1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
常勇 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： changyong@sia.cn
通信地址： 沈阳市南塔街114号 第三研究室
邮政编码：
研究领域
招生信息

招生专业080202


招生方向轮式移动机构，机构学，特种机器人

教育背景2005-03--2010-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士学位
2002-08--2005-03 沈阳化工大学 硕士学位
1996-08--2000-07 沈阳化工大学 学士学位


学历

学位
工作经历

工作简历2010-09~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-01~2010-08,新松机器人股份有限公司, 设计师
2005-03~2010-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士学位
2002-08~2005-03,沈阳化工大学, 硕士学位
2000-09~2002-07,中国天辰化学工程公司, 设计员
1996-08~2000-07,沈阳化工大学, 学士学位


社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息

专利成果（ 1 ）足部按摩机器人机构,2013,第 3 作者,专利号: **1.0
（ 2 ）一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置,2013,第 1 作者,专利号: **1.8
（ 3 ）一种足部按摩机器人机构,2013,第 3 作者,专利号: **6.5
（ 4 ）适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置,2013,第 1 作者,专利号: **2.3

出版信息

发表论文（1） 轮式移动机器人运动学建模方法, Method of Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robot, 机械工程学报, 2010, 第 1 作者
（2） 月球车六轮摇臂转向架的优化设计, 机械设计, 2010, 第 1 作者
（3） A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot, International Conference on Mechatronics and Automation, 2009, 第 1 作者
（4） 月球漫游车斜面行走性能分析, Locomotion Performance Analysis of the Lunar Rover on a Slope, Chinese Control and Decision, 2009, 第 1 作者
（5） Kinematics Analysis of a Six-Wheeled Mobile Robot, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）高血压足部治疗机器人, 主持, 研究所（学校）, 2011-12--2013-12
（ 2 ）中厚钢板结构件机器人自动化生产线关键技术, 主持, 研究所（学校）, 2012-10--2013-10
（ 3 ）绝缘子清扫机器人, 主持, 研究所（学校）, 2013-10--2014-09
（ 4 ）输电线路断股补修作业机器人技术与系统, 主持, 省级, 2014-12--2015-12
（ 5 ）转台条保项目, 主持, 国家级, 2015-01--2016-02
（ 6 ）控制捕跟综合试验系统, 参与, 研究所（学校）, 2014-08--2015-08


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生