基本信息
边桂彬男硕导中国科学院自动化研究所
电子邮件： guibin.bian@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码：
部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究领域

面向新型医疗机器人的智能传感、影像处理、人机交互、智能控制等研究方向



招生信息
招生专业081101-控制理论与控制工程

招生方向智能机器人
机器人控制


教育背景2007-09--2011-03北京理工大学博士学位


工作经历
工作简历2018-11~现在,中国科学院座自动化研究所,研究员
2014-11~2018-10,中国科学院自动化研究所,副研究员
2011-07~2014-10,中国科学院座自动化研究所,助理研究员

社会兼职2018-01-01-今,IEEE神经机器人系统技术委员会, 委员
2017-01-01-今,国家公共服务机器人标准化工作组, 专家委委员


专利与奖励
奖励信息（1） IEEE ICAMechS国际会议最佳论文奖, 其他, 2015
（2） IEEE ICIA国际会议最佳论文奖, 其他, 2013

专利成果（ 1 ） Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: US**B2
（ 2 ） 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL3.3
（ 3 ） 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL0.X
（ 4 ） 血管介入手术送丝装置的导丝支撑和夹持装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL9.7
（ 5 ） 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL2.6
（ 6 ） 用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL7.1


出版信息
发表论文（1）Simultaneous Recognition and Assessment of Post-Stroke Hemiparetic Gait by Fusing Kinematic, Kinetic and Electrophysiological Data,IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,2018,第2作者
（2）An Interventionalist-Behavior-Based Data Fusion Framework for Guidewire tracking in Percutaneous Coronary Intervention,IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems,2018,第2作者
（3）Analysis of Interventionalists’ Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools during Percutaneous Coronary Interventions,IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems,2018,第2作者
（4）Performance Analysis of Google Colaboratory as a Tool for Accelerating Deep Learning Applications,IEEE Access,2018,第4作者
（5）A Multimodal Framework Based on Integration of Cortical and Muscular Activities for Decoding Human Intentions,IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems,2017,第2作者
（6）An HMM-based recognition framework for endovascular manipulations,39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC),2017,第2作者
（7）Prediction of natural guidewire rotation using an sEMG-based NARX neural network,International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN),2017,第2作者
（8）Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine,Neurocomputing,2016,第2作者
（9）Tracking natural guidewire manipulations with an improved data glove,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),2016,第2作者
（10）A 3-DOF compact haptic interface for endoscopic endonasal approach surgery simulation,IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),2016,第2作者
（11）An RBF-based neuro-adaptive control scheme to drive a lower limb rehabilitation robot,IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),2015,第2作者
（12）Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),2015,第2作者
（13）An ultrasound-directed robotic system for microwave ablation of liver cancer,Robotica,2010,第2作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 眼科显微手术机器人系统研制与临床试验, 主持,国家级,2017-12--2020-11
（ 2 ） 眼科微创手术机器人精确感知与精准操控问题研究, 主持,国家级,2018-01--2021-12
（ 3 ） 院青年创新促进会专项, 主持,部委级,2018-01--2021-12
（ 4 ） 基于专家医生操作技能的血管介入机器人的自适应学习控制, 主持,国家级,2016-04--2018-12
（ 5 ） 血管介入手术机器人的基础问题研究, 参与,国家级,2016-01--2020-12
（ 6 ） 面向软组织的机器人操控柔性针靶向穿刺机理与方法研究, 主持,国家级,2013-01--2015-12
（ 7 ） 七自由度触力觉交互装置研发与应用, 主持,国家级,2013-01--2015-12
（ 8 ） 机器人操控柔性针靶向穿刺软组织机理与实验研究, 主持,省级,2013-01--2015-12
（ 9 ） 柔性针靶向穿刺软组织的相互作用模型研究, 主持,市地级,2016-01--2016-12


合作情况

和医疗机器人领域内的顶级科研机构（如Imperial College London, University of Western Ontario, Bournemouth University）和顶级医疗机构或医院（如北京同仁医院、北京天坛医院）建立了长期合作关系。