基本信息




曹志强 研究员 博导
中国科学院自动化研究所
电子邮件：zhiqiang.cao@ia.ac.cn
通信地址：北京海淀区中关村东路95号智能化大厦12层
电话：
邮政编码：100190





















部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域











主要研究方向：服务机器人SLAM导航、智能抓取（图像处理+深度学习+ROS）、群体协同






























教育背景1999-03--2002-06中国科学院自动化研究所工学博士学位
1996-09--1999-03山东工业大学工学硕士学位
1992-09--1996-07山东工业大学工学学士学位


工作经历
工作简历






2002.7-今：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室。现为研究员，博士生导师。















社会兼职



中国自动化学会智能自动化专业委员会委员(2013-)；
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员(2008-)；
中国人工智能学会智能服务专业委员会委员(2015-)；
中国机械工程学会机器人分会第一届委员会委员(2017.8-)；
中国自动化学会青年工作委员会委员(2014-2017)；
IEEE Senior Member(2014-)。










专利与奖励
授权发明专利[1] Method for Detecting Horizontal and Gravity Directions of an Image. United States Patent, US **B2, 第一发明人
[2] 图像水平重力方向的检测方法. 发明专利, ZL1.5, 第一发明人
[3] 一种使移动机械臂趋近并抓取目标物体的方法. 发明专利, ZL9.0, 第一发明人
[4] 一种应用于子母式机器人的升降式运输舱. 发明专利, ZL9.9, 第一发明人
[5] 一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法, 发明专利, ZL4.3, 第一发明人
[6] 一种舵机保护装置. 发明专利, ZL4.9, 第一发明人
[7] 一种网络化多机器人系统, 发明专利, ZL3.5, 第一发明人
[8] 一种仿生机器鱼, 发明专利，专利号：ZL0.6, 第一发明人
[9] 多机器人协调队形控制方法, 发明专利, 专利号: ZL4.3, 第二发明人
[10] 多移动机器人局部跟随控制方法, 发明专利, 专利号: ZL3.6, 第三发明人
[11] 网络化多机器人系统, 发明专利, ZL4.4, 第二发明人
[12] 子母式仿生机器鱼系统, 发明专利, 专利号：ZL8.1, 第二发明人
[13] 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明专利, 专利号: 2.X, 第二发明人
[14] 基于标识块的目标定位方法, 发明专利, 专利号: ZL6.X, 第二发明人
[15] 一种基于放射形标识符号的目标识别方法, 发明专利, ZL 4.X, 第三发明人
[16] 一种基于可行通道的机器人目标追踪方法, 发明专利, 专利号: ZL7.2, 第三发明人
[17] 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明专利, 专利号：ZL6.3, 第二发明人
[18] 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明专利, 专利号: ZL0.9, 第二发明人
[19] 一种仿生机器鱼胸鳍结构, 发明专利, 专利号：ZL 5.6, 第三发明人





奖励2002年，宝钢优秀学生奖；
2004年，多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术二等奖，第6位；
2013年，仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法，北京市科学技术一等奖，第6位。

出版信息
发表著作（ 1 ） 多机器人系统,Multi-robot Systems,清华大学出版社,2005-04,第3作者
（ 2 ） 先进机器人控制,Advanced Robot Control,高等教育出版社,2007-05,第5作者

发表论文




代表性论文包括：

Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction. IEEE Transactions on Robotics, 第1作者
A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 第1作者
Image Dynamics-based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target with a Nonlinear Trajectory Observer. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 第1作者
A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments. IEEE Systems Journal, 第1作者
Sufficient Condition for the Existence of the Compact Set in the RBF Neural Network Control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 第2作者
Intelligent Line Segment Perception with Cortex-Like Mechanisms. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 第2作者
A Visual Leader-Following Approach with a T-D-R Framework for Quadruped Robots. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 第2作者
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles. IEEE Systems Journal, 第2作者
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints. IEEE Systems Journal, 通讯作者
Real-time Visual Measurement with Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 第2作者
Fairness and Dynamic Flow Control in both Unicast and Multicast Architecture Networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, 第2作者









科研活动
科研项目


主持/负责的项目包括：
[1] "基于动态多源信息的水下移动目标协同监测"子课题，2017.1-2021.12，国家级，负责
[2] "智能伴护机器人关键技术研究"子课题，2017.1-2019.12，省级，负责
[3] "面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发"子项，2015-2018，国家级，负责
[4] 基于三维激光雷达和视觉的双足机器人环境理解与跟随研究，2018.10-2020.9，主持
[5] 智能移动机器人定位与巡检导航，横向，2018.11-2021.11，主持
[6] 动态不确定环境下多机器人协调围捕控制，2006.12-2009.6，国家级，主持
[7] 局部感知型多机器人系统动态跟随问题研究，2009.1-2011.12，国家级，主持
[8] 多子体灵活收放的子母式机器人控制与协调研究，2013.1-2016.12，国家级，主持
[9] "基于社区网络的多机器人协调控制"子项，2012.1-2015.12，国家级，负责
[10] 子母式多仿生机器鱼系统的研究，2007.1-2007.12，所级，主持