1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
韩建达 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： jdhan@sia.cn
通信地址： 沈阳南塔街114号一室
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业081104


招生方向机器人学

教育背景1994-08--1998-01 哈尔滨工业大学 工学博士
1992-08--1994-08 中国科学院沈阳自动化研究所 硕士/直攻博
1986-09--1990-07 西安交通大学 学士


学历

学位
工作经历

工作简历2003-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2002-07~2003-06,Cornell University, Visiting Scientist
2001-01~2002-06,Michigan State University, Research Associate
1999-07~2000-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
1998-07~1999-06,City University of Hong Kong, Senior Research Assistant
1998-02~1998-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1994-08~1998-01,哈尔滨工业大学, 工学博士
1992-08~1994-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 硕士/直攻博
1990-07~1992-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员
1986-09~1990-07,西安交通大学, 学士


社会兼职2013-03-01-今,机器人学国家重点实验室, 学术委员会副主任
2013-03-01-今,国家863计划智能机器人主题专家组, 成员
2004-12-01-今,《机器人》杂志, 副主编

教授课程
专利与奖励

奖励信息（1）中国专利优秀奖,省级,2013
（2）无人直升机输电线路自动巡检与架设系统,国家级,2012
（3）系列化反恐防暴机器人开发与应用,部委级,2010


专利成果（ 1 ）废墟表面移动机器人,2011,第 1 作者,专利号: ZL 2008 1 **.3
（ 2 ）便携式冰雪面移动机器人,2011,第 1 作者,专利号: ZL 2007 1 **.5
（ 3 ）小型无人直升机自主飞行控制系统,2009,第 1 作者,专利号: ZL 2006 1 **.2
（ 4 ）便携式移动机器人,2009,第 1 作者,专利号: ZL 2005 1 **.5
（ 5 ）电力高空作业安全挂杆,2010,第 1 作者,专利号: ZL 2006 1 **.8
（ 6 ）冰雪面移动机器人,2010,第 1 作者,专利号: ZL 2007 1 **.2
（ 7 ）一种煤矿井下救援探测机器人,2012,第 1 作者,专利号: ZL 2008 1 **.5
（ 8 ）正压型煤矿井下救援探测机器人,2012,第 1 作者,专利号: ZL 2009 1 **.5
（ 9 ）全地形移动机器人,2012,第 1 作者,专利号: ZL 2007 1 **.X
（ 10 ）一种无人机便携式天线自动跟踪系统,2013,第 1 作者,专利号: ZL**5.6
（ 11 ）室内多旋翼飞行机器人试验平台,2013,第 1 作者,专利号: ZL **6.3
（ 12 ）一种航空汽油发动机转速测量系统,2014,第 1 作者,专利号:CN**B
（ 13 ）无人机机载航拍稳像云台,2014,第 1 作者,专利号: CN**B

出版信息

发表论文（1） A State-Space EMG Model for the Estimation of Continuous Joint Movements, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 1 作者
（2） A novel input shaping method based on system output, Journal of Sound and Vibration, 2015, 第 1 作者
（3） Rotor-Flying Manipulator: Modeling, Analysis, and Control, Mathematical Problems in Engineering, 2014, 第 3 作者
（4） Active Cooperative Observation of A 3D Moving Target Using Two Dynamical Monocular Vision Sensors, Asian Journal of Control, 2014, 第 3 作者
（5） Trajectory Evaluating of Rotor Flying Robots Using Algorithm Differentiation Based Inverse Dynamics Computation, Mathematical Problems in Engineering, 2014, 第 3 作者
（6） Active Model-Based Predictive Control and Experimental Investigation on Unmanned Helicopters in Full Flight Envelope, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2013, 第 2 作者
（7） Control for the Continuous-Time Markovian Jump Linear Uncertain Systems with Partly Known Transition Rates and Input Quantization, Mathematical Problems in Engineering, 2013, 第 3 作者
（8） Experimental Investigation and Comparison of Nonlinear Kalman Filters, Sensors and Transducers, 2013, 第 4 作者
（9） LP Based Path Planning for Autonomous Landing of An Unmanned Helicopter on A Moving Platform, Journal of Unmanned System Technology, 2013, 第 4 作者
（10） A Review on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control Methods for Single-rotor Aerial Vehicles, Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2013, 第 5 作者
（11） 基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用, 机械工程学报, 2013, 第 3 作者
（12） Nonlinear model predictive control with regulable computational cost, Asian Journal of Control, 2012, 第 2 作者
（13） Strait-line Tracking Control of Under-actuated Ship, International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012, 第 2 作者
（14） Quadratic programming-based approach for autonomous vehicle path planning in space, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2012, 第 2 作者
（15） KF-based Adaptive UKF Algorithm and its Application for Rotorcraft UAV Actuator Failure Estimation, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 第 4 作者
（16） A MIT-Based Nonlinear Adaptive Set-Membership Filter for the Ellipsoidal Estimation of Mobile Robots States, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 第 4 作者
（17） 基于MIT 规则的自适应扩展集员估计方法, 自动化学报, 2012, 第 4 作者
（18） Rotorcraft UAV Actuator Failure Detection based on a New Adaptive set-membership Filter, Lecture Notes in Computer Sciences, 2012, 第 4 作者
（19） 基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用, 机械工程学报, 2012, 第 3 作者
（20） Hierarchical projection regression for online estimation of elbow joint angle using EMG signals, Neural Comput and Applic, 2012, 第 3 作者
（21） Three-dimensional Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle Based on Linear Programming, Robotica, 2012, 第 2 作者
（22） 多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制, 控制理论与应用, 2011, 第 3 作者
（23） 旋翼飞行机器人系统建模与主动模型控制理论及实验研究, 自动化学报, 2011, 第 3 作者
（24） Acceleration Feedback Enhanced Robust Control for Unmanned Helicopter, Journal of Guidance, Navigation and Control, 2010, 第 2 作者
（25） The New Evolution for SIA Rotorcraft UAV Project, Journal of Robotics, 2010, 第 4 作者
（26） A New Kind Of Nonlinear Model Predictive Control Algorithm Enhanced By Control Lyapunov Functions, Model Predictive Control, 2010, 第 2 作者
（27） 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法, 自动化学报, 2010, 第 3 作者
（28） 输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制, 系统科学与数学, 2010, 第 2 作者


发表著作（ 1 ）移动机器人系统--建模、估计与控制, Mobile Robotic Systems--Dynamics, Estimation and Control, 科学出版社, 2011-06, 第 1 作者

科研活动

科研项目（ 1 ）野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究, 主持, 国家级, 2011-01--2014-12
（ 2 ）极地科考机器人装备：冰雪面及低空旋翼飞行机器人系统, 主持, 国家级, 2011-01--2014-12
（ 3 ）精细遥操作主从机器人与人机交互控制系统, 主持, 国家级, 2012-07--2014-06


参与会议（1）Autonomy for Mobile Robots Han Jianda 2012-12-05
（2）Control for the Autonomy of Robots Han Jinada 2012-10-16
（3）Autonomy of Mobile Robots: From Single to Multiple Han Jianda 2011-11-08
（4）Control for the Autonomy of Flying Robot Han Jianda 2011-03-15

合作情况

项目协作单位
指导学生