基本信息
陈春杰男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： cj.chen@siat.ac.cn
通信地址： 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
邮政编码： **
部门/实验室：集成所
研究领域

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081105-导航、制导与控制

招生方向外骨骼机器人
家庭服务机器人
特种机器人


教育背景2014-09--2018-01中国科学院大学博士
2005-09--2007-07武汉大学硕士
2001-09--2005-07武汉大学学士

学历
学位

工作经历
工作简历2007-07~2018-06,中国科学院深圳先进技术研究院,高级工程师（副研级）

社会兼职2019-06-01-今,中国仪器仪表学会智能车与机器人分会, 理事
2018-08-01-今,CUHK-SIAT机器人与智能系统联合实验室, 副主任
2012-10-01-今,广东机器人技术产学研创新联盟, 秘书


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） 柔性下肢外骨骼助力系统, 一等奖, 其他, 2019
（2） 轻量下肢助力机器人, 一等奖, 专项, 2019
（3） 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 二等奖, 省级, 2018
（4） 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 一等奖, 部委级, 2018
（5） 柔性助力外骨骼机器人, 一等奖, 其他, 2018

专利成果（ 1 ） 一种外骨骼机器人, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 4.2
（ 2 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 3.9
（ 3 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 5.5
（ 4 ） 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 4.5
（ 5 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 2.6
（ 6 ） 关节机构, 实用新型, 2017, 第 5 作者, 专利号: ZL 0.9
（ 7 ） 一种外骨骼机器人, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 2.5
（ 8 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: 5.5
（ 9 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 4.0
（ 10 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 5.5
（ 11 ） 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: 2.X
（ 12 ） 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL 6.4
（ 13 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL 7.9
（ 14 ） 一种家庭服务机器人, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL 0.1
（ 15 ） 可穿戴下肢外骨骼机器人, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL 5.
（ 16 ） 万向关节、活动组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN2.0
（ 17 ） 传动装置及外骨骼机器人, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN4.9
（ 18 ） 驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN7.7
（ 19 ） 柔性外骨骼机器人、驱动线调节装置以及调节器, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN5.0
（ 20 ） 踝关节助力装置, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN5.7
（ 21 ） 一种外骨骼机器人, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN2.3
（ 22 ） 脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN5.7
（ 23 ） 传动关节及及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN1.4
（ 24 ） 一种传动装置及外骨骼机器人, 实用新型, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN3.6
（ 25 ） 传动装置, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN0.4


出版信息
发表论文（1）Development of a lower limb multi-joint assistance soft exosuit,SCIENCE CHINA Information Sciences,2020-03,通讯作者
（2）Design and Evaluation of a Novel Microprocessor-Controlled Prosthetic Knee,IEEE Access,2019-12,通讯作者
（3）Vision-Assisted Autonomous Lower-Limb Exoskeleton Robot,IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS,2019-10,第3作者
（4）A Review on Human-Exoskeleton Coordination towards Lower Limb Robotic Exoskeleton systems,International Journal of robotic and automation,2019-10,第5作者
（5）Auto Cable Pretension Method for Soft Exosuit Based on Gait Trajectory Prediction Network,2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM).,2019-07,通讯作者
（6）A Novel Control Method of A Soft Exosuit with Plantar Pressure Sensors,2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM),2019-07,通讯作者
（7）Individualized Gait Pattern Generation for Sharing Lowerlimb Exoskeleton Robot (SLEX),IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2018,第5作者
（8）Deep Reinforcement Learning Apply in Electromyography Data Classification,2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems,2018,通讯作者
（9）A Novel Trajectory Reproduction Method: Multi Virtual Spring-Dampers,IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics,2018,第4作者
（10）Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-Body Flexible Exoskeleton Robot,Mobile Information Systems,2017,第1作者
（11）Dynamic Step Length Planning Method Based on Stable Threshold Analysis for Exoskeleton,Chinese Journal of Scientific Instrument,2017,第1作者
（12）An Adaptive Learning Strategy for Lower Limb Exoskeleton Robot,IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics,2017,第1作者
（13）Deep Spatial-Temporal Model for Rehabilitation Gait: Optimal Trajectory Generation for Knee Joint of Lower-limb Exoskeleton,Assembly Automation,2017,第5作者
（14）Flexible design of a wearable lower limb exoskeleton robot,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2014,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 人工智能人形机器人, 主持,院级,2017-07--2018-06
（ 2 ） 智能家居服务机器人, 主持,院级,2015-07--2016-07
（ 3 ） 基于多载体协同跟随的多视角三维场景下人群异常事件检测方法研究, 参与,国家级,2014-10--2017-12
（ 4 ） 广东省机器人与智能系统重点实验室, 参与,省级,2010-10--2018-06
（ 5 ） 深圳智能机器人工程实验室, 参与,省级,2012-01--2018-06
（ 6 ） 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统的技术开发, 主持,院级,2014-03--2015-03
（ 7 ） 人体膝关节助力控制系统及算法实现, 主持,院级,2015-05--2015-10
（ 8 ） 服务机器人关键技术和产业化, 参与,省级,2012-10--2015-10
（ 9 ） 管家机器人, 参与,部委级,2010-10--2011-10
（ 10 ） 穿戴式康复用下肢外骨骼机器人, 参与,省级,2014-08--2016-08
（ 11 ） 柔性助力外骨骼机器人, 主持,国家级,2018-08--2021-08
（ 12 ） 重**基于电子产品标准化装配与测试的智能生产线的技术研发深圳市技术攻关, 主持,省级,2019-01--2021-12
（ 13 ） 柔性下肢外骨骼机器人助力系统, 主持,国家级,2019-05--2019-12
（ 14 ） 智能家居服务机器人, 主持,国家级,2019-01--2022-12
（ 15 ） 基于生物信息融合的柔性助力外骨骼机器人复杂地形下自然人机交互机制研究, 主持,省级,2019-01--2022-12
（ 16 ） 基于多传感融合的复杂环境下柔性外骨骼机器人人机交互机制研究, 主持,省级,2019-01--2022-12
（ 17 ） 中国科学院-墨子（深圳）人工智能技术有限公司联合实验室, 主持,院级,2019-01--2021-12
（ 18 ） 腰部助力搬运外骨骼机器人产品样机研发及示范应用, 主持,院级,2019-03--2020-11

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生现指导学生
陈灵星硕士研究生085210-控制工程
倪江鹏硕士研究生085211-计算机技术