1、招生信息2、教育背景3、工作经历4、教授课程5、专利与奖励6、出版信息7、科研活动8、合作情况9、指导学生
基本信息
郝颖明 女 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： ymhao@sia.cn
通信地址： 沈阳市东陵区文萃路69-5号2-3-2
邮政编码： 110016
研究领域
招生信息

招生专业081104


招生方向图像处理与目标识别，空间视觉，视觉应用系统

教育背景2003-09--2008-06 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士
1987-09--1990-07 中国科学院沈阳自动化研究所 工学硕士
1983-08--1987-07 大连工学院 工学学士


学历

学位
工作经历

工作简历2011-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2003-09~2008-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 工学博士
1993-07~1999-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1993-07~2010-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
1990-07~1993-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员
1987-09~1990-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 工学硕士
1983-08~1987-07,大连工学院, 工学学士


社会兼职
教授课程机器人视觉

专利与奖励

奖励信息（1）XX手眼视觉测量技术及应用,部委级,2014
（2）机器人性能检测系统,部委级,2004
（3）面向工业机器人应用的性能测试和视觉检测系统,部委级,1998
（4）核化侦察机器人远程操作指挥监控系统,省级,1995


专利成果（ 1 ）一种基于图像信息人眼可感知度的图像质量表征方法,2011,第 2 作者,专利号: **2.7
（ 2 ）一种海天背景下多类目标的红外动态场景实时仿真方法,2011,第 1 作者,专利号: **6.5
（ 3 ）一种大规模城市场景的红外实时仿真方法,2012,第 1 作者,专利号: **6.9
（ 4 ）一种基于人眼视觉最小探测概率最大化的图像增强方法,2012,第 3 作者,专利号: **7.1
（ 5 ）一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法,2013,第 2 作者,专利号: **9.1
（ 6 ）一种基于点特征的单目视觉位姿测量方法,2013,第 1 作者,专利号: **1.6
（ 7 ）一种提高图像信息可感知度的图像局部对比度增强方法,2014,第 3 作者,专利号: **7.8
（ 8 ）一种基于人眼视觉特性的图像增强评价方法,2014,第 1 作者,专利号: **5.6

出版信息

发表论文（1） 测地自旋图：三维物体局部形状描述符, 红外与激光工程, 2014, 第 3 作者
（2） 3D surface reconstruction from range slices, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014: Image Processing and Pattern Recognition, 2014, 第 3 作者
（3） 基于凹点方向线的粘连药品图像分割方法, 计算机应用研究, 2013, 第 2 作者
（4） 基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法, 高技术通讯, 2013, 第 3 作者
（5） 多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法, 红外与激光工程, 2013, 第 3 作者
（6） 人眼感知信息保真约束下的图像局部增强方法, 红外与激光工程, 2013, 第 2 作者
（7） A fast spin images matching method for 3D object recognition, ISPDI2013, 2013, 第 2 作者
（8） 草地的红外纹理建模与真实感绘制方法, 红外与激光工程, 2013, 第 3 作者
（9） 海面背景红外实时仿真, 红外与激光工程, 2012, 第 2 作者
（10） 面向人眼视觉的图像增强方法, 计算机工程, 2012, 第 3 作者
（11） 基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法, 光电子激光, 2012, 第 3 作者
（12） 空中目标红外辐射特性计算与实时仿真, 红外与激光工程, 2012, 第 2 作者
（13） 土壤—植被混合地表红外辐射温度场的耦合建模方法, 计算机应用研究, 2011, 第 3 作者
（14） 草地的真实感红外纹理生成, 仪器仪表学报, 2011, 第 3 作者
（15） 基于视觉的炼铁物料自动识别分类系统, 仪器仪表学报, 2011, 第 3 作者
（16） Simulation of realistic infrared texture of aeolian sand ripples, 2011 International Conference On System Design and Data Processing, 2011, 第 3 作者
（17） Pose estimation of spacecraft based on collaboration of space-ground and rectangle feature, International Symposium on PhotoelectronicDetection and Imaging 2011, 2011, 第 3 作者
（18） Semantic segmentation using regions in natural scenes, 2011 International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, 2011, 第 3 作者
（19） 基于提升小波和SVM分类的炼钢物料识别, 计算机工程与设计, 2010, 第 3 作者
（20） 基于积分图像的快速二维Otsu算法, 仪器仪表学报, 2009, 第 3 作者
（21） 基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析, 计算机工程与应用, 2008, 第 1 作者
（22） 横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析, 高技术通讯, 2008, 第 2 作者
（23） 基于单幅建筑物图像的三维信息提取, 仪器仪表学报, 2008, 第 3 作者
（24） RobustAnalysis ofP3P Pose Estimation., IEEE Robio 2007, 2007, 第 1 作者
（25） 目标中心定位方法对视觉位姿测量结果的影响分析, 仪器仪表学报, 2007, 第 1 作者
（26） 视觉位姿测量中的点状目标中心自适应定位方法, 仪器仪表学报, 2007, 第 1 作者
（27） 摄像机在线标定中的棋盘格角点自动检测方法, 计算机工程, 2007, 第 1 作者
（28） 基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现, 机器人, 2006, 第 1 作者
（29） 机械臂定位外科手术辅助导航系统, 仪器仪表学报, 2006, 第 1 作者
（30） 2维Otsu自适应阈值的快速算法, 中国图象图形学报, 2005, 第 1 作者
（31） 外科手术计算机辅助导航技术, 生物医学工程学杂志, 2004, 第 1 作者
（32） Image Processing Method for Vision-based Measure System of Robot Linear Trajactory, SPIE 5286, 2003, 第 1 作者
（33） 目标位姿测量中的三维视觉方法, 中国图象图形学报, 2002, 第 1 作者
（34） 非接触式机器人直线轨迹测量系统, 机器人, 2002, 第 1 作者
（35） 3D visual methods for object pose measurement, SPIE 4553, 2001, 第 1 作者
（36） 路标定位中的优化选择策略, 高技术通讯, 2001, 第 1 作者
（37） Information processing techniques based on vision location, SPIE4007, 2000, 第 1 作者
（38） 基于模型的立体视觉的优化方法, 高技术通讯, 2000, 第 1 作者
（39） 机器人插件作业的视觉导引方法研究, 机器人, 2000, 第 1 作者
（40） 基于光谱分析的主动式距离图像获取方法, 中国图象图形学报, 1999, 第 1 作者
（41） Spectral analysis based range image acquiring method, SPIE 3584, 1998, 第 1 作者


发表著作
科研活动

科研项目（ 1 ）空间机器人特性ZG试验研究, 主持, 国家级, 2013-07--2014-10
（ 2 ）XXX头颈子系统, 参与, 国家级, 2013-10--2015-12
（ 3 ）手眼视觉非合作目标测量方法与试验研究, 主持, 国家级, 2014-07--2015-06
（ 4 ）基于XX图像的相对位姿解算方法研究与插件研制, 主持, 市地级, 2015-02--2015-12
（ 5 ）基于图像的标志器位姿测量及机械手参数标定软件, 主持, 市地级, 2013-06--2015-12
（ 6 ）机械手试验数据分析, 主持, 市地级, 2013-06--2015-06
（ 7 ）面向机械手自动精细操作的单目视觉伺服方法研究, 主持, 市地级, 2015-01--2016-12


参与会议
合作情况

项目协作单位
指导学生