1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
卜春光 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： cgbu@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业081104


招生方向自主移动机器人控制与系统

教育背景1996-09--1999-03 东北大学 硕士
1992-09--1996-07 哈尔滨理工大学 学士学位


学历

学位
工作经历

工作简历1996-09~1999-03,东北大学, 硕士
1992-09~1996-07,哈尔滨理工大学, 学士学位


社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息（1）基于pc的机器人控制器开发,国家级,2001


专利成果（ 1 ）冰雪面移动机器人,2010,第 4 作者,专利号: ZL**5.2
（ 2 ）一种用于移动机器人的轮-腿移动机构 ,2010,第 4 作者,专利号: ZL **9.4
（ 3 ）电力高空作业安全挂杆,2010,第 4 作者,专利号: ZL**2.8
（ 4 ）便携式移动机器人,2009,第 4 作者,专利号: ZL**5.5
（ 5 ）一种履带式移动机器人的履带,2014,第 2 作者,专利号: **.7
（ 6 ）履带式移动机器人的履带,2014,第 1 作者,专利号: **3.8

出版信息

发表论文（1） ”Quartic Bezier Curve Based Trajectory Generation for Autonomous Vehicles with Curvature and Velocity Constraints, Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference, 2014, 第 3 作者
（2） 陈成,卜春光,何玉庆,等.长航程极地漫游机器人环境建模方法, 科学通报, 2013, 第 2 作者
（3） Design, Implementation and Experimental Tests of A New Generation of Antarctic Rover, Proceeding of the 2012 IEEE international Conference on Robotics and Biomimetics, 2012, 第 2 作者
（4） Review on State Estimation Technology of Four-Leg Robot, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 第 1 作者
（5） 六轮-腿复合移动机器人系统设计, 第二届“全电战斗车辆发展趋势及关键技术研讨会”, 2010, 第 1 作者
（6） 野外地面移动机器人系统设计与实现, 仪器仪表学包报, 2009, 第 2 作者
（7） 轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略, 仪器仪表学报, 2009, 第 2 作者
（8） Study on the Mobile Robot Reconfiguration Control Methods, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2009, 第 2 作者
（9） Navigation and control software design and implementation for lunar rover validating system, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2007, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范, 参与, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 2 ）地面机器人自主导航方法研究试验平台, 主持, 国家级, 2014-01--2015-12
（ 3 ）机器人控制软件扩展及可靠性技术, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 4 ）无人驾驶车, 主持, 研究所（学校）, 2015-01--2015-12
（ 5 ）智能抢救机器人移动平台, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生