1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
范国梁 男自动化研究所
电子邮件：guoliang.fan@ia.ac.cn
通信地址：北京市中关村东路95号
邮政编码：100190


研究领域无人机飞行控制
无人机与无人系统装备研发
精密机电一体化设备研制
招生信息2016年 硕士1名

无人机系统涉及飞行控制、飞行器设计、传感器、计算机软件与人机交互、模式识别与人工智能、导航通讯、嵌入式系统等多学科专业。课题组跟踪国际微小型无人机装备技术前沿，以新型无人机飞行控制为主要方向，并拓展微型机载传感器、机载信息处理、飞行平台以及地面应用系统的设计,具有完整的理论方法研究、设计调试、外场试验和产品产业化的装备研发链条，主要输出新型微小型无人机及系列无人系统装备（无人船、无人车以及微小型机器人等）。欢迎对无人机和无人装备感兴趣的有志青年报考。




招生专业 控制理论与控制工程



招生方向 飞行控制
无人机和无人系统
机器人和机电一体化
教育背景 2003-09--2006-07 中科院研究生院 研究生/博士学位
2001-09--2003-07 哈尔滨工业大学 研究生/硕士学位
1997-09--2001-07 哈尔滨工程大学 本科/学士学位


学历

学位
工作经历

工作简历 2009-10--2012-05 中科院自动化所 高级工程师
2006-07--2007-07 中科院自动化所 助理研究员


社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息

专利成果 （1） 基于无人机的空中多用途科学实验平台，发明，2011，第1作者，专利号：ZL**6.3
（2） 直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法，发明，2007，第4作者，专利号：ZL**0.5
（3） 一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机，发明，2011，第1作者，专利号：ZL**1.0
（4） 一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法，发明，2008，第1作者，专利号：ZL**3.6
（5） 一种自适应控制器及方法，发明，2009，第1作者，专利号：ZL**3.X
（6） 一种水上无人机回收系统，发明，2012，第1作者，专利号：ZL**7.1
（7） 差压式空速传感器测试系统，发明，2012，第2作者，专利号：ZL**6.7
（8） 全数字门机控制系统及控制方法，发明，2009，第3作者，专利号：ZL**6.7
（9） 数据总线桥接器及其工作方法，发明，2007，第4作者，专利号：ZL**1.X
（10） 无人动力三角翼操纵力测量装置，发明，2013，第1作者，专利号：ZL**0.1
（11） 三角翼操纵力矩和制动力测量装置，发明，2013，第1作者，专利号：ZL**0.0
（12） 双目成像三维视觉系统装置及控制，发明，2013，第1作者，专利号：ZL**9.1
（13） 一种无人机滑跑纠偏控制装置，发明，2014，第1作者，专利号：ZL**0.9
（14） 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量，发明，2014，第1作者，专利号：ZL**3.5
（15） 水上无人机水面自主操纵控制系统，发明，2014，第1作者，专利号：ZL**5.1
（16） 基于海浪传感的水上无人机控制系统，发明，2014，第1作者，专利号：ZL**5.9
（17） 一种无人机的避障方法及其装置，发明，2013，第4作者，专利号：ZL**0.7
（18） 一种自适应转速测量方法，发明，2013，第4作者，专利号：ZL**7.1
（19） 频分制超声波定位系统计方法，发明，2013，第4作者，专利号：ZL**4.4
（20） 无人动力三角翼刹车位移测量装置，发明，2013，第1作者，专利号：ZL**8.9
（21） 无人动力三角翼操纵位移测量装置，发明，2013，第1作者，专利号：ZL**5.7
（22） 一种地下方位测量装置及其方法，发明，2013，第4作者，专利号：ZL**9.8
（23） 一种自动盖章机系统及控制方法，发明，2013，第4作者，专利号：ZL**3.0

出版信息

发表论文 （1） Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic，IFAC，2014，第3作者
（2） Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control，ActaAstronautica，2014，第3作者
（3） Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an seaplane，IEEE International Conference on Robics and Biominmetics，2014，通讯作者
（4） Autonomoustakeoffcontrolsystemdesignforunmannedseaplanes，Ocean Engineering，2014，通讯作者
（5） Controller Design for Flying Boats Taking Off from Water with Regular Waves，2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012)，2012，第2作者
（6） Modeling for Flying Boats in Regular Wave，The 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012)，2012，第2作者
（7） Modeling Longitudinal Aerodynamic and Hydrodynamic Effects of a Flying Boat in Calm Water，Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011) ，2011，第2作者
（8） A Maneuver Controller with Disturbance Attenuation for Aircraft Presentation format，The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics andAstronautics，2010，第2作者
（9） Anti-Crosswind Autolanding of UAVs Based on Active Disturbance Rejection Control，Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control /AIAA Modeling and Simulation Technologies，2010，第3作者
（10） Simulations and Analysis on Performance Limitations of Aircrafts Longitudinal Motion，Journal of Computational Information Systems，2010，第2作者
（11） A Particle Swarm Optimization Algorithm with Equilibrious Distribution Parameter for Global Path Planning of AUV，ICIC Express Letters - An International Journal of Research and Surveys，2010，第3作者
（12） 系统性能极限理论的回顾和展望，自动化学报，2009，第2作者
（13） Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV，Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009)，2009，第2作者
（14） Indirect Adaptive Flight Control based on Nonlinear Inversion，Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (IEEE ICMA 2009)，2009，第2作者


发表著作 （1） 机器人手册（空中机器人一章,翻译），Handbook of Robitics，机械工业出版社，2013-01，第1作者

科研活动

科研项目 （1） XX的自动驾驶仪，主持，国家级，2015-05--2015-12
（2） 面向警用的微型侦打一体无人机，主持，市地级，2015-01--2016-05
（3） XX嵌入式智能系统，主持，院级级，2015-01--2016-12
（4） XX无人机智能技术研究，主持，国家级，2014-05--2015-05
（5） 目标仿真软件，参与，省级，2014-05--2015-05
（6） 基于海浪传感的水上无人机自主起降控制方法，主持，国家级，2013-01--2016-12
（7） 基于无人动力三角翼的农业航空自动施药系统，主持，国家级，2012-05--2015-05
（8） 机载三维视觉关键技术，参与，国家级，2012-05--2014-05
（9） 科学院青年促进会人才资助，主持，院级级，2012-01--2015-12
（10） 高海况下的水上无人机自主起降控制技术，主持，院级级，2011-01--2012-12
（11） 非线性非最小相位系统的性能极限与应用研究，主持，国家级，2010-01--2012-01
（12） 综合决策模块、管理调度模块和图像跟踪模块开发，主持，其他级，2009-09--2011-03


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生