基本信息
艾云峰男硕导人工智能学院
电子邮件： aiyunfeng@ucas.ac.cn
通信地址： 玉泉路19号甲综合楼323
邮政编码： 100049
部门/实验室：工程科学学院
研究领域智能机器人
嵌入式系统
计算机视觉

教育背景2001-09--2006-07中国科学院自动化研究所工学博士
1997-09--2001-07山东大学理学学士

学历 -- 研究生

学位 -- 博士


工作经历
工作简历2016-11~2017-04,卡内基梅隆大学,博士后
2015-11~2016-10,卡内基梅隆大学,访问
2006-07~现在,中国科学院大学,讲师、副教授

社会兼职

教授课程嵌入式微控制器编程
高级嵌入式微控制器编程
实时嵌入式操作系统
嵌入式系统实践


专利与奖励
奖励信息（1） 优秀课程奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2010
（2） 优秀课程奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2008
（3） 面向工程硕士的嵌入式系统专业建设的研究与实践, 二等奖, 院级, 2008
（4） 优良课程奖, 二等奖, 研究所（学校）, 2007

专利成果（ 1 ） 一种路口机控制方法及装置, 实用新型, 2005, 第 3 作者, 专利号: CN**
（ 2 ） 一种电子警察系统及其方法, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN**
（ 3 ） 一种电子警察和路口机装置及控制方法, 发明, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN**
（ 4 ） 一种路口机控制装置, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN**
（ 5 ） 一种电子警察装置, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN**


出版信息
发表论文（1）Robust and Fast Registration of Infrared and Visible Images for Electro-Optical Pod,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2019,通讯作者
（2）Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction,Sci. Robot,2019,第9作者
（3）Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges,IEEE Transactions on Vehicular Technology,2019,第5作者
（4）Parallel reinforcement learning: a framework and case study,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2018,第3作者
（5）A Novel Affine and Contrast Invariant Descriptor for Infrared and Visible Image Registration,Remote Sensing,2018,通讯作者
（6）Visual Place Recognition in Long-term and Large-scale Environment based on CNN Feature,2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2018,通讯作者
（7）Siamese-ResNet: Implementing Loop Closure Detection based on Siamese Network,2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2018,通讯作者
（8）Robust Crack Detection in Concrete Structure Image Using Multi-Scale Enhancement and Visual Features,2017 IEEE International Conference on Image Processing,2017,通讯作者
（9）Real-time Vehicle Queue Estimation of Large-scale Traffic Scene,2017 2nd International Conference on Image, Vision and Computing,2017,通讯作者

发表著作（1）嵌入式系统的组织与设计-基本方法与应用,西潮出版社,2005-08,第3作者


科研活动
科研项目
参与会议（1）An Optimal Scheduling Algorithm for Vehicular Application Specific Operating Systems孙媛 艾云峰2008-12-10
（2）OSGi based integrated service platform for automotive telematics艾云峰 孙媛 黄武陵 乔盺2007-12-13
（3）On Automatic and Dynamic Camera Calibration Based on Traffic Visual Surveillance李元涛 朱凤华 艾云峰2007-07-01
（4）A new Simulation Model for 4WS Vehicles based on Dynamic Tire Friction Model艾云峰 周群植 张海涛2006-08-13
（5）Time Analysis of Scheduling Sequences Based on Petri Nets for Distributed Real-Time Embedded Systems张海涛 艾云峰2006-08-12
（6）An OSGi and agent based control system architecture for smart home张海涛 王飞跃 艾云峰2005-03-19
（7）A hybrid vehicle model for advanced cruise control周群植 艾云峰 包昊军2004-10-12
（8）Design Considerations on Intelligent Tires Utilizing Wireless Passive Surface Acoustic Wave Sensors张向文 王知学 盖磊夫 艾云峰 王飞跃2004-06-09


合作情况
项目协作单位中国科学院自动化研究所
山东省科学院自动化研究所

指导学生现指导学生
齐洋硕士研究生125600-工程管理
张亚亚硕士研究生125600-工程管理
鲁小伟硕士研究生085208-电子与通信工程
李凌云硕士研究生085211-计算机技术