基本信息
曹志强 男 硕导 自动化研究所
复杂系统管理与控制国家重点实验室
办公：+86-**
电子邮件：zhiqiang.cao@ia.ac.cn
通信地址：北京市海淀区中关村东路95号智能化大厦1203
邮政编码：100190

研究领域主要研究方向：视觉感知与场景认知，多机器人系统，网络化智能机器人系统，仿生机器鱼协调。
教育背景

学历1992.9-1996.7：山东工业大学自动化系，工业自动化专业。1996年7月，获工学学士学位；
1996.9-1999.3：山东工业大学自动化系，控制理论与控制工程专业。1999年3月，获工学硕士学位；
1999.3-2002.6：中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程专业。2002年6月，获工学博士学位。
工作经历

工作简历2002.7-2005.12：中国科学院自动化研究所，复杂系统与智能科学重点实验室，助理研究员。
2005.12-今：中国科学院自动化研究所，复杂系统与智能科学重点实验室，副研究员，硕士研究生导师。

社会兼职中国自动化学会智能自动化专业委员会第五届委员(2013-)；
中国人工智能学会智能机器人专业委员会第四届、第五届委员(2008-)；
中国自动化学会青年工作委员会委员(2014-)；
IEEE Senior Member(2014-)；
国际仿生工程学会ISBE Member。
专利与奖励

授权发明专利[1]曹志强, 周超, 谭民, 石坤. 一种网络化多机器人系统, 发明专利, ZL**3.5, 授权公告日: 2013.05.08
[2]曹志强, 谭民, 王硕, 王龙, 周超, 沈志忠. 一种仿生机器鱼, 发明专利，专利号：ZL**0.6, 授权公告日: 2008.10.8
[3]谭民, 曹志强, 周超, 杨丽, 袁瑗, 张文文, 马莹. 多机器人协调队形控制方法, 发明专利, 专利号: ZL**4.3, 授权公告日: 2011.6.8
[4]谭民, 杨丽, 曹志强, 周超, 袁瑗, 马莹, 张文文. 多移动机器人局部跟随控制方法, 发明专利, 专利号: ZL**3.6, 授权公告日: 2011.6.8
[5]焦继乐, 曹志强, 刘希龙, 周超, 谭民. 网络化多机器人系统, 发明专利, ZL**4.4, 授权公告日: 2014.5.14
[6]周超, 曹志强, 王硕, 谭民, 董翔. 子母式仿生机器鱼系统, 发明专利, 专利号：ZL**8.1, 授权公告日: 2011.9.28
[7]沈飞, 曹志强, 徐德, 周超, 谭民. 一种基于机器海豚的水质监测系统, 发明专利, 专利号: **2.X，授权公告日: 2014.01.01
[8]刘希龙, 曹志强, 周超, 谭民. 基于标识块的目标定位方法, 发明专利, 专利号: ZL**6.X, 授权公告日: 2014.03.12
[9]刘希龙, 谭民, 曹志强, 周超, 焦继乐. 一种基于放射形标识符号的目标识别方法, 发明专利, ZL **4.X, 授权公告日: 2013.03.27
[10]侯增广, 袁瑗, 曹志强, 周超, 谭民, 张文文, 王旭. 一种基于可行通道的机器人目标追踪方法, 发明专利, 专利号: ZL**7.2, 授权公告日: 2011.8.31
[11]谭民, 曹志强, 王硕, 周超, 沈志忠, 王龙. 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明专利, 专利号：ZL**6.3, 授权公告日: 2011.3.30
[12]周超, 曹志强, 王硕, 谭民, 董翔. 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明专利, 专利号: ZL**0.9, 授权公告日: 2010.7.7
[13]谭民, 王硕, 曹志强, 王龙, 周超. 一种仿生机器鱼胸鳍结构, 发明专利, 专利号：ZL **5.6, 授权公告日: 2007.10.3
[14]王硕, 谭民, 董翔, 曹志强. 仿生长鳍波动推进实验装置, 发明专利, 专利号: ZL**3.3, 授权公告日: 2010.8.18
奖励2002年，宝钢优秀学生奖；
2004年，多机器人协调、控制与仿生关键技术，北京市科学技术二等奖，第6位；
2013年，仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法，北京市科学技术一等奖，第6位。
出版信息

发表著作谭民, 王硕, 曹志强. 多机器人系统. 清华大学出版社, 2005

发表论文代表性论文包括：
[1] Zhiqiang Cao, Min Tan, Lei Li, Nong Gu, and Shuo Wang. Cooperative Hunting by Distributed Mobile Robots Based on Local Interaction. IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22(2), 403-407
[2] Zhiqiang Cao, Long Cheng, Chao Zhou, Nong Gu, Xu Wang, Min Tan. Spiking Neural Network-Based Target Tracking Control for Autonomous Mobile Robots. Neural Computing and Applications, doi: 10.1007/s00521-015-1848-5
[3] Zhiqiang Cao, Chao Zhou, Long Cheng, Yuequan Yang, Wenwen Zhang and Min Tan. A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 10, 2013
[4] Zhiqiang Cao, Nong Gu, Min Tan, Saeid Nahavandi, Xiaofeng Mao, Zhenying Guan. Multi-robot Hunting in Dynamic Environments. International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing, 2008, 14(1), 61-72
[5] Xilong Liu, Zhiqiang Cao, Nong Gu, Saeid Nahavandi, Chao Zhou, and Min Tan. Intelligent Line Segment Perception with Cortex-Like Mechanisms. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2015.**
[6] Jile Jiao, Zhiqiang Cao, Nong Gu, Saeid Nahavandi, Yuequan Yang, and Min Tan. Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments with Obstacles. IEEE Systems Journal. doi: 10.1109/JSYST.2015.**
[7] Yuequan Yang, Zhiqiang Cao, Min Tan, Jianqiang Yi. Fairness and Dynamic Flow Control in both Unicast and Multicast Architecture Networks. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part C: Applications and Reviews, 2007, 37(2), 206-212
[8] Nong Gu, Zhiqiang Cao, Liangjun Xie, Douglas Creighton, Min Tan, Saeid Nahavandi. Identification of concurrent control chart patterns with singular spectrum analysis and learning vector quantization. Journal of Intelligent Manufacturing, 2013, 24: 1241-1252
[9] Chao Zhou, Zeng-Guang Hou, Zhiqiang Cao, Shuo Wang, Min Tan. Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish. Information Sciences, vol. 237, 2013, 39-48
[10] Chao Zhou, Zhiqiang Cao, Zengguang Hou, Shuo Wang, Min Tan. Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish. Neural Computing & Applications. 2013, 23: 2015-2021
[11] Li Yang, Zhiqiang Cao, Chao Zhou, Long Cheng, Min Tan. Formation Control and Switching for Multiple Robots in Uncertain Environments. International Journal of Robotics and Automation, 25(3), 2010, 240-249
[12] Chao Zhou, Zhiqiang Cao, Shuo Wang, and Min Tan. The Design, Modelling and Implementation of a Miniature Biomimetic Robotic Fish. International Journal of Robotics and Automation, 25(3), 2010, 210-216
[13] Zhou Chao, Cao Zhiqiang, Wang Shuo, Tan Min. A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation. Science China-Technological Sciences, 2010, 53(11), 2896-2904
[14] Fei Shen, Zhiqiang Cao, Chao Zhou, De Xu, Nong Gu. Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control. International Journal of Offshore and Polar Engineering, 23(3), 2013, 166-171
科研活动

科研项目主持/负责的项目包括：
[1] 国家863计划“面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发”子项：四足机器人环境感知与自主跟随（2015年3月-2017年），负责；
[2] 国家863计划项目：动态不确定环境下多机器人协调围捕控制（2006年12月-2009年6月），主持。
[3] 国家自然科学基金青年科学基金项目：局部感知型多机器人系统动态跟随问题研究（2009年1月至2011年12月），负责。
[4] 国家自然科学基金项目：多子体灵活收放的子母式机器人控制与协调研究（2013年1月至2016年12月），负责。
[5] 国家自然科学基金“静态节点社区感知网络下的多机器人协调机理与控制研究”子项：基于社区网络的多机器人协调控制（2012年1月至2015年12月），负责。
[6] 中国科学院自动化研究所青年科技创新基金项目：子母式多仿生机器鱼系统的研究（2007年1月至2007年12月），负责。