基本信息
程龙 男 博导 中国科学院自动化研究所
电子邮件： long.cheng@ia.ac.cn
通信地址： compsys.ia.ac.cn/~chenglong
邮政编码： 100190
研究领域智能控制与机器人

教育背景2004-09--2009-07 中国科学院自动化研究所 工学博士
2000-09--2004-07 南开大学 工学学士


学历

学位
教授课程智能控制

专利与奖励

奖励信息（1）智能机器人系统的轨迹跟踪、协调和优化的理论与方法,院级,2014
（2）中国科学院卓越青年科学家计划,院级,2014
（3）IEEE信息与自动化国际会议最佳论文奖,院级,2013
（4）IEEE神经网络汇刊最佳论文奖,院级,2013
（5）北京市科学技术奖,国家级,2013
（6）中国科学院卢嘉锡青年人才奖,院级,2012
（7）北京市科技新星,院级,2012
（8）全国百篇优秀博士学位论文提名奖,院级,2011
（9）中国科学院青年创新促进会,院级,2011
（10）北京市优秀博士学位论文,院级,2010
（11）中国科学院优秀博士学位论文,院级,2010
（12）中国科学院研究生院优秀毕业生,院级,2009
（13）中国科学院院长特别奖,院级,2009
（14）中国科学院朱李月华优秀博士生奖,院级,2008

出版信息目前已经发表SCI论文35篇，其中在IEEE汇刊和Automatica上发表论文20篇。

发表论文（1） Seeking consensus in networks of linear agents: communication noises and Markovian switching topologies, IEEE Transactions on Automatic Control, 2015, 第 通讯作者 作者
（2） Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling, Automatica, 2015, 第 通讯作者 作者
（3） An inversion-free predictive controller for piezoelectric actuators based on a dynamic linearized neural network model, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 第 通讯作者 作者
（4） A mean square consensus protocol for linear multi-agent systems with communication noises and fixed topologies, IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 第 1 作者
（5） Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises, International Journal of Systems Science (DOI: 10.1080/**.2013.837544), 2014, 第 通讯作者 作者
（6） Containment control of multi-agent systems in a noisy communication environment, Automatica, 2014, 第 通讯作者 作者
（7） Containment control of general linear multi-agent systems with multiple dynamic leaders: a fast sliding-mode based approach, IEEE/CAA Journal of Acta Automatica Sinica, 2014, 第 通讯作者 作者
（8） A distributed hunting approach for multiple autonomous robots, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 第 3 作者
（9） Sampled-data based average consensus of second-order integral multi-agent systems: switching topologies and communication noises, Automatica, 2013, 第 1 作者
（10） An inversion-based model predictive control with an integral-of-error state variable for piezoelectric-actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2013, 第 2 作者
（11） Swimming locomotion modeling for bio-mimetic underwater vehicle with two undulating long-fins, Robotica, 2012, 第 5 作者
（12） Tracking control of a closed-chain five-bar robot with two degrees of freedom by integration of approximation-based approach and mechanical design, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2012, 第 1 作者
（13） Integrated design of machine body and control algorithm for improving the robustness of a closed-chain five-bar machine, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2012, 第 1 作者
（14） A socially inspired framework for human state inference using expert opinion integration, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 第 3 作者
（15） Solving a modified consensus problem of linear multi-agent systems, Automatica, 2011, 第 1 作者
（16） Adaptive tracking control of hybrid machines: a closed-chain five-bar mechanism case, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 第 1 作者
（17） On a socially inspired framework using expert opinion integration, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 第 3 作者
（18） Necessary and sufficient conditions for consensus of double-integrator multi-agent systems with measurement noises, IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 第 1 作者
（19） Recurrent neural network for non-smooth convex optimization problems with application to the identification of genetic regulatory networks, IEEE Transactions on Neural Networks, 2011, 第 1 作者
（20） Output-feedback consensus control of linear multi-agent systems: a fixed topology, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2011, 第 1 作者
（21） Adaptive neural network tracking control of robot manipulators with prescribed performance, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I, Journal of Systems and Control Engineering, 2011, 第 3 作者
（22） Application of the redundant servomotor approach to design of path generator with dynamic performance improvement, Mechanism and Machine Theory, 2011, 第 3 作者
（23） Neural-network-based adaptive leader-following control for multi-agent systems with uncertainties, IEEE Transactions on Neural Networks, 2010, 第 1 作者
（24） Multi-criteria optimization for coordination of redundant robots using a dual neural network, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2010, 第 2 作者
（25） Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertain kinematics, dynamics and actuator model, Automatica, 2009, 第 1 作者
（26） A delayed projection neural network for solving linear variational inequalities, IEEE Transactions on Neural Networks, 2009, 第 1 作者
（27） Adaptive control of an electrically driven nonholonomic mobile robot via backstepping and fuzzy approach, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2009, 第 3 作者
（28） Decentralized robust adaptive control for the multiagent system consensus problem using neural networks, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2009, 第 2 作者
（29） Solving linear variational inequalities by projection neural network with time-varying delays, Physics Letters A, 2009, 第 1 作者
（30） A simplified neural network for linear matrix inequality problems, Neural Processing Letters, 2009, 第 1 作者
（31） A behavior controller for mobile robot based on spiking neural networks, Neurocomputing, 2008, 第 5 作者
（32） A neutral-type delayed projection neural network for solving nonlinear variational inequalities, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2008, 第 1 作者
（33） A recurrent neural network for hierarchical control of interconnected dynamic systems , IEEE Transactions on Neural Networks, 2007, 第 5 作者
（34） Constrained multi-variable generalized predictive control using a dual neural network, Neural Computing and Applications, 2007, 第 1 作者
（35） Relaxation labeling using an improved Hopfield neural network, Springer Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2006, 第 1 作者

科研活动

科研项目（ 1 ）复杂环境下的多智能体系统一致性问题研究, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12
（ 2 ）基于递归神经网络的非光滑优化问题求解方法研究及其应用, 主持, 省级, 2012-01--2013-06
（ 3 ）基于一致性方法的多机器人系统协调控制, 主持, 部委级, 2010-06--2013-06
（ 4 ）中国科学院青年创新促进会会员科研/培训专项, 主持, 部委级, 2011-01--2014-12
（ 5 ）一般线性多智能体系统的协调控制及其在多机器人系统中应用, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
（ 6 ）人/机器人混合网络的交互与控制, 主持, 省级, 2012-12--2015-12
（ 7 ）多个体系统协调控制的理论与方法, 主持, 市地级, 2013-01--2013-12
（ 8 ）面向机器人系统的智能控制与优化, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12
（ 9 ）中国科学院卓越青年科学家计划, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12

合作情况

项目协作单位
指导学生
招生信息我每年招收博士/硕士研究生2名(博士生从2016年起开始招生)，欢迎具有自动控制、电子、数学专业的考生联系报考。

招生专业081101


招生方向智能控制与机器人

工作经历

工作简历2014-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2013-12~2014-03,University of California, Riverside, 访问学者
2011-11~2014-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2010-09~2011-03,Northeastern University (USA, Boston), Postdoctoral Research Associate
2010-03~2010-09,University of Saskatchewan (Canada, Saskatoon), Postdoctoral Research Associate
2009-07~2011-09,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2004-09~2009-07,中国科学院自动化研究所, 工学博士
2000-09~2004-07,南开大学, 工学学士


社会兼职2014-03-05-今,Advances in Mechanical Engineering(SCI 2区，编委),
2014-02-05-今,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (SCI 1区，特刊编辑),
2013-09-06-今,International Journal of Systems Science(SCI 2区，编委),
2012-01-01-今,Neurocomputing (SCI 2区，编委), 编委
2012-01-01-今,Neural Computing & Applications(SCI 3区，编委), 编委