基本信息
蔡莹皓女中国科学院自动化研究所
电子邮件： yinghao.cai@ia.ac.cn
通信地址： 北京海淀区中关村东路95号
邮政编码：
部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域机器人视觉、机器人操作技能的视觉特征学习

招生信息
招生专业081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程

招生方向机器人视觉抓取，机器人模仿学习，自主学习


教育背景2003-09--2009-06中国科学院自动化研究所模式识别与智能系统，博士学位
1999-09--2003-06中南大学计算机科学与技术，学士


工作经历2015-11~至今，中科院自动化所，副研究员
2014-11~2015-11,中科院自动化所，助理研究员

2011-06~2014-10,美国南加州大学,Postdoctoral Fellow
2009-06~2011-06,芬兰奥卢大学,Senior Research Scientist


教授课程

专利与奖励
奖励信息（1） CVPR2019视觉定位竞赛第三名, , 其他, 2018
（2） Mobile Multimedia Computing研讨会最佳论文奖, 其他, 2015
（3） ECCV多摄像机目标跟踪竞赛第一名, , 其他, 2014

专利成果

出版信息
发表论文（1）Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition,International Conference on Robotics and Automation,2019,第2作者
（2）A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations,International Journal of Advanced Robotic Systems,2019,第4作者
（3）3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues,International Conference on 3D Vision,2018,第2作者
（4）Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition,International Conference on Pattern Recognition,2018,第2作者
（5）Visual Localization in Changing Environments Using Place Recognition Techniques,International Conference on Pattern Recognition,2018,第2作者
（6）一种基于深度学习的机械臂抓取方法,机器人,2017,通讯作者
（7）Querying geo-tagged videos for vision applications using spatial metadata,EURASIP Journal on Image and Video Processing,2017,第1作者
（8）Persistent People Tracking and Face Capture using a PTZ Camera,Machine Vision and Applications,2016,第1作者
（9）Optimization of Radial Distortion Self-Calibration for Structure from Motion from Uncalibrated UAV Images,International Conference on Pattern Recognition,2016,第2作者
（10）Learning predictable binary codes for face indexing,Pattern Recognition,2015,第2作者

发表著作

科研活动
科研项目（ 1 ） 基于多源视频的大范围场景目标跟踪, 主持,国家级,2016-01--2018-12
（ 2 ） 面向空间在轨灵巧操作的机器人模仿学习研究, 主持,研究所（学校）,2019-01--2020-12
（ 3 ） 机器人知识和技能获取与增长的人工智能和机器学习理论与方法, 参与,国家级,2018-01--2020-12
（ 4 ） 基于多模态传感关联与多层次知识协同的视觉测量理论与方法研究, 参与,国家级,2018-01--2020-12
（ 5 ） 水下机器人自主感知、导航与控制, 参与,国家级,2018-01--2020-01
（ 6 ） 基于镜像神经机制的操作技能自主学习技术研究, 参与,省级,2017-01--2018-12


指导学生