向CIMS管理、决策的人机交互方法与技术研究, 1993.01-1994.12，课题负责人
19.国家863计划重点项目，863-306-609，智能化宏观经济决策支持系统应用研究，参加




发表论文


1.Yuan Wu, Haibing Zhu,Qingxiu Duand Shuming Tang. A Pedestrian Dead-reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using a SHSs Scheme and a Foot-mounted IMU. IEEE Sensors Journal, 2019,19(5): 1661-1671 (SCI). (2019)
2.YuanWu, Hai-BingZhu,Qing-XiuDu, Shu-MingTang. A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors. International Journal of Automation and Computing. 16(1), February 2019, 65-83 (EI). (2019)
3.Wenming LI,Qingxiu DU, Peng MI. A MEMS Inertial Sensor and AMR Magnetic Sensor Calibration Method. ICICS 2011: Proceedings of the 8th International Conference on Information, Communications and Signal Processing. 13-16 December, 2011, Singapore (EI). (2011)
4.Zou, Wei;Du, Qingxiu;Yuan, Kui;Li, Jianfeng. An attitude tracking method considering acceleration compensation and based on UKF. 2011 World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2011, 2011/6/21-2011/6/25, pp 52-57, Taipei, Taiwan (EI). (2011)
5.Peng Mi,Qingxiu Du,Longmao Ye, Wei Zou.An Adaptive Fast Quaternion-Based Human Motion Tracking Algorithm with Inertial Magnetic technology. ICSP2010: 2010 IEEE 10　International Conference on Signal Processing, 24-28 October, 2010, Beijing, China. pp.1252-1258 (EI). (2010)
6.Longmao Ye,Qingxiu Du,Peng Mi. Arm motion perception and interaction platform design and implementation. IASP2010: The 2010 International Conference on Image Analysis & Signal Processing, 9-11 April, 2010, Xiamen, China. pp.55-59 (EI). (2010)
7.Xiaojun Tang,Qingxiu Du,Shuwu Zhang.Affine resilient image watermarking based on trace transform. Affine resilient image watermarking based on trace transform, Vol. 6297, pp. 665-676 (EI). (2010)
8.Xiaojun Tang,Qingxiu Du,Shuwu Zhang.A correlation coefficient based affine parameter estimation algorithm for digital image watermark detection. ETCS2010: 2nd International Workshop on Education Technology and Computer Science, v 1, pp. 67-70 (EI). (2010)
9.Qingxiu DU,Haibo ZHENG, Shuwu ZHANG.Motion Estimation of Projected Spatio-Temporal Slice for Shot Boundary Detection. ICICS 2009: Proceedings of the 7th International Conference on Information, Communications and Signal Processing. 7-10 December, 2009, Macau (EI). (2009)
10.Xiaojun Tang,Qingxiu Du,Shuwu Zhang. Non-invertible DWT domain image watermarking using human visual model. ICICS 2009: Proceedings of the 7th International Conference on Information, Communications and Signal Processing. 7-10 December, 2009, Macau(EI).(2009)
11. 邹伟，杜清秀，原魁. 一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法. 系统仿真学报. Vol.20, No.22, 2008, pp6142-6145 (EI). (2008)
12.Du Qingxiu，Tang Xiaojun, Shang Shulin, Lu Hanqing. A Fast MPEG-2 to H.264 Downscaling Transcoder. ISCGAV'08: 8th WSEAS International Conference on Signal Processing, Conputational Geometry and Artificial Vision. Rhodes, GREECE, AUG 20-22, 2008. pp230-233(ISI). (2008)
13. 尚书林，杜清秀，卢汉清，唐晓军. 视频转码技术研究现状与最新进展，自动化学报，2007, Vol.33, No.12, pp1233-1241(EI). (2007)
14.Xiaojun Tang，Qingxiu Du，Shulin Shang. Fast Intra Prediction Mode Decision for MPEG-2 to H.264 Transcoding. 2007 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2007), Beijing, China, pp428-431, Jul.02-05, 2007. (EI). (2007)
15.尚书林，杜清秀，卢汉清. 一种低复杂度H.264宏块级码率控制算法，计算机学报，2006，Vol.29, No.6, pp914-919(EI) . (2006)
16.Haibo Zheng,Qingxiu Du,Hanqin Lu, Orthogonal Distribution Model Based Search Algorithm for Fast Block Matching Motion Estimation, Picture Coding Symposium 2006, 24-26 April 2006, Beijing, China (EI). (2006)
17.付玉锦、原魁、杜清秀，基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器，计算机工程与应用，2005 Vol.41 No.19，pp97-100 (EI). (2005)
18.尚书林，杜清秀. TM5码率控制算法的分析和改进，中国图像图形学报，2005，Vol.10, No.7, pp888-893(EI) . (2005)
19.付玉锦、原魁、杜清秀、宋卫国，基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计，中国体视学与图像分析， 2005 Vol.10 No.2，pp94-98 (EI). (2005)
20.臧爱云，原魁，严志刚，杜清秀，磁传感器在导航系统中的应用，高技术通讯，Vol.14，No.10，2004，pp53-57 (EI). (2004)
21.付玉锦，原魁，朱海兵，杜清秀，CAS-Glove型数据手套运动建模与软件系统开发，系统仿真学报，Vol.16, No.4, 2004, pp660-666 (EI). (2004)
22.邹伟，原魁，杜清秀，朱海兵，基于模糊推理的数据手套传感器建模方法，高技术通讯， Vol.13，No.10，2003，pp75-78 (EI). (2003)
23.YUAN Kui，XU Chun，DU Qingxiu，ZHU Haibing，Collision Detection for A Haptic Interface，IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing 2003, Oct, Changsha China, pp278-283 (EI). (2003)
24.邹伟，原魁，杜清秀，陈晋龙，一种基于FSMM的手势识别方法，计算机工程，Vol.29, No.15, 2003, pp134-135 (EI). (2003)
25.ZOU Wei，YUAN Kui，DU Qingxiu，XU Chun, A Recognition Method for Static Words of Chinese Sign Language Based on Fuzzy-Neruo Network, Acta Automatica Sinica, Vol.29, No.4, 2003, pp616-621 (EI). (2003)
26.马小军，原魁，邹伟，杜清秀，基于汉语手指语字母识别的手指角度模糊融合，系统工程与电子技术, Vol.25，No.3，2003，pp370-374. (2003)
27.邹伟，原魁，刘晋东，杜清秀，一种基于双信息源的人手空间跟踪方法，高技术通讯，Vol.13，No.2，2003，pp87-91 (EI). (2003)
28.原魁，朱海兵，杜清秀，一种虚拟现实系统接触交互接口，中国体视学与图象分析，2001.9, Vol.6, No.3, pp153-156. (2001)
29.邹伟，原魁，刘晋东，杜清秀，一种基于GMM参数学习的手的空间定位方法，信号与信息处理专业全国第五届学术会议，2001.9，成都，pp258-263. (2001)
30.张亚新，原魁，杜清秀，邹伟，一种用于手语识别的中国手语分类方法，北京科技大学学报，2001.6, Vol.23, No.3, pp284-286. (2001)
31.Yuan Kui, Luo Bencheng,Zhu Haibin,Du Qingxiu, A Force-sensing glove for Robot Hand Tele-operation, Proceedings of 2001 International Workshop on Bio-Robotics & Teleoperation, Beijing, China – May 2001, pp243-247 (EI). (2001)
32.Tiecheng Liu, Ying Yi,Qingxiu Du. Level of Detail Bounding Approximations for Collision Detection, ICYCS’99 The Fifth International Conference for Young Computer Scientists, Nanjing, P. R. China, August 17-20, 1999 (EI). (1999)
33.杜清秀，论面向CIMS管理与决策软件的UIMS设计方法，计算机工程与应用，1997，1，pp27-30. (1997)
34.杜清秀，面向CIMS的人机交互模型，微型机与应用，1994,11. (1994)
35.杜清秀，CIMS与人机交互，计算机工程与应用，1994，7、8，pp53-56. (1994)