基本信息
常勇男硕导中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： changyong@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号 第三研究室
邮政编码：
部门/实验室：空间自动化技术研究室
研究领域

招生信息
招生专业080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化

招生方向机构学，特种机器人，轮式移动机构


教育背景2005-03--2010-01中国科学院沈阳自动化研究所博士学位
2002-08--2005-03沈阳化工大学硕士学位
1996-08--2000-07沈阳化工大学学士学位

学历
学位

工作经历
工作简历2010-09~现在,中国科学院沈阳自动化研究所,副研究员
2010-01~2010-08,新松机器人股份有限公司,设计师
2000-09~2002-07,中国天辰化学工程公司,设计员

社会兼职

教授课程

专利与奖励
奖励信息
专利成果（ 1 ） 足部按摩机器人机构, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: 1.0
（ 2 ） 一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 1.8
（ 3 ） 一种足部按摩机器人机构, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 6.5
（ 4 ） 适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: 2.3
（ 5 ） 一种径向力平衡的齿轮泵, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 1.0
（ 6 ） 输电线路巡检机器人行走装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 5.6
（ 7 ） 一种适用于变电站X摄像检测的设备, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 5.2
（ 8 ） 一种输电线路断股捋回装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 4.5
（ 9 ） 一种输变电设施检测的机器人装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 9.X


出版信息
发表论文（1）The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft,IEEE-CYBER 2016,2016,第2作者
（2）Design and analysis of a non-destructive detecting mobile platform for gas insulated switchgear,IEEE CARPI 2016,2016,第3作者
（3）Analysis and Optimization of Section-Thickness of the Manipulator for GIS Detection,ICMMR 2016,2016,第2作者
（4）一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵,现代制造工程,2016,第2作者
（5）GIS 检测操作臂的结构设计及优化,机械设计与制造,2016,第3作者
（6）全景相机转台地面微重力补偿方法研究,机械设计与制造,2016,第2作者
（7）Mechanism Design of an Insulator Cleaning Robot for Suspension Insulator Strings,ROBIO,2015,第3作者
（8）An entanglement-clearing robot for power transmission line with composite clearing tool,CYBER,2015,第3作者
（9）轮式移动机器人运动学建模方法,Method of Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robot,机械工程学报,2010,第1作者
（10）月球车六轮摇臂转向架的优化设计,机械设计,2010,第1作者
（11）A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot,International Conference on Mechatronics and Automation,2009,第1作者
（12）月球漫游车斜面行走性能分析,Locomotion Performance Analysis of the Lunar Rover on a Slope,Chinese Control and Decision,2009,第1作者
（13）Kinematics Analysis of a Six-Wheeled Mobile Robot,International Conference on Intelligent Robots and Systems,2006,第1作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 高血压足部治疗机器人, 主持,研究所（学校）,2011-12--2013-12
（ 2 ） 中厚钢板结构件机器人自动化生产线关键技术, 主持,研究所（学校）,2012-10--2013-10
（ 3 ） 绝缘子清扫机器人, 主持,研究所（学校）,2013-10--2014-09
（ 4 ） 输电线路断股补修作业机器人技术与系统, 主持,省级,2014-12--2015-12
（ 5 ） 转台条保项目, 主持,国家级,2015-01--2016-02
（ 6 ） 控制捕跟综合试验系统, 参与,研究所（学校）,2014-08--2015-08
（ 7 ） X射线检测系统夹持与控制平台, 主持,院级,2015-10--2016-12
（ 8 ） 薄壁筒焊接工作站, 主持,院级,2015-06--2016-08
（ 9 ） 核设施表面去污机器人关键技术研究, 主持,部委级,2015-11--2017-11
（ 10 ） 高压配电线路验电及装设接地线机器人作业技术及工具包研制, 主持,院级,2016-12--2017-12

参与会议

合作情况
项目协作单位

指导学生已指导学生
杨毅硕士研究生080202-机械电子工程
现指导学生
秦基伟硕士研究生080201-机械制造及其自动化