基本信息
白越 男 硕导 长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件:baiy@ciomp.ac.cn
通信地址:长春市东南湖大路3888号
邮政编码:
研究领域无人系统动力学、建模与控制研究
招生信息
招生专业080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向 无人飞行器多学科优化
先进飞行器动力学与控制
教育背景 2001-08--2006-03 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 工学博士学位
1997-09--2001-07 厦门大学 工学硕士学位
学历
学位工学博士学位
工作经历
工作简历 2008-06--2009-07 University of Manchester visiting proffesor
2006-03--2011-07 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 副研究员
社会兼职
教授课程
专利与奖励
奖励信息 (1) 优秀毕业生,特等奖,院级级,2006
(2) 宝钢优秀学生奖,特等奖,部委级,2005
专利成果 (1) 飞轮轮毂结构及其制作方法,发明,2007,第1作者,专利号:ZL5.9
(2) 六转子飞行器,发明,2009,第1作者,专利号:1.5
(3) 对电机进行快速的高精度测速方法,发明,2010,第1作者,专利号:ZL** 51306.4
(4) 一种宽转速测速方法,实用新型,2006,第4作者,专利号:ZL 476.4
(5) 共轴反转双转子八旋翼飞行器,发明,2010,第1作者,专利号:5.5
(6) 基于MEMS微泵的飞轮用固液复合润滑轴系,发明,2011,第1作者,专利号:ZL 9.2
(7) 一种高精度宽范围的测速方法及电路,发明,2007,第4作者,专利号:ZL9.5
出版信息
发表论文 (1) Modeling and neuro-fuzzy adaptive attitude control for Eight-Rotor MAV,International journal of control, automation, and systems,2011,通讯作者
(2) Stability control of Quad-Rotor based on explicit model following with inverse model feedforward method,The 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2011,第1作者
(3) 六转子微型飞行器及其低雷诺数下的旋翼气动性能仿真,空气动力学学报,2011,第1作者
(4) 类金刚石(DLC)薄膜在干摩擦、油和脂润滑条件下的摩擦学性能分析,真空科学与技术学报,2011,第1作者
(5) Active disturbance rejection control of a Quadrotor,The 2011 World Congress on Engineering and Technology,2011,第1作者
(6) Robust control of Quadrotor MAV using Self-Organizing Interval Type-II Fuzzy Neural Networks controller,International journal of intelligent computing and cybernetics,2011,通讯作者
(7) Robust trajectory tracking control of autonomous quad-rotor UAV based on double loop frame, Key Engineering Materials,2011,通讯作者
(8) 自组织递归区间二型模糊神经网络在机载相机稳像中的应用,浙江大学学报(工学版),2011,通讯作者
发表著作
在研代表性项目新型非平面旋翼飞行机器人动力学及有界输入下的能量成型控制方法研究,国家自然基金面上项目,2014.1-2017.12;
基于能量成型的四旋翼空中机器人有界输入条件下的飞行控制方法研究,国家自然基金青年基金,2014.1-2016.12.
完成代表性科研项目 (1) 新型多旋翼飞行器及其控制,主持,部委级,2011-01--2013-12
(2) 固液复合双膜协同润滑机理,主持,国家级,2010-01--2012-12
(3) 固液复合润滑在卫星姿态控制飞轮中的应用,主持,省级,2010-01--2012-12
(4) 高速飞轮轻量化技术研究,参与,部委级,2006-07--2012-12
参与会议
合作情况同吉林大学、南京航空航天大学、国家空气动力发展中心在旋翼飞行器建模、控制及动力学研究方面有良好的合作关系
项目协作单位
指导学生已指导学生
雷瑶博士研究生080202-机械电子工程
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白越
本站小编 Free考研考试/2020-04-28
相关话题/中国科学院大学 师资
中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白宇
基本信息白宇男硕导中国科学院国家天文台电子邮件:ybai@nao.cas.cn通信地址:中国科学院国家天文台B712邮政编码:部门/实验室:国家天文台教育处研究领域招生信息招生专业070401-天体物理招生方向致密天体,机器学习教育背景学历学位工作经历工作简历社会兼职教授课程专利与奖励奖励信息专利成果出版信息发表论文发表著作科研活动科研项目参与会议合作情况项目协作单位指导学生 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白永飞
白永飞男博导中国科学院植物研究所电子邮件:yfbai@ibcas.ac.cn通信地址:北京海淀区香山南辛村20号植物研究所新实验楼W237邮政编码:100093研究领域研究领域:生态系统生态学主要研究方向草地生态系统初级生产力和生态系统功能的维持机制植物功能性状、功能多样性和生态系统多功能性之间的关系生态系统服务对全球变化关键驱动因子的响应和适应机制草地生态系统固碳现状、速率、潜力和机制退化草地恢 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白永林
基本信息白永林男博导中国科学院西安光学精密机械研究所电子邮件:baiyonglin@opt.ac.cn通信地址:西安市高新区信息大道17号邮政编码:710119部门/实验室:空间科学微光探测技术研究室招生信息招生专业080901-物理电子学招生方向超快光电成像与诊断技术电路系统设计教育背景1999-09--2003-07中国科学院西安光学精密机械研究所博士1993-09--1999-06西北大学本 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白以龙
基本信息白以龙男博导中国科学院力学研究所电子邮件:baiyl@lnm.imech.ac.cn通信地址:北京市海淀区北四环西路15号中科院力学所1号楼240B邮政编码:100086研究领域招生信息招生专业080102-固体力学招生方向固体力学教育背景1963-09--1966-07中国科学院力学研究所研究生1958-09--1963-07中国科学技术大学学士学历学位工作经历工作简历1987-12~1 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白杨
基本信息白杨女硕导中国科学院长春光学精密机械与物理研究所电子邮件:baiy776@163.com通信地址:长春市高新北区盛北大街与明溪路交汇吉星楼邮政编码:研究领域招生信息招生专业080202-机械电子工程招生方向遥感卫星影像数据预处理教育背景2006-09--2011-07中科院长春光学精密机械与物理研究所获得博士学位2002-09--2006-07东北师范大学获得学士学位学历学位工作经历工作简 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白燕
基本信息白燕女硕导中国科学院国家授时中心电子邮件:by@ntsc.ac.cn通信地址:西安市临潼区书院东路3号邮政编码:710600部门/实验室:导航与通信研究室研究领域招生信息招生专业081001-通信与信息系统招生方向导航星间链路及时间同步技术教育背景2011-09--2014-06中科院研究生院国家授时中心博士2000-09--2003-07中科院研究生院国家授时中心硕士学历学位工作经历工作 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白杨
基本信息白杨男硕导中国科学院西双版纳热带植物园电子邮件:baiyang@xtbg.ac.cn通信地址:云南省景洪市勐仑镇中科院植物园邮政编码:部门/实验室:综合保护中心研究领域招生信息招生专业071300-生态学招生方向景观生态,生态系统服务教育背景2007-07--2011-06中国科学院生态环境研究中心博士研究生2000-09--2007-07云南大学生命科学学院本科、硕士研究生学历学位工作经 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白艳莹
基本信息白艳莹女硕导中国科学院地理科学与资源研究所电子邮件:baiyy@igsnrr.ac.cn通信地址:北京市朝阳区大屯路甲11号邮政编码:部门/实验室:资源生态与生物资源研究室研究领域招生信息招生专业071300-生态学招生方向资源生态,农业文化遗产教育背景2006-09--2009-12美国加州大学河滨分校博士1998-09--2002-07中国科学院生态环境研究中心硕士1994-09--1 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白艳
基本信息白艳女硕导青藏高原研究所电子邮件:baiyan06@itpcas.ac.cn通信地址:朝阳区林翠路16号院3号楼邮政编码:100101研究领域主要从事现代和新生代青藏高原有机质组成、单体碳、氢同位素与气候环境和高度计方面的研究,承担了中国科学院战略性先导科技专项(B类)中稳定同位素高度计重建与古高度估算项目以及973、创新群体等项目,获得国家自然科学基金4项,发表SCI论文12篇(其中第一 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28中国科学院大学研究生导师教师师资介绍简介-白亚
基本信息白亚男硕导中国科学院上海光学精密机械研究所电子邮件:pipbear@siom.ac.cn通信地址:上海市嘉定区清河路390号邮政编码:部门/实验室:强光研究领域招生信息招生专业招生方向强场与物质相互作用,太赫兹辐射教育背景学历学位工作经历工作简历社会兼职教授课程专利与奖励奖励信息专利成果出版信息发表论文发表著作科研活动科研项目参与会议合作情况项目协作单位指导学生 ...中国科学院大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-04-28