基本信息
吴永清男硕导中国科学院声学研究所
电子邮件： wyq@mail.ioa.ac.cn
通信地址： 北京海淀区北四环西路21号崇福楼609室
邮政编码： 100190

研究领域水声定位、水下目标探测和识别

招生信息
招生专业081002-信号与信息处理

招生方向 声阵列信号处理
水声信号处理


教育背景 1998-02--2001-03 天津大学 工学博士
1995-08--1998-02 河北工业大学 工学硕士
1986-08--1990-07 西安电子科技大学 工学学士

学历 天津大学 1998 研究生毕业

学位 天津大学 1998 博士


工作经历
工作简历2015-10~现在,中国科学院大学,岗位教授
2003-07~现在,中国科学院声学研究所,副研究员、研究员
2001-03~2003-07,中国科学院声学研究所,博士后
1998-02~2001-03,天津大学,工学博士
1995-08~1998-02,河北工业大学,工学硕士
1990-07~1995-08,天津陆海科技有限公司,助理工程师、工程师
1986-08~1990-07,西安电子科技大学,工学学士


教授课程声纳原理及信号处理


专利与奖励
奖励信息 （1） XXX对抗仿真系统，二等奖，部委级，2004
（2） 中国科学院王宽诚博士后奖励基金，部委级，2003

专利成果 （1） 一种多波束快速探测方法及装置，发明，2007，第1作者，专利号：8.3
（2） 一种多普勒宽容的多址探测方法，发明，2007，第1作者，专利号：9.1
（3） 一种利用插值滤波器进行声纳基阵信号仿真的方法，发明，2007，第2作者，专利号：**.0
（4） 一种基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法，发明，2014，第1作者，专利号：2.7


出版信息
发表论文（1）采用混响杂波比估计的有源声呐波形杂波抑制性能评价方法,声学学报,2018,第3作者
（2）RSS-Based Cooperative Localization in Wireless Sensor Networks Via Second-Order Cone Relaxation,IEEE Access,2018,第5作者
（3）Doppler Aided Synthetic Long Baseline Navigation for a fast-moving underwater vehicles,OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe,2018,第1作者
（4）The Improvement of Acoustic Positioning of Underwater Vehicles Based on Synthetic Long Baseline Navigation,OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen,2017,第1作者
（5）Reaearch on Underwater Integrated Navigation System Based on SINS/DVL/Magnetometer/Depth-Sensor,OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen,2017,第5作者
（6）采用混响杂波比估计的主动声纳波形杂波抑制性能评价方法,声学学报,2017,第3作者
（7）A Method of Estimating the Clutter Suppressing Performance of Active Sonar Waveform Adopting the Reverberation Mixture Distribution Model,Chinese Journal of Acoustics,2017,第3作者
（8）Clutter-Suppressing Performance Estimation Methods of Active Sonar Waveform Based on Reverberation Statistical models in Littoral Environment,IET Radar, Sonar & Navigation,2017,第3作者
（9）Sonar Detection Performance with LFM-BPSK Combined Waveforms,OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai,2016,第3作者
（10）An Acoustic Positioning of Underwater Vehicles using Synthetic Long Baseline Navigation,OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai,2016,第1作者
（11）Scattering Phase Analysis of Dual-frequency Plane Wave by Rigid and Elastic Spheres,OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai,2016,第3作者
（12）Doubly Weighted Average Algorithm for DOA Estimation on UCA with Array Failure,IEEE ICSPCC 2016,2016,第3作者
（13）海洋信息获取、传输、处理及融合前沿研究评述,中国科学: 信息科学,2016,第8作者
（14）Waveform Design of Geometric Comb to Extract Target Phase Feature,The Third IEEE China Summit and International Conference on Signal and Information Processing(ChinaSIP2015),2015,第1作者
（15）Pattern时延差编码水声定位的时延估计研究,声学技术,2014,第1作者
（16）Phase Feature Extraction of Echo for Point Target,The Proceeding of IEEE 12th International Conference on Signal Processing,2014,第1作者
（17）Time Delay Estimation in Underwater Positioning for Pattern Time Delay Shift Coding System,The Proceeding of IEEE 6th International Congress on Image and Signal Processing,2013,第1作者
（18）Research on Waveform Design of Sinusoidal Frequency-Modulated to Extract Target Phase Feature,The Proceeding of the Acoustic Hongkong conference,2012,第1作者
（19）A Simple Distributed Networking Protocol for Underwater Acoustic Networks,The Proceeding of the Acoustic Hongkong conference,2012,第2作者
（20）基于频域典型相关分析的水下目标回波识别,海洋技术,2012,第3作者
（21）一种基于典型相关分析的主动声纳水下混响抑制算法,网络新媒体技术,2012,第3作者
（22）Research on Feature Extraction Method of Underwater Target Echo Phase,The Proceeding of the 1st National Conference on Underwater Security and Technology,2011,第1作者
（23）主动声纳试验系统实时信号处理机设计与实现,微计算机应用,2008,第4作者
（24）一种多普勒宽容的多址波形,声学技术,2008,第2作者
（25）Improvement of Coordinate Measuring Machine Probing Accessibility,Precision Engineering,2004,第1作者
（26）声纳基阵信号模拟器实时软件的开发,声学技术,2004,第2作者
（27）Research on the Sonar Multi-Array Signal Simulation,The Proceeding of Undersea Defense Technology Conference,2003,第1作者
（28）伪随机数的产生原理及分析方法, 中国航空学会信号与信息处理专业第六届学术会议 ,2002,第2作者
（29）舰船噪声信号仿真技术的研究, 中国航空学会信号与信息处理专业第六届学术会议 ,2002,第1作者
（30）智能三坐标测量机检测规划问题的研究综述,中国机械工程,2001,第1作者
（31）CMM Probing Accessibility,Chinese Journal of Mechanical Engineering,2001,第1作者
（32）小波配置法中对边界处理的改进,天津大学学报：自然科学与工程技术版,2000,第1作者
（33）A Study of CMM Feature Accessibility,The Proceeding of International Conference on AMSMA,2000,第1作者
（34）An Artificial Intelligent Measuring Sequence Path Planning for CMM,The Proceeding of ASPE’s 15th Annual Meeting,2000,第1作者
（35）能量密度在小波神经网络中的应用,1997年中国神经计算科学大会,1997,第3作者


科研活动
科研项目（ 1 ） 水下XXX高精度定位系统的研究（总装125预先研究项目 160万）, 主持,国家级,2011-01--2015-12
（ 2 ） 基于声反射相位特征的UUV避障目标识别技术研究（国家自然科学基金面上项目 78万）, 主持,国家级,2014-01--2017-12
（ 3 ） 高频图像声纳底混响抑制技术研究（国家自然科学基金青年项目 24万）, 参与,国家级,2015-01--2017-12
（ 4 ） 水下运动小目标探测新技术研究（中国科学院知识创新项目 300万）, 参与,部委级,2011-07--2015-12
（ 5 ） 大地震前出现的大幅值低频次声波观测研究（国基自然科学基金面上项目 45万）, 参与,国家级,2011-01--2013-12
（ 6 ） 水下XXX观察指挥系统（海装型号设备研制 900万）, 参与,国家级,2011-01--2012-12
（ 7 ） 水下XXX目标识别技术研究（海装115预先研究项目 100万）, 主持,国家级,2006-01--2010-12
（ 8 ） 水下XXX主动声纳技术研究（海装105预先研究项目 200万）, 主持,国家级,2001-01--2005-12
（ 9 ） 水下传感器网络移动通信节点定位技术研究（国家自然科学基金重点项目 348万）, 主持,国家级,2016-01--2020-12
（ 10 ） 水下XXX主/被动声纳（海装型号设备研制 700万）, 主持,国家级,2006-04--2009-10
（ 11 ） 水下XXX前视避碰声纳（海装型号设备研制 350万）, 主持,国家级,2007-03--2011-06
（ 12 ） 水下XXX对抗仿真系统（海装XXX实验室建设项目 230万）, 主持,国家级,2001-03--2004-06
（ 13 ） 水下XXX高速通信技术研究（海装105预先研究项目 80万）, 参与,国家级,2001-01--2005-12
（ 14 ） 高机动水下航行器遥测、遥控系统（院科研装备研制项目 490万）, 参与,部委级,2016-01--2017-12
（ 15 ） 基于智能化深海XXX技术深化论证（总装创新特区研究项目 100万）, 主持,国家级,2017-07--2018-06
（ 16 ） 基于智能化深海XXX总体技术研究（总装创新特区研究项目 100万）, 主持,国家级,2018-10--2019-12

参与会议（1）OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe Doppler Aided Synthetic Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater VehiclesYongqing Wu2018-05-30
（2）OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen The Improvement of Acoustic Positioning of Underwater Vehicles Based on Synthetic Long Baseline NavigationYongqing Wu2017-06-19
（3）OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, An Acoustic Positioning of Underwater Vehicles using Synthetic Long Baseline NavigationYongqing Wu2016-04-10
（4）IEEE 3rd China Summit and International Conference on Signal and Information Processing(ChinaSIP 2015), Waveform Design of Geometric Comb to Extract Target Phase FeatureYongqing Wu2015-07-12
（5）IEEE 12th International Conference on Signal Processing, Phase Feature Extraction of Echo for Point TargetYongqing Wu2014-10-19
（6）IEEE 6th International Congress on Image and Signal Processing, Time Delay Estimation in Underwater Positioning for Pattern Time Delay Shift Coding SystemYongqing Wu2013-12-16
（7）The Acoustics 2012 Hongkong Conference, Research on Waveform Design of Sinusoidal Frequency-Modulated to Extract Target Phase FeatureYongqing Wu2012-05-13
（8）The Acoustics 2012 Hongkong Conference, A Simple Distributed Networking Protocol for Underwater Acoustic NetworksYongqing Wu2012-05-13


指导学生
硕士研究生7042 宋宏健
7018 陈拓