基本信息




侯增广 研究员、博导、、IEEE Fellow
复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任
中国科学院自动化研究所
电子邮件： zengguang.hou@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号

邮政编码： 100190




部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验
研究和招生方向








计算智能、智能控制；
机器人与智能系统；
康复与手术机器人；
机器人导航与控制；
嵌入式系统的软硬件开发。

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　招收硕士、博士研究生、博士后工作人员。









个人简介



　　侯增广，中国科学院自动化研究所研究员，复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任，中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心“核心骨干”，是国家基金获得者、入选者、IEEE Fellow。

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　　已发表学术论文100余篇、获得授权发明专利30余项，获国家自然科学二等奖、杨家墀科技奖、中国科学院优秀导师奖、朱李月华优秀教师奖、IEEE神经网络汇刊最佳论文奖(IEEE Trans on Neural Networks Outstanding Paper Award)、亚太神经网络学会(APNNS)杰出贡献奖(Outstanding Achievement Award)等。

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　　指导的研究生多次获得中国科学院院长特别奖、刘永龄奖学金特别奖、国家奖学金、朱李月华奖学金、中国科学院优博论文奖、北京市优博论文奖、CAA优博论文奖、以及IFAC大会Travel Grant、WCCI大会Travel Grant、ACC会议Travel Grant等奖项。






工作经历
研究员、博士生导师（2004年始）






学术兼职




中国自动化学会副理事长
中国人工智能学会理事
智能机器人专业委员会副主任委员
国际神经网络学会（INNS）理事（BOG）
《IEEE Transactions on Cybernetics》编委
《Neural Networks》编委
《控制理论与应用》编委

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曾担任IEEE神经网络技术委员会主席(Chair, NNTC, IEEE CIS)、 IEEE动态规划与强化学习技术委员会主席(Chair, ADPRLTC, IEEE CIS)，曾担任IEEE计算智能学会(CIS) E-Letter的Editor、期刊《自动化学报》、《IEEE Computational Intelligence Magazine》、《IEEE Transactions on Neural Networks》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications》、《International Journal of Cognitive Informatics and Natural Intelligence》等编委。








获奖情况








2018，IEEE Fellow
2017，国家自然科学二等奖(第二完成人)
2017，亚太神经网络学会(APNNS)杰出贡献奖(Outstanding Achievement Award)
2017，CAA优秀博士论文导师奖
2016，国家“”领军人才
2015，中国科学院“优秀研究生导师奖”
2015，CAA自然科学奖一等奖
2014，政府特殊津贴
2013，IEEE Transactions on Neural Networks Outstanding Paper Award
2013，朱李月华优秀教师奖
2012，国家基金
2010，杨家墀科技奖










发明专利 发明专利：“微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置”，专利号：CN9. 8，授权日期：2012.4.25
发明专利：“微创血管介入手术机器人送管机构”，专利号：CN6.4，授权日期：2011.10.12
发明专利：“截瘫患者用下肢康复医疗机器人”，专利号：CN8.5，授权日期：2011.5.11
发明专利：“一种基于可行通道的机器人目标追踪方法”，专利号：CN7.2，授权日期：2011.8.31
发明专利：“一种主动隔振控制平台”，专利号：CN.B，授权日期：2011.02.09
发明专利：“多轴运动伺服控制与保护系统”，专利号：ZL9.7，授权日期：2011.02.09
发明专利：“智能自主轮式移动机器人”，专利号：ZL**.4，授权日期：2009.6.3
发明专利：“基于DSP的多超声传感器数据采集系统”，专利号：ZL**.7，授权日期：2007.8.15
发明专利：“基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台”，授权专利号：ZL**.5 授权日期：2004.5.12

部分学术论文[1] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Multicriteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 40, no. 4, pp. 1075-1087, 2010.(regular paper)
[2] Z. G. Hou, A. Zou, L. Cheng, and M. Tan, "Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via backstepping and fuzzy approach," IEEE Transaction on Control Systems Technology, vol. 17, no. 4, pp. 803-815, 2009.(regular paper)
[3] Z. G. Hou, L. Cheng, and M. Tan, "Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks," IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 3, pp. 636-647, 2009.(regular paper)
[4] Z. G. Hou, M. M. Gupta, P. N. Nikiforuk, M. Tan, and L. Cheng, "A recurrent network for hierarchical control of interconnected dynamic systems," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 18, no. 2, pp. 466-481, 2007.(regular paper)
[5] A. Zou, K. Dev Kumar, Z. G. Hou, and X. Liu, "Finite-time attitude tracking control for spacecraft using terminal sliding mode and Chebyshev neural network," IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 41, no. 4, pp. 950-963, 2011. (regular paper)
[6] L. Cheng, Y. Lin, Z. G. Hou, M. Tan, J. Huang, and W. Zhang, "Adaptive tracking control of hybrid machines: a closed-chain five-bar mechanism case," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 16, no. 6, pp. 1155-1163, 2011.(regular paper)
[7] L. Cheng, Z. G. Hou, M. Tan, and X. Wang, "Necessary and sufficient conditions for consensus of double-integrator multi-agent systems with measurement noises," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 8, pp. 1958- 1963, 2011.
[8] Z. G. Hou, "A hierarchical optimization neural network for large-scale dynamic systems," Automatica, vol. 37, no. 12, pp. 1931-1940, 2001. (regular paper)
[9] A. Zou, K. Dev Kumar, and Z. G. Hou, "Quaternion-based adaptive output feedback attitude control of spacecraft using Chebyshev neural networks," IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 21, no. 9, pp. 1457-1471, 2010. (regular paper)
[10] A. Zou, Z. G. Hou, and M. Tan, "Adaptive control of a class of nonlinear pure-feedback systems using fuzzy backstepping approach," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 16, no. 4, pp. 886-897, 2008.(regular paper)

项目情况
作为项目负责人，正在承担国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国际合作项目（英国、瑞士ETH等）、北京市自然科学基金重点项目等。