删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

中国科学院大学研究生导师简介-封锡盛

中国科学院大学 免费考研网/2016-05-09

1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
封锡盛 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: fxs@sia.cn
通信地址: 沈阳市东陵区文萃路69-5号5-12-1
邮政编码: 110016
研究领域
招生信息

招生专业080202


招生方向水下机器人

教育背景

学历

学位
工作经历

工作简历

社会兼职
教授课程
专利与奖励

奖励信息

专利成果( 1 )一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法,2015,第 4 作者,专利号: ZL**9.2
( 2 )一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法,2014,第 4 作者,专利号: ZL**2.5

出版信息

发表论文(1) Iterated Square Root Unscented Kalman Filter and Its Application in Deep Sea Vehicle Navigation, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 第 5 作者
(2) Adaptive Square-Root CKF with Application to DR/LBL integrated Heading Estimation for HOV, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2015), 2015, 第 5 作者
(3) Optimal AUV trajectories for bearings-only target tracking and intercepting, Proceedings of the Twenty-fourth (2014) International Ocean and Polar Engineering Conference (ISOPE 2014), 2014, 第 3 作者
(4) AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法, 机器人, 2014, 第 3 作者
(5) 基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究, 控制与决策, 2012, 第 3 作者
(6) State Feedback Sliding Mode Control without Chattering by Constructing Hurwitz Matrix for AUV Movement, International Journal of Automation and Computing, 2011, 第 3 作者
(7) Selected Optimal Control from Controller Database According to Diverse AUV Motions, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011, 第 3 作者
(8) 基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制, 电机与控制学报, 2011, 第 3 作者
(9) Toward a Generalized Architecture for Unmanned Underwater Vehicles, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 第 2 作者


发表著作
科研活动

科研项目( 1 )UUV基础研究, 主持, 部委级, 2009-07--2012-12
( 2 )某系统研制, 主持, 研究所(学校), 2009-01--2011-12


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生

相关话题/控制 奖励 信息 研究所 招生信息